第1章 四元数代数 1
1.1 四元数的代数运算 1
1.2 四元数在数中的地位 5
1.3 四元数的发展 6
1.4 四元数的矩阵表示 12
第2章 狭义相对论时空观 16
2.1 时空 16
2.2 坐标变换 19
2.3 迈克尔孙-莫雷实验 24
2.4 狭义相对论时空观 29
第3章 力学 34
3.1 质点运动学 34
3.2 质点动力学 37
3.3 质点组力学 44
3.4 多普勒效应 49
第4章 电磁学 52
4.1 电磁的源与场 52
4.2 电磁场的波动方程 56
4.3 电磁场的能量和动量 59
4.4 电磁场的推迟形式 62
4.5 电磁场的同时形式 67
4.6 磁单极之疑 70
第5章 相对论性量子力学（Ⅰ） 77
5.1 量子观念的诞生 77
5.2 量子力学的基本原理 84
5.3 狄拉克方程 92
第6章 相对论性量子力学（Ⅱ） 134
6.1 建立波动方程的方法 134
6.2 中微子的波动方程 138
6.3 静质量为0的矢量波动方程 149
6.4 光子的波动方程 161
6.5 静质量非0、自旋为1的波动方程 170
参考文献 185
跋 187