绪论 1
第一章 离散时间系统与z变换 4
1.1 采样 4
1.2 离散时间信号——序列 11
1.3 离散时间系统与差分方程 14
1.4 z变换 19
1.5 z变换的定律和特性 30
1.6 拉氏变换、傅氏变换与z变换 37
1.7 系统函数 41
习题 50
第二章 离散傅里叶变换（DFT） 57
2.1 离散傅里叶级数（DFS） 57
2.2 离散傅里叶变换（DFT） 61
2.3 频率采样理论 71
习题 75
第三章 数字滤波器的结构 78
3.1 数字滤波器的结构特点与表示方法 78
3.2 IIR滤波器的结构 80
3.3 FIR滤波器的结构 84
习题 89
第四章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法 92
4.1 IIR滤波器设计的特点 92
4.2 脉冲响应不变法 93
4.3 双线性变换法 97
4.4 原型变换 99
4.5 z平面变换法 107
习题 109
第五章 有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法 112
5.1 线性相位FIR滤波器的特点 112
5.2 窗口法 118
5.3 频率采样法 126
5.4 IIR与FIR滤波器的比较 129
习题 130
第六章 快速傅里叶变换（FFT） 133
6.1 DFT运算的特点 134
6.2 按时间抽取 135
6.3 按频率抽取 142
6.4 IDFT的运算方法 145
6.5 任意基数的算法 146
6.6 Chirp-z变换 149
6.7 线性卷积的FFT算法 152
6.8 FFT的流水线工作原理 158
习题 159
第七章 量化效应与有限字长效应 163
7.1 二进制算法基础 163
7.2 A/D变换的量化效应 170
7.3 数字滤波器定点制运算中的有限字长效应 174
7.4 数字滤波器浮点制运算中的有限字长效应 180
7.5 FFT定点制运算中的有限字长效应 182
7.6 FFT浮点制运算中的有限字长效应 185
7.7 系数量化对数字滤波器的影响 187
7.8 系数量化对FFT的影响 195
习题 196
参考文献 202