第一章 绪论 1
§1.1 自然界 1
§1.2 理论的作用 3
目录 7
§1.3 几何学与物理学 7
§1.4 不变性 17
习题 18
第二章 矢量 29
§2.1 语言和概念：矢量 29
§2.2 矢量加法 32
§2.3 矢量的乘积 36
§2.4 矢量微商 50
§2.5 不变量 58
习题 63
数学附录 67
第三章 牛顿运动定律 75
§3.1 牛顿运动定律 75
§3.2 力和运动方程 77
§3.3 质点在均匀重力场中的运动 81
§3.4 牛顿万有引力定律 84
§3.5 作用在带电粒子上的电力和磁力；单位 86
§3.6 动量守恒 107
§3.7 接触力：摩擦 113
习题 117
高级课题 122
数学附录 124
历史注记 128
§4.1 惯性参照系和加速参照系 130
第四章 参照系：伽利略变换 130
§4.2 绝对加速度和相对加速度 144
§4.3 绝对速度和相对速度 153
§4.4 伽利略变换 154
动量守恒 160
习题 167
高级课题 171
数学附录 181
第五章 能量守恒 183
§5.1 物理世界中的守恒定律 183
§5.2 概念的定义 184
§5.3 保守力 206
§5.4 功率 227
习题 228
历史注记 232
第六章 动量守恒和角动量守恒 236
§6.1 内力和动量守恒 236
§6.2 质心 237
§6.3 变质量系统 246
§6.4 角动量守恒 251
习题 269
第七章 谐振子 275
§7.1 弹簧振子 275
§7.2 单摆 278
§7.3 LC电路 286
§7.4 系统偏离稳定平衡位置的运动 287
§7.5 平均动能和平均势能 289
§7.6 摩擦 291
§7.7 阻尼谐振子 294
§7.8 受迫谐振子 299
§7.9 叠加原理 302
习题 302
高级课题 305
数学附录 319
第八章 初等刚体力学 329
§8.1 运动方程 329
§8.2 角动量和动能 330
§8.3 转动惯量 331
§8.4 绕固定轴转动：运动随时间的变化 338
§8.5 绕固定轴转动：角动量矢量的特性 348
§8.6 转动惯量和惯性积：主轴和欧勒方程 350
习题 359
第九章 平方反比律的力 364
§9.1 质点与球壳之间的势能和力 366
§9.2 质点与实心球之间的势能和力 371
§9.3 引力自具能与静电自具能 373
§9.4 轨道：方程和偏心率 378
习题 399
高级课题 402
第十章 光的速率 404
§10.1 c是自然界的一个基本常数 404
§10.2 c的测量 405
§10.3 在作相对运动的各惯性参照系中的光速 416
§10.4 多普勒效应 426
§10.5 极限速率 431
§10.6 结论 433
习题 434
§11.1 基本假设 438
第十一章 狭义相对论：洛伦兹变换 438
§11.2 洛伦兹变换 439
习题 468
第十二章 相对论动力学：动量和能量 471
§12.1 动量守恒和相对论性动量的定义 472
§12.2 相对论性能量 479
§12.3 动量及能量的变换 484
§12.4 动量变化率的变换 496
§12.5 电荷的守恒性 497
习题 498
高级课题 500
历史注记 502
§13.1 带电粒子在恒定纵向电场作用下的加速 505
第十三章 相对论动力学中的问题 505
§13.2 横向电场作用下的加速 508
§13.3 磁场中的带电粒子 510
§13.4 质心系和阈能 515
习题 523
历史注记 525
第十四章 等效原理 527
§14.1 惯性质量和引力质量 527
§14.2 光子的引力质量 532
§14.3 水星近日点的进动 537
§14.4 等效性 538
§14.5 引力波 539
习题 540
历史注记 541