两度出使定楼兰——傅介子 1
明习外国事 勤劳数有功——常惠 6
中国历史上首位女外交家——冯嫽 11
悬旌万里扬汉威——段会宗 16
三十载的西域奔走——班超 21
一次未竟的欧洲远行——甘英 27
西行求法第一人——朱士行 33
花甲之年万里行——法显 39
宣扬国威至西域——宋云 44
万国博览会的特使——裴矩 49
奉命西行通好西域——韦节 54
与玄奘比肩的西行求法高僧——义净 58
旅唐新罗僧的天竺巡礼——慧超 63
日本入唐求法僧的足迹——圆仁 69
入竺归来四十载——车奉朝 74
四使印度的传奇——王玄策 80
一路西行一路诗——岑参 86
一位被俘书记官的西方游历——杜环 91
首次出使于阗的“书记员”——高居诲 97
使高昌回鹘行踪——王延德 103
应募入滇买马——杨佐 109
文理兼通的谈判特使——沈括 115
佛经角上记行程——继业 121
履冰使金全节退——范成大 127
入蜀归来诗满箧——陆游 132
金国的乞和使者——吾古孙仲端 138
西觐之旅见闻多——常德 143
驰驿西域著诗文——耶律楚材 148
西行布道的旅程——丘处机 154
“上帝”遇到“可汗”的尴尬——柏朗嘉宾 160
第一个到欧洲的中国使者——拉班·扫马 166
与郑和齐名的外交家——侯显 171
民间航海家对世界的寻找——汪大渊 176
把元代中国介绍给世界——伊本·白图泰 183
奉命随使柬埔寨——周达观 189
出将入相文德武功——杨一清 194
三年驿丞悟大道——王守仁 201
仗节五出玉门关——陈诚 207
来自帖木儿帝国的使者——盖耶速丁 213
首位立足中国的西方传教土——利玛窦 220
一个基督徒的中国向往——鄂本笃 227
康熙大帝的贴心“秘书”——高士奇 233
假道俄罗斯至土尔扈特——图理琛 240
旅居新疆的实况记录——七十一 246
且把流放当宦游——洪亮吉 252
谪戍伊犁开创西北史地学——祁韵士 258
实地考察边疆的地理学家——徐松 263
题向天山青数行——方士淦 270
外放莎车经行记——倭仁 276
中国西北探险与发现——斯文·赫定 282
一半是天使，一半是魔鬼——普尔热瓦尔斯基 289
戎马驰骋一书生——萧雄 295
侍父入疆赴任的见闻——陶葆廉 300
参考文献 306
后记 309