第一章 继电器—接触器控制系统 1
第一节 接触器 1
第二节 继电器 12
第三节 熔断器 29
第四节 其它常用低压电器 32
第五节 电器控制系统中元件的符号和线路图 50
第六节 继电接触控制线路 58
第七节 电器控制线路设计 73
第二章 可控硅整流电路 83
第一节 可控硅整流元件 83
第二节 单相可控整流电路 95
第三节 三相半波可控整流电路 105
第四节 三相可控桥式整流电路 117
第五节 整流电路的逆变工作状态 125
第六节 可控硅—电动机系统 131
第七节 可控硅整流电路方案的选用与容量计算 134
第八节 可控硅的触发电路 139
第九节 可控硅电路的保护 157
第三章 自动调节系统的基本概念 172
第一节 自动调节的作用与自动调节系统 172
第二节 自动调节系统的过渡过程 178
第四章 环节与系统的微分方程式 183
第一节 动态微分方程式的编写 183
第二节 非线性特性的线性化 188
第五章 拉氏变换与传递函数 195
第一节 拉普拉斯变换 195
第二节 用拉氏变换求解常系数线性微分方程 200
第三节 传递函数 202
第四节 用变换阻抗法求传递函数 210
第五节 系统传递函数和方框图的变换 212
第六节 调速系统的数学模型 225
第七节 随动系统的数学模型 242
第六章 控制系统的调试方法 249
第一节 系统的技术指标 249
第二节 环节(单元)的调试 250
第三节 电源电压相序的确定及变压器极性的测定 254
第四节 电阻负载的调整 254
第五节 系统的调试 257
第七章 控制系统分析 262
第一节 控制系统稳态误差分析 262
第二节 控制系统的瞬态响应 276
第三节 劳斯稳定判据 286
第四节 频率特性 293
第五节 极坐标图 299
第六节 奈奎斯特稳定判据 305
第七节 对数坐标图 309
第八节 根轨迹法的概念 324
第八章 控制系统的校正与综合 342
第一节 基本控制规律分析 342
第二节 校正装置 353
第三节 用对数坐标图计算校正装置 363
第四节 调速系统动态参数工程计算法 370
第五节 用根轨迹法校正系统的概念 387