第一篇基础知识 1
第一章坐标、方向和距离 1
第一节 地球形状、地理坐标与大地坐标系 1
第二节 航向与方位 9
第三节 能见地平距离和物标能见距离 19
第四节 航速与航程 24
第二章海图 29
第一节 地图投影 29
第二节 恒向线 33
第三节 墨卡托投影海图 35
第四节 港泊图与大圆海图的投影方法 40
第五节 海图的绘制与出版 42
第六节 识图 46
第七节 海图的分类和使用注意事项 55
第八节 电子海图 58
第二篇航迹推算与陆标定位 62
第一章航迹推算 62
第一节 航迹绘算 62
第二节 风流压差和航迹向的测算方法 71
第三节 航迹推算的精度 73
第四节 航迹计算 76
第二章位置线和船位理论 82
第一节 位置线与船位线 82
第二节 位置线梯度及其误差 86
第三节 系统误差影响下的船位误差及其校正方法 90
第四节 随机误差影响下的船位精度 93
第三章陆标定位 97
第一节 陆标的识别 97
第二节 方位定位 98
第三节 距离定位 103
第四节 方位距离定位 107
第五节 移线定位 108
第六节 单一位置线的应用 114
第三篇电子航海 116
第一章无线电测向定位 116
第一节 无线电测向与无线电自差 116
第二节 无线电测向定位及其它航海应用 118
第二章罗兰C定位 123
第一节 罗兰C定位原理 123
第二节 罗兰C定位 130
第三节 罗兰C定位精度 135
第三章台卡定位 137
第一节 台卡位置线 137
第二节 台卡定位与定位精度 144
第四章GPS定位 149
第一节 GPS的组成 149
第二节 GPS测距信号——伪随机码 151
第三节 伪随机码测距定位原理 157
第四节 船用GPS接收机与定位精度 158
第五节 美国的SA政策和差分GPS定位原理 161
第六节 GPS在航海上的应用 165
第四篇天文航海 167
第一章概论 167
第一节 天文定位基本概念 167
第二节 天文航海主要内容 168
第二章天球坐标系 170
第一节 天球坐标系 170
第二节 坐标变换 176
第三节 航用天体 180
第三章天体视运动 185
第一节 天体周日视运动 185
第二节 太阳周年视运动 190
第三节 行星、月亮视运动简介 195
第四章时间与天体位置 198
第一节 时间系统概述 198
第二节 恒星时 201
第三节 视时 203
第四节 平时 204
第五节 区时 208
第六节 求测天世界时 214
第七节 求天体位置 217
第八节 历法简介 224
第九节 影响天体位置的因素 225
第五章求天体真高度 229
第一节 航海六分仪 229
第二节 求天体真高度 235
第六章天文船位线 241
第一节 高度差法 241
第二节 太阳、行星和恒星船位线 245
第三节 观测太阳中天高度求纬度 251
第四节 观测北极星高度求纬度 254
第七章观测天体定位 258
第一节 观测太阳移线定位 258
第二节 观测太阳特大高度定位 261
第三节 白昼“同时”观测金星、太阳定位 264
第四节 晨昏测星定位 265
第八章天文船位误差 277
第一节 天文船位线误差 277
第二节 “同时”观测两星定位的船位误差（等精度） 279
第三节 “同时”观测三星定位及其船位误差 283
第四节 测者单一观测精度的估计 285
第五节 以GPS船位为参考系估计天文船位线误差 286
第九章观测天体求罗经差 288
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项 288
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差 290
第三节 观测太阳真出没方位求罗经差 293
第四节 观测北极星方位求罗经差 294
第五节 利用GPS船位求罗经差 296
第十章利用计算机解算天文船位和求罗经差的数学模型 298
第一节 时间计算的数学模型 298
第二节 太阳坐标计算的数学模型 299
第三节 恒星坐标计算的数学模型 301
第四节 天体高度改正的数学模型 302
第五节 求天体高度差和方位的数学模型 303
第六节 求最概率船位的数学模型 303
第七节 观测天体方位求罗经差的数学模型 304
第八节 观测两天体求船位的数学模型 304
第五篇航路资料 307
第一章潮汐与潮流 307
第一节 潮汐的基本成因和潮汐术语 307
第二节 中国《潮汐表》与潮汐推算 314
第三节 英版《潮汐表》与潮汐推算 323
第四节 潮流推算 332
第二章航标与《航标表》 335
第一节 航标的分类 335
第二节 国际海区水上助航标志制度 338
第三节 中国水上助航标志 345
第四节 中国沿海《航标表》及英版《灯标和雾号表》 349
第三章航海图书资料 358
第一节 《世界大洋航路》与航路设计图 358
第二节 《航路指南》和《进港指南》 361
第三节 英版《无线电信号表》 365
第四节 《里程表》 371
第五节 航海图书目录 373
第六节 《航海员手册》 377
第七节 航海通告 379
第八节 《船舶定线》 385
第四章海图与航海图书资料的改正与管理 389
第一节 海图的改正与管理 389
第二节 航海图书的改正与管理 395
第六篇航线与航行方法 399
第一章大洋航行与最佳航线 399
第一节 大圆航线与混合航线 399
第二节 大洋航线的选择与航行注意事项 405
第二章沿岸航行 417
第一节 沿岸航行的特点和航线的选择 417
第二节 沿岸航行的注意事项 419
第三章狭水道及运河航行 423
第一节 狭水道航行 423
第二节 运河航行 436
第四章特殊条件下的航行 442
第一节 雾中航行 442
第二节 冰区航行 445
第三节 极区航行 449
第五章航行计划和航海日志 452
第一节 航行计划 452
第二节 航海日志 455
参考文献 459