第1篇 力学 3
1 质点运动学 3
1.1 质点 参考系和坐标系 4
1.2 描述质点运动的基本物理量 6
1.3 几种常见运动及其描述 15
1.4 相对运动 27
本章小结 31
习题 33
2 质点动力学 35
2.1 牛顿运动定律及其应用 36
2.2 动量定理与动量守恒定律 48
2.3 动能定理与能量守恒定律 58
2.4 质点的角动量定理与角动量守恒定律 75
2.5 对称性与守恒定律 79
本章小结 82
习题 84
3 刚体定轴转动 87
3.1 刚体的运动及描述 88
3.2 刚体定轴转动的转动定律 90
3.3 刚体定轴转动的动能定理 97
3.4 刚体定轴转动的角动量定理 100
本章小结 105
习题 107
4 相对论基础 110
4.1 力学相对性原理 伽利略变换 111
4.2 狭义相对论基本原理 洛伦兹变换 114
4.3 狭义相对论的时空观 117
4.4 狭义相对论动力学基础 121
4.5 广义相对论简介 125
本章小结 127
习题 129
第2篇 热学 133
5 热力学基础 133
5.1 热力学状态及其描述 134
5.2 热力学第零定律 温度 135
5.3 功 热量 内能 139
5.4 热力学第一定律 142
5.5 循环过程 卡诺循环 149
5.6 热力学第二定律 卡诺定理 154
5.7 熵 熵增原理 160
5.8 热力学第三定律 164
本章小结 165
习题 167
6 气体动理论 170
6.1 理想气体的压强和温度的统计解释 171
6.2 能量均分定理 理想气体的内能 176
6.3 麦克斯韦-玻耳兹曼分布 181
6.4 气体分子的碰撞规律 188
6.5 熵的微观意义 190
本章小结 194
习题 196
第3篇 振动和波动 203
7 振动 203
7.1 简谐振动的模型 204
7.2 简谐振动的定义 205
7.3 简谐振动的描述 209
7.4 简谐振动的能量 218
7.5 简谐振动的合成 220
7.6 阻尼振动 受迫振动 227
本章小结 229
习题 231
8 波动 234
8.1 波的认识 235
8.2 平面简谐波 238
8.3 波的能量 243
8.4 波的传播 246
8.5 波的干涉 250
8.6 多普勒效应 259
本章小结 263
习题 265
习题参考答案 269
参考文献 273