第1章 振动的基本概念 1
1.1引言 2
1.2振动系统的基本要素 3
1.3振动的研究方法 4
1.4振动的分类和表示方法 6
复习题 11
第2章 单自由度系统的振动 12
2.1单自由度系统的自由振动 13
2.2单自由度系统的强迫振动 17
2.3非简谐激励下的强迫振动 23
2.4汽车车身单自由度系统的振动 28
复习题 30
第3章 二自由度系统的振动 31
3.1二自由度系统的运动微分方程 32
3.2无阻尼二自由度系统的振动 32
3.3有阻尼二自由度振动系统 35
3.4汽车的二自由度系统的振动 36
复习题 42
第4章 多自由度系统的振动 43
4.1多自由度振动系统的运动微分方程 44
4.2固有振型的正交性、模态坐标和正则坐标 46
4.3多自由度系统的响应 49
4.4拉格朗日方程在振动分析中的应用 50
4.5汽车多自由度振动模型 52
复习题 58
第5章 随机振动理论 60
5.1随机振动概述 61
5.2随机振动的统计特性 62
5.3线性振动系统的随机响应计算 67
5.4随机振动在汽车振动分析中的应用 71
复习题 73
第6章 汽车发动机的振动分析 74
6.1发动机振动的干扰力和力矩 75
6.2发动机振动的隔振分析 81
6.3发动机悬置系统及其优化设计 84
复习题 96
第7章 人体对振动的反应和路面输入 97
7.1人体对振动的反应 98
7.2路面不平度的统计特性 102
7.3路面输入模型 105
复习题 108
第8章 汽车的减振技术 109
8.1减振技术的概述 110
8.2动力传动系统的减振措施 111
8.3悬架系统的减振器 113
8.4动力减振器 116
复习题 123
第9章 汽车振动的半主动控制技术 124
9.1半主动控制技术概述 126
9.2半主动的控制策略 128
9.3阻尼可调式阻尼器 130
9.4半主动悬架的性能 141
复习题 145
第10章 汽车振动的主动控制技术 146
10.1主动控制技术概论 148
10.2主动控制理论 151
10.3主动悬架的控制算法 156
10.4主动悬架系统的性能 158
复习题 163
第11章 MATLAB软件在汽车振动分析中的应用 164
11.1 MATLAB软件及其特点 164
11.2 MATLAB语言程序设计 169
11.3 MATLAB在汽车振动分析中的应用实例 179
复习题 185
第12章 ADAMS软件在汽车振动分析中的应用 186
12.1 ADAMS软件简介 186
12.2汽车整车模型的建立 188
12.3具有半主动悬架的整车模型的建立 192
12.4整车模型的联合仿真 194
复习题 201
参考文献 203