第一篇 静力学 3
第1章 物体的受力分析 3
1.1 力 3
1.2 物体的受力分析 6
习题1 8
第2章 平面力系的等效与平衡 10
2.1 力的作用效果 10
2.2 力系的作用效果 11
2.3 力偶 14
2.4 平面力系的平衡条件 15
2.5 静定与静不定 20
2.6 刚体系 21
习题2 24
第二篇 运动学 31
第3章 点的运动与刚体的基本运动 31
3.1 用矢量描述点的运动 31
3.2 在直角坐标系中描述点的运动 32
3.3 在自然坐标系中描述点的运动 35
3.4 刚体的平行移动 38
3.5 刚体的定轴转动 39
习题3 42
第4章 点的合成运动 45
4.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 45
4.2 速度合成定理 46
4.3 加速度合成定理 48
习题4 53
第5章 刚体平面运动 57
5.1 刚体平面运动的概念 57
5.2 平面运动刚体各点速度的基点法 58
5.3 平面运动刚体各点速度的瞬心法 60
5.4 平面运动刚体各点的加速度 63
习题5 66
第三篇 动力学 71
第6章 动量定理与动量矩定理 71
6.1 动量定理 71
6.2 质点系动量矩定理 77
6.3 刚体平面运动微分方程 83
习题6 87
第7章 动能定理 92
7.1 力的功 92
7.2 动能 96
7.3 动能定理 97
7.4 动力学普遍定理综合应用 101
习题7 107
第四篇 材料力学 115
第8章 简单应力 115
8.1 轴向拉伸与压缩的概念 115
8.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 115
8.3 直杆轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 118
8.4 拉伸与压缩杆的强度计算 119
8.5 拉（压）杆的变形·胡克定律 121
8.6 拉伸和压缩时材料的力学性能 124
8.7 应力集中的概念 129
8.8 拉、压超静定问题 130
8.9 剪切和挤压的实用计算 133
习题8 136
第9章 截面几何性质 141
9.1 静矩和形心 141
9.2 惯性矩 143
9.3 平行移轴公式 145
习题9 147
第10章 圆轴的扭转 149
10.1 圆轴扭转的概念 149
10.2 扭转时的外力和内力 149
10.3 圆轴扭转的应力和强度条件 152
10.4 圆轴扭转的变形和刚度条件 156
习题10 157
第11章 弯曲内力 161
11.1 梁弯曲的概念 161
11.2 剪力和弯矩 162
11.3 剪力图和弯矩图 165
11.4 剪力图和弯矩图的画法 166
习题11 172
第12章 弯曲应力 176
12.1 梁横截面上的正应力 176
12.2 梁横截面上的剪应力 179
12.3 梁的强度计算 183
12.4 提高梁抗弯能力的措施 186
12.5 拉伸与弯曲同时作用时横截面上的正应力 189
习题12 192
第13章 弯曲变形 196
13.1 引言 196
13.2 挠曲线的近似微分方程 197
13.3 用积分法计算梁的变形 197
13.4 叠加法确定梁的挠度与转角 198
13.5 弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施 200
13.6 简单静不定梁 201
习题13 203
第14章 应力状态和强度理论及其应用 205
14.1 应力状态理论简介 205
14.2 平面应力状态分析 206
14.3 三向应力状态下的最大应力·广义胡克定律 210
14.4 强度理论简介 212
14.5 弯扭组合与弯拉（压）扭组合 215
习题14 218
第15章 动载荷 222
15.1 引言 222
15.2 构件作等加速直线运动的动应力计算 222
15.3 构件作等速转动时的动应力计算 223
15.4 构件受冲击载荷时的动应力计算 223
15.5 交变应力和疲劳强度 226
15.6 交变应力的特性和疲劳极限 228
习题15 229
第16章 压杆稳定 232
16.1 压杆稳定的概念 232
16.2 细长压杆的临界力 233
16.3 压杆的临界应力 235
16.4 压杆稳定性计算 237
16.5 提高压杆承载能力的措施 239
习题16 240
习题答案 243
参考文献 249
附录型钢表 250