第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.1.1 并行工程（CE） 1
1.1.2 计算机支持的协同工作技术（CSCW） 2
1.1.3 计算机支持的协同产品开发（CSCD） 3
1.2 国内外研究现状 4
1.2.1 协同设计支持环境的研究现状 5
1.2.2 协同设计过程建模的研究现状 7
1.2.3 协同约束模型的研究现状 8
1.2.4 冲突消解机制的研究现状 9
1.3 目前协同设计中存在的问题 10
第二章 协同设计支持环境的体系结构 12
2.1 协同设计的内涵 12
2.1.1 协同设计系统的分类 12
2.1.2 协同设计系统的结构 13
2.1.3 协同设计系统的特点 15
2.2 协同设计的组织分析 16
2.3 协同设计过程分析 18
2.4 协同设计支持环境的结构层次和新特点 21
2.5 协同设计支持环境的体系结构 22
2.5.1 协同设计支持环境的网络拓扑结构 24
2.5.2 协同设计支持环境的框架结构 24
2.5.3 协同设计支持环境的技术体系结构 26
2.6 协同设计支持环境的关键技术 27
2.7 协同设计支持环境的工作流程 28
2.8 本章小结 29
第三章 协同任务规划与管理 30
3.1 协同设计任务分解 30
3.1.1 任务分解原则 30
3.1.2 任务分解 31
3.2 协同设计任务重组 33
3.2.1 设计结构矩阵的建立 33
3.2.2 任务重组步骤 34
3.2.3 耦合任务集的解耦方法 38
3.3 协同设计任务分配 39
3.3.1 设计任务的人员分配 40
3.3.2 设计任务的时间分配 43
3.4 产品协同设计任务分解模式及流程 45
3.5 协同设计任务管理 47
3.6 协同任务规划功能模块的网络实现流程 50
3.7 本章小结 51
第四章 基于分布式协同约束模型的冲突检测方法 52
4.1 协同设计中约束的特点、种类和表现形式 52
4.1.1 协同设计中约束的特点 53
4.1.2 协同设计中约束的种类 54
4.1.3 协同设计中约束的表现形式 56
4.2 协同设计中的约束模型 57
4.2.1 协同设计中的约束网络构建 57
4.2.2 分层约束网络之间的映射关系 61
4.2.3 约束网的一致性、有效性、完备性和全面性 63
4.2.4 约束网络实例列举 65
4.3 协同设计中的约束求解 66
4.3.1 协同设计中的动态约束求解模型 67
4.3.2 协同设计中约束模型的求解 69
4.4 协同设计中的约束管理 72
4.5 协同约束模型功能模块的网络实现流程 75
4.6 本章小结 76
第五章 协同设计中的冲突消解方法 77
5.1 协同设计中冲突的内涵 77
5.1.1 协同设计中冲突的定义、作用和起因 77
5.1.2 协同设计中冲突的特点和分类 79
5.2 协同设计中冲突起因的数学描述 81
5.3 协同设计冲突消解的数学策略 83
5.3.1 基于多目标决策的协同设计冲突消解方法 83
5.3.2 基于对策论的协同设计冲突协商方法 90
5.4 协同设计中基于人工智能的冲突消解工具 100
5.4.1 集成化冲突消解模型的建立 100
5.4.2 冲突检测 102
5.4.3 冲突归档 102
5.4.4 冲突消解 104
5.5 冲突消解功能模块的网络实现流程 119
5.6 本章小结 120
第六章 原型系统的实现和案例验证 121
6.1 原型系统的试验环境 121
6.2 原型系统总体结构 122
6.3 原型系统的工作流程 125
6.3.1 典型零部件床头箱设计的协同任务规划 125
6.3.2 典型零件主轴设计的协同约束管理 127
6.3.3 典型零件主轴设计的数据冲突检测 128
6.3.4 典型零件主轴设计的冲突消解 129
6.3.5 典型零件箱体设计的知识冲突检测和消解 133
6.3.6 系统的协同支持工具 133
6.4 本章小结 134
第七章 本书总结与展望 135
参考文献 138