第1章 绪论 1
1.1液压传动的工作原理及组成 2
1.1.1液压传动的工作原理 2
1.1.2液压传动系统的组成 4
1.2液压传动系统的职能符号 4
1.3液压传动的优缺点、应用与发展 6
1.3.1液压传动的优缺点 6
1.3.2液压传动的应用 7
1.3.3液压传动的发展 8
习题 9
第2章 液压油与液压流体力学基础 10
2.1液体的物理性质 11
2.1.1液体的密度和重度 11
2.1.2液体的可压缩性 12
2.1.3液体的粘性 13
2.1.4对液压油的要求、选用和使用 16
2.2液体静力学基础 19
2.2.1液体中的作用力 19
2.2.2静压力基本方程 21
2.2.3静压力传递原理 22
2.2.4液体作用于容器壁面上的力 22
2.3流动液体力学基础 24
2.3.1基本概念 24
2.3.2流量连续性方程 26
2.3.3伯努利方程 28
2.3.4动量方程 33
2.4管道内压力损失的计算 38
2.4.1液体的流动状态 39
2.4.2沿程压力损失 43
2.4.3局部压力损失 44
2.4.4管路中的总压力损失 46
2.5孔口和间隙的流量—压力特性 46
2.5.1孔口的流量—压力特性 46
2.5.2液体流经间隙的流量 50
2.6液压冲击和气穴现象 55
2.6.1液压冲击 55
2.6.2气穴现象 59
习题 62
第3章 液压泵与液压马达 65
3.1液压泵与液压马达概述 66
3.1.1液压泵的工作原理 66
3.1.2液压泵的主要性能参数 67
3.1.3液压马达的主要性能参数 70
3.1.4液压泵和液压马达的分类 72
3.2齿轮泵 73
3.2.1齿轮泵的工作原理 73
3.2.2齿轮泵的排量和流量计算 74
3.2.3齿轮泵的结构特点分析 75
3.2.4提高齿轮泵压力的措施 77
3.2.5内啮合齿轮泵 77
3.2.6螺杆泵 77
3.3叶片泵 78
3.3.1单作用叶片泵 78
3.3.2双作用式叶片泵 80
3.3.3限压式变量叶片泵 81
3.4柱塞泵 82
3.4.1径向柱塞泵 83
3.4.2轴向柱塞泵 84
3.5液压泵的选用 87
3.6液压马达 88
3.6.1叶片马达 88
3.6.2轴向柱塞马达 89
习题 90
第4章 液压缸 92
4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算 93
4.1.1活塞式液压缸 94
4.1.2柱塞式液压缸 97
4.1.3摆动式液压缸 97
4.1.4其他液压缸 98
4.2液压缸的典型结构 99
4.2.1缸体组件 100
4.2.2活塞组件 100
4.2.3密封装置 101
4.2.4缓冲装置 103
4.2.5排气装置 104
4.3液压缸的设计计算 105
4.3.1液压缸的主要尺寸计算 105
4.3.2液压缸的校核 107
习题 108
第5章 液压控制阀 111
5.1液压阀概述 112
5.2方向控制阀 113
5.2.1单向阀 113
5.2.2换向阀 115
5.3压力控制阀 130
5.3.1溢流阀 130
5.3.2减压阀 138
5.3.3顺序阀 142
5.3.4压力继电器 145
5.4流量控制阀 147
5.4.1节流阀 147
5.4.2调速阀 150
5.4.3溢流节流阀 152
5.4.4分流集流阀 153
5.5其他控制阀 156
5.5.1逻辑阀 156
5.5.2电液数字阀 160
5.6综合例题 163
习题 165
第6章 液压辅助元件 168
6.1管道和管接头 169
6.1.1油管的种类和选用 169
6.1.2管接头的种类和选用 169
6.2密封件 172
6.2.1密封件的作用和分类 172
6.2.2橡胶密封圈的种类和特点 172
6.2.3密封垫圈 174
6.3过滤器 175
6.3.1液压油的污染度等级和污染度等级的测定 175
6.3.2过滤器的过滤精度 176
6.3.3滤油器的典型结构 176
6.3.4过滤器的选用和安装 179
6.4热交换器 180
6.4.1液压系统的发热和散热 180
6.4.2冷却器的结构与选用 181
6.4.3加热器的结构和选用 182
6.5液压油箱 183
6.6蓄能器 185
6.6.1蓄能器的作用 185
6.6.2蓄能器的类型 185
6.6.3蓄能器的容量计算 187
6.6.4蓄能器的安装 188
习题 188
第7章 液压基本回路 189
7.1压力控制回路 190
7.1.1调压回路 190
7.1.2减压回路 191
7.1.3卸荷回路 192
7.1.4保压回路 193
7.1.5背压回路 194
7.1.6平衡回路 195
7.1.7增压回路 196
7.2调速回路 197
7.2.1概述 197
7.2.2节流调速回路 198
7.2.3容积调速回路 204
7.2.4容积节流调速回路 208
7.2.5 3种调速回路的比较 211
7.3速度换接回路 211
7.3.1采用行程阀（或电磁换向阀）的速度换接回路 211
7.3.2采用差动连接的速度换接回路 212
7.3.3采用双泵供油的速度换接回路 212
7.3.4两种工作速度的换接回路 213
7.4方向控制回路 213
7.4.1换向回路 214
7.4.2锁紧回路 216
7.5多缸动作回路 218
7.5.1顺序动作回路 218
7.5.2同步回路 220
7.5.3多缸工作时互不干涉回路 224
习题 224
第8章 典型液压传动系统 229
8.1组合机床动力滑台液压系统 230
8.1.1 YT4543型动力滑台液压系统 230
8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 232
8.2压力机液压系统 232
8.2.1 YB32-200型液压机的液压系统 233
8.2.2 YB32-200型液压机液压系统的特点 235
8.3汽车起重机液压系统 236
8.3.1汽车起重机液压系统 236
8.3.2汽车起重机液压系统的特点 238
8.4 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统 238
8.4.1 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统概述 238
8.4.2注塑机液压系统的特点 242
8.5加工中心液压系统 243
8.6 M1432B型万能外圆磨床液压系统 245
8.6.1 M1432B型外圆磨床的液压系统 246
8.6.2 M1432B型外圆磨床液压系统的特点 251
习题 251
第9章 液压传动系统的设计计算 252
9.1液压系统的设计依据和工况分析 253
9.1.1液压系统的设计依据 253
9.1.2液压系统的工况分析 253
9.2液压系统主要参数的确定 256
9.3液压系统原理图的拟定和方案论证 258
9.4计算和选择液压元件 259
9.4.1液压泵的确定与驱动功率的计算 259
9.4.2液压控制阀的选择 260
9.4.3液压辅件的计算与选择 260
9.5液压系统性能验算 261
9.5.1液压系统压力损失验算 262
9.5.2液压系统发热和温升验算 262
9.6绘制正式工作图、编制技术文件 264
9.7液压系统设计计算举例 265
9.7.1负载分析 265
9.7.2液压缸主要参数的确定 267
9.7.3液压系统图的拟订 268
9.7.4液压元件的选择 270
9.7.5液压系统的性能验算 271
习题 272
第10章 液压比例与伺服控制技术 273
10.1比例技术 274
10.1.1比例电磁铁 275
10.1.2力调节型电磁铁 275
10.1.3行程调节型电磁铁 276
10.2比例方向阀 276
10.2.1直动式比例方向阀 276
10.2.2先导式比例方向阀 277
10.3比例压力阀 279
10.3.1直动式比例溢流阀 279
10.3.2先导式比例溢流阀 280
10.3.3先导式比例减压阀 282
10.4比例流量阀 283
10.5电液伺服阀 284
10.5.1电液伺服阀的分类 284
10.5.2电液伺服阀的组成 285
10.5.3电液伺服阀的工作原理 285
10.5.4液压放大器的结构形式 286
10.5.5典型电液伺服阀的工作原理 289
10.6机液伺服阀 290
习题 292
附录 常用液压与气动元件图形符号 293
参考文献 299