第1章 绪论 1
1.1 液压与气压传动的工作原理 2
1.2 液压传动系统的组成 4
1.3 液压传动系统的图形符号 6
1.4 液压传动的优、缺点 6
1.5 液压传动的应用和发展 7
本章小结 8
习题 9
第2章 液压流体力学基础知识 10
2.1 液压工作介质的性质和选择 10
2.1.1 液压工作介质的性质 11
2.1.2 液压工作介质的选择 17
2.2 液体静力学 26
2.2.1 液体的静压力 27
2.2.2 静止液体中的压力分布和液体静力学的基本方程 27
2.2.3 液体静压力的传递 29
2.2.4 绝对压力、相对压力和真空度 30
2.2.5 静压力作用在固体壁面上的力 31
2.3 流体动力学 32
2.3.1 基本概念 32
2.3.2 连续性方程 34
2.3.3 伯努利方程 35
2.3.4 动量方程 40
2.4 液体在管路中流动时压力损失 42
2.4.1 层流、湍流和雷诺数 42
2.4.2 沿程压力损失 44
2.4.3 局部压力损失 47
2.4.4 管路系统总压力损失 48
2.5 液体流经小孔的流量 48
2.6 液体流经缝隙的流量 51
2.7 空穴现象 56
2.8 液压冲击 57
本章小结 62
习题 62
第3章 液压动力元件 64
3.1 液压泵概述 64
3.1.1 液压泵的工作原理和分类 65
3.1.2 液压泵的基本性能参数和计算公式 66
3.2 齿轮泵 69
3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理 69
3.2.2 外啮合齿轮泵的排量和流量公式 70
3.2.3 外啮合齿轮泵的结构特点 71
3.2.4 提高外啮合齿轮泵工作压力的措施 73
3.2.5 摆线内啮合齿轮泵 76
3.2.6 渐开线内啮合齿轮泵 76
3.2.7 配装有溢流阀的内啮合齿轮泵 78
3.2.8 螺杆泵 78
3.3 叶片泵 80
3.3.1 单作用叶片泵 80
3.3.2 限压式变量叶片泵 82
3.3.3 双作用叶片泵 84
3.4 柱塞泵 87
3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 88
3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 90
3.4.3 通轴式轴向柱塞泵 92
3.4.4 径向柱塞泵 93
3.5 各类液压泵的主要性能及应用 94
本章小结 95
习题 96
第4章 液压执行元件 97
4.1 液压马达概述 97
4.1.1 液压马达的特点和分类 98
4.1.2 液压马达的基本性能参数 98
4.2 高速液压马达 100
4.2.1 齿轮液压马达 100
4.2.2 叶片液压马达 101
4.2.3 轴向柱塞液压马达 101
4.3 低速液压马达 103
4.3.1 单作用曲轴连杆式径向柱塞液压马达 103
4.3.2 多作用内曲线式径向柱塞液压马达 104
4.4 液压缸 106
4.4.1 液压缸的分类及特点 106
4.4.2 液压缸的结构形式及安装方式 108
4.4.3 液压缸的设计与计算 118
4.4.4 液压缸的安装和常见故障分析及排除方法 123
4.5 模拟控制液压缸和数字控制液压缸 126
4.5.1 模拟控制液压缸 126
4.5.2 数字控制液压缸 127
本章小结 130
习题 130
第5章 液压控制元件 132
5.1 液压控制阀概述 132
5.1.1 液压控制阀的分类 133
5.1.2 液压控制阀的基本性能参数 134
5.2 压力控制阀 134
5.2.1 溢流阀 135
5.2.2 减压阀 141
5.2.3 顺序阀 146
5.2.4 压力继电器 147
5.3 方向控制阀 149
5.3.1 单向阀 149
5.3.2 换向阀 151
5.4 流量控制阀 160
5.4.1 节流口的形式和流量特性 161
5.4.2 节流阀 163
5.4.3 调速阀 165
5.4.4 溢流节流阀 167
5.4.5 分流集流阀 169
5.5 叠加阀 172
5.6 插装阀 174
5.6.1 插装阀的组成和工作原理 174
5.6.2 压力插装阀 174
5.6.3 方向插装阀 176
5.6.4 流量插装阀 176
5.7 电液比例控制阀 177
5.7.1 电液比例控制阀的主要性能指标 178
5.7.2 电液比例压力控制阀 182
5.7.3 电液比例方向控制阀 183
5.7.4 电液比例流量控制阀 184
5.8 电液数字控制阀 185
5.8.1 电液数字阀的特点及分类 185
5.8.2 增量式电液数字控制阀 186
5.8.3 脉宽调制式电液数字控制阀 187
本章小结 189
习题 190
第6章 液压辅助元件 192
6.1 蓄能器 193
6.1.1 蓄能器的类型、结构和工作原理 193
6.1.2 蓄能器参数的计算 196
6.1.3 蓄能器的安装和使用 199
6.1.4 蓄能器的用途 200
6.2 过滤器 200
6.2.1 过滤器的基本性能参数 200
6.2.2 过滤器的分类和结构特点 202
6.2.3 过滤器的选用 206
6.2.4 过滤器的安装 207
6.3 油箱 208
6.3.1 油箱的功能与结构 208
6.3.2 油箱容积的计算 209
6.3.3 油箱的设计要点 210
6.4 密封件 211
6.4.1 密封件的分类 211
6.4.2 对密封装置的基本要求 212
6.4.3 常用密封件的结构与性能 212
6.5 管道及管接头 219
6.5.1 管道的种类及材料 219
6.5.2 管道内径及壁厚的确定 220
6.5.3 管道安装要求 221
6.5.4 管接头 221
6.6 冷却器 225
6.6.1 有冷却介质冷却器 225
6.6.2 无冷却介质冷却器 226
6.6.3 冷却器的计算 227
6.7 加热器 228
本章小结 229
习题 230
第7章 液压传动基本回路 231
7.1 压力控制回路 232
7.1.1 调压回路 232
7.1.2 减压回路 234
7.1.3 增压回路 235
7.1.4 卸荷回路 236
7.1.5 保压回路 238
7.1.6 平衡回路 240
7.2 方向控制回路 243
7.2.1 换向回路 243
7.2.2 锁紧回路 244
7.2.3 浮动回路 245
7.3 速度控制回路 247
7.3.1 速度控制回路概述 247
7.3.2 节流调速回路 247
7.3.3 容积调速回路 255
7.3.4 容积节流调速回路 261
7.3.5 快速运动回路 265
7.3.6 速度换接回路 267
7.4 多执行元件运动控制回路 270
7.4.1 同步运动回路 271
7.4.2 顺序动作回路 275
7.4.3 多液压缸快慢速运动互不干扰回路 278
本章小结 280
习题 280
第8章 典型液压传动系统分析 287
8.1 3150kN液压机液压传动系统分析 289
8.1.1 概述 289
8.1.2 液压机液压传动系统及其工作原理 290
8.1.3 液压机液压传动系统的主要特点 294
8.1.4 液压机插装阀集成液压传动系统及其工作原理 295
8.2 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统分析 299
8.2.1 概述 299
8.2.2 组合机床动力滑台的液压传动系统及其工作原理 300
8.2.3 组合机床动力滑台液压传动系统的主要特点 304
8.3 XS-ZY-250A型塑料注射成形机液压传动系统分析 304
8.3.1 概述 304
8.3.2 塑料注射成形机液压传动系统及其工作原理 306
8.3.3 塑料注射成形机液压传动系统的主要特点 311
8.4 1m3单斗全液压挖掘机液压传动系统分析 311
8.4.1 概述 311
8.4.2 全液压挖掘机液压传动系统及其工作原理 312
8.4.3 全液压挖掘机液压传动系统的主要特点 315
本章小结 316
习题 316
第9章 液压传动系统的设计与计算 318
9.1 液压传动系统的设计 319
9.1.1 概述 319
9.1.2 明确设计要求，进行工况分析 320
9.1.3 确定液压传动系统主要性能参数 323
9.1.4 液压传动系统原理图的拟定 327
9.1.5 液压元件的计算与选择 328
9.1.6 液压传动系统的性能验算 330
9.1.7 绘制工作图与编写技术文件 333
9.2 液压传动系统的设计与计算举例 333
本章小结 344
习题 345
第10章 液压伺服控制系统 347
10.1 概述 347
10.1.1 液压伺服控制系统的工作原理 348
10.1.2 液压伺服控制系统的组成 351
10.1.3 液压伺服控制系统的分类 352
10.1.4 液压伺服控制系统的优缺点 353
10.2 液压伺服控制元件基本类型 353
10.2.1 滑阀 353
10.2.2 射流管阀 356
10.2.3 喷嘴挡板阀 357
10.3 电液伺服阀 359
10.3.1 液压伺服阀的分类 359
10.3.2 液压伺服阀的结构和工作原理 361
10.4 液压伺服控制系统举例 365
10.4.1 电液伺服阀速度控制回路 365
10.4.2 电液伺服阀位置控制回路 367
10.4.3 电液伺服阀压力控制回路 371
本章小结 373
习题 373
第11章 气压传动基础知识 374
11.1 概述 374
11.1.1 气压传动系统的组成及工作原理 375
11.1.2 气压传动的优缺点 376
11.1.3 气压传动的应用和发展 377
11.2 气压工作介质的性质 378
11.2.1 气压工作介质的组成 378
11.2.2 气压工作介质的基本状态参数 378
11.3 气体静力学 381
11.3.1 气体的基准状态和标准状态 381
11.3.2 理想气体状态方程 381
11.3.3 理想气体状态变化过程 382
11.4 气体动力学 384
11.4.1 连续性方程 384
11.4.2 伯努利方程 385
11.4.3 音速和气体在管路中的流动特性 386
11.4.4 气动元件的通流能力 388
本章小结 392
习题 392
第12章 气源装置和辅助元件 393
12.1 气源装置 393
12.1.1 气源装置的组成及工作原理 394
12.1.2 空气压缩机 395
12.1.3 主要气源净化装置 398
12.2 辅助元件 405
12.2.1 分水滤气器 405
12.2.2 油雾器 407
12.2.3 消声器 409
12.2.4 管件及管路系统 411
本章小结 416
习题 416
第13章 气压执行元件 417
13.1 气压马达 417
13.1.1 气压马达的分类 418
13.1.2 气压马达的优缺点 418
13.1.3 气压马达的工作原理 418
13.1.4 气压马达工作特性与工作压力的关系 421
13.1.5 气压马达的应用 422
13.2 气压缸 422
13.2.1 气压缸的分类 422
13.2.2 气压缸的优缺点 422
13.2.3 气压缸的工作原理 423
13.2.4 气压缸的输出力和耗气量计算 427
13.2.5 气压缸的使用 430
本章小结 431
习题 431
第14章 气压控制元件 432
14.1 压力控制阀 433
14.1.1 减压阀 433
14.1.2 溢流阀（安全阀） 439
14.1.3 单向顺序阀 440
14.2 方向控制阀 441
14.2.1 单向阀 441
14.2.2 换向阀 442
14.3 流量控制阀 452
14.3.1 节流阀 453
14.3.2 单向节流阀 453
14.3.3 排气消声节流阀 453
14.3.4 调速阀 454
14.4 比例阀 454
14.4.1 比例压力控制阀 455
14.4.2 比例流量方向控制阀 455
14.5 气压传动逻辑元件 458
14.5.1 气压传动逻辑元件的分类及特点 458
14.5.2 高压截止式逻辑元件 459
本章小结 466
习题 466
第15章 气压传动基本回路 468
15.1 压力控制回路 469
15.1.1 一次压力控制回路 469
15.1.2 二次压力控制回路 470
15.1.3 高低压选择回路 470
15.2 方向控制回路 471
15.2.1 单作用气压缸的换向回路 471
15.2.2 双作用气压缸的换向回路 471
15.3 速度控制回路 474
15.3.1 单向进气节流调速控制回路 474
15.3.2 单向排气节流调速控制回路 475
15.3.3 单作用气压缸的节流调速控制回路 475
15.3.4 双作用气压缸的双向调速控制回路 476
15.4 气—液联动控制回路 477
15.4.1 气—液增压控制回路 477
15.4.2 气—液联动速度控制回路 478
15.4.3 气—液缸同步动作控制回路 479
15.5 连续往复运动回路 481
15.5.1 单往复运动控制回路 481
15.5.2 连续往复运动控制回路 482
15.6 气压传动基本逻辑控制回路 483
本章小结 485
习题 485
第16章 气压传动控制系统分析 487
16.1 概述 487
16.2 气压传动控制系统举例 488
16.2.1 数控加工中心换刀气压传动系统分析 488
16.2.2 工件夹紧气压传动系统分析 489
16.3 气压传动行程程序控制系统的设计 491
16.3.1 X-D线图法 491
16.3.2 行程程序控制系统设计举例 492
16.4 气压传动控制系统的安装、调试、使用与维修 496
本章小结 504
习题 504
附录 505
附录A 部分液压与气压传动图形符号 505
附录B 液压与气压传动主要符号、关键词和术语中英文对照 513
参考文献 525