第一篇 理论力学 2
第1章 静力学公理和物体的受力分析 2
1.1 静力学引言 2
1.2 静力学的基本概念 3
1.3 静力学公理 4
1.4 约束和约束反力 7
1.5 物体的受力分析 10
小结 18
思考题 18
习题 19
第2章 平面汇交力系 23
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23
2.2 三力平衡定理 26
2.3 力的分解力的投影 27
2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 29
小结 35
思考题 35
习题 36
第3章 力对点的矩平面力偶理论 39
3.1 力对点的矩 39
3.2 力偶与力偶矩 41
3.3 平面力偶系的合成和平衡条件 43
小结 48
思考题 49
习题 49
第4章 平面任意力系 51
4.1 工程中的平面任意力系问题 51
4.2 平面任意力系向一点的简化 52
4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 57
4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 59
4.5 平面平行力系的平衡方程 63
4.6 物体系的平衡问题 65
4.7 静定与超静定问题的概念 71
小结 73
思考题 74
习题 74
第5章 考虑摩擦的平衡问题 80
5.1 引言 80
5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 81
5.3 自锁现象和摩擦角 84
5.4 考虑摩擦的平衡问题 86
5.5 滚动摩阻的概念 90
小结 91
思考题 92
习题 92
第6章 空间力系 95
6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 95
6.2 空间汇交力系的合成与平衡 97
6.3 空间力偶理论 101
6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩 103
6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 107
6.6 空间任意力系的平衡方程 109
6.7 空间力系的平衡问题 110
6.8 物体的重心·形心 115
小结 124
思考题 125
习题 125
第7章 点的运动学 129
7.1 运动学引言 129
7.2 点的运动的矢量法 130
7.3 点的运动的直角坐标法 131
7.4 点的运动的弧坐标法 136
小结 140
思考题 140
习题 141
第8章 刚体的基本运动 143
8.1 刚体的平行移动 143
8.2 刚体绕固定轴的转动 144
8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 145
小结 149
思考题 149
习题 150
第9章 点的合成运动 152
9.1 点的合成运动的概念 152
9.2 点的速度合成定理 154
9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 158
小结 162
思考题 163
习题 164
第10章 刚体的平面运动 167
10.1 刚体平面运动的概念 167
10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 168
10.3 求平面图形上点的速度的基点法 170
10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法 172
10.5 求平面图形上点的加速度的基点法 178
小结 181
思考题 182
习题 182
第11章 质点运动微分方程 186
11.1 动力学引言 186
11.2 动力学的基本定律 187
11.3 质点运动微分方程 188
11.4 质点动力学的两类问题 189
小结 193
思考题 194
习题 194
第12章 动量定理 196
12.1 动量 196
12.2 力的冲量 199
12.3 动量定理 200
12.4 质心运动定理 206
小结 209
思考题 210
习题 211
第13章 动量矩定理 214
13.1 动量矩 214
13.2 动量矩定理 217
13.3 转动惯量·平行轴定理 224
13.4 刚体的定轴转动微分方程 229
小结 232
思考题 232
习题 233
第14章 动能定理 237
14.1 力的功·元功·功率 237
14.2 几种常见力的功 239
14.3 动能 243
14.4 动能定理 246
14.5 基本定理的综合应用 251
小结 256
思考题 257
习题 258
第15章 达朗伯原理 263
15.1 惯性力·达朗伯原理 263
15.2 刚体惯性力系的简化 268
15.3 动静法 271
小结 275
思考题 276
习题 276
第16章 虚位移原理 279
16.1 约束的分类·广义坐标与自由度 279
16.2 虚位移·虚功·理想约束 282
16.3 虚位移原理 285
16.4 虚位移原理应用举例 287
小结 292
思考题 292
习题 293