第一章 绪论 1
1.1 永磁电机发展概述 1
1.2 自控式永磁交流电机 4
1.3 永磁交流电机在高性能驱动系统中的应用 6
1.4 永磁同步电机及其控制技术的主要研究问题 7
1.5 本文研究工作的背景和内容安排 13
1.6 本章小结 16
第二章 DPMSM的设计研究 17
2.1 DPMSM的设计研究 17
2.2 DPMSM样机的研制与试验结果 34
2.3 本章小结 44
第三章 DPMSM驱动控制技术的研究 45
3.1 各相独立的转矩直接控制 45
3.2 DPMSM恒功率控制技术的研究 54
3.3 本章小结 74
第四章 基于模糊原理的高性能电流控制器设计 76
4.1 电流滞环控制 76
4.2 Delta调制电流控制器设计 81
4.3 基于模糊原理的Delta调制电流控制器 97
4.4 本章小结 110
第五章 高性能DPMSM驱动系统的设计与实现 111
5.1 驱动系统实验平台 111
5.2 控制系统 112
5.3 软件设计 124
5.4 实验结果 129
5.5 本章小结 137
第六章 低成本DPMSM正弦波驱动技术的研究 138
6.1 应用背景 138
6.2 低成本位置检测技术 139
6.3 低成本的驱动控制策略 145
6.4 低成本DPMSM驱动系统设计与实现 148
6.5 实验与分析 150
6.5 本章小结 156
第七章 总结 158
附录A DPMSM的稳态数学模型 161
参考文献 167
致谢 177