第1章 概述 1
1.1 PLC简介 2
1.1.1 PLC的定义 2
1.1.2 PLC的分类 2
1.1.3 PLC的特点 4
1.2 PLC控制与继电器控制比较 4
1.2.1 继电器正转控制电路 4
1.2.2 PLC正转控制电路 5
1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 6
第2章 PLC组成与原理 8
2.1 PLC的基本组成 9
2.1.1 PLC的组成方框图 9
2.1.2 PLC组成单元功能说明 9
2.2 PLC的工作原理 13
2.2.1 PLC的工作方式 13
2.2.2 PLC执行用户程序的过程 14
第3章 西门子S7-200 PLC快速入门 16
3.1 S7系列与S7-200 PLC 17
3.1.1 S7系列PLC 17
3.1.2 S7-200 PLC 17
3.2 S7-200 PLC的接线 20
3.2.1 DC/DC/DC接线 20
3.2.2 AC/DC／继电器接线 21
3.2.3 S7-200 CPU与扩展模块的总接线 23
3.2.4 输出端保护电路 24
3.3 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用 25
3.3.1 软件界面说明 25
3.3.2 通信设置 28
3.3.3 编写程序 31
3.4 S7-200 PLC仿真软件的使用 37
3.4.1 软件界面说明 38
3.4.2 CPU型号的设置与扩展模块的安装 39
3.4.3 程序的仿真 40
3.5 PLC应用系统开发全过程 42
3.5.1 PLC应用系统开发流程 42
3.5.2 PLC应用系统开发举例 42
第4章 编程基础 46
4.1 编程语言 47
4.1.1 梯形图（LAD） 47
4.1.2 功能块图（FBD） 48
4.1.3 指令语句表（STL） 48
4.2 S7-200 PLC的编程器件 48
4.3 S7-200 PLC的数据类型与寻址方式 53
4.3.1 数据的类型和范围 53
4.3.2 寻址方式 54
第5章 基本指令及应用 58
5.1 位逻辑指令 59
5.1.1 基本触点指令 59
5.1.2 块操作指令 60
5.1.3 堆栈指令 60
5.1.4 置位与复位指令 61
5.1.5 脉冲跳变检测指令 62
5.1.6 立即指令 63
5.1.7 RS触发器指令 65
5.1.8 空操作指令 66
5.2 定时器 66
5.2.1 通电延时型定时器（TON） 67
5.2.2 断电延时型定时器（TOF） 68
5.2.3 记忆型通电延时定时器（TONR） 69
5.3 计数器 70
5.3.1 加计数器（CTU） 70
5.3.2 减计数器（CTD） 71
5.3.3 加减计数器（CTUD） 72
5.4 常用的基本控制电路及梯形图 73
5.4.1 启动、自锁和停止控制电路与梯形图 73
5.4.2 正、反转连锁控制电路与梯形图 75
5.4.3 多地控制电路与梯形图 77
5.4.4 定时控制电路与梯形图 78
5.4.5 长定时控制电路与梯形图 81
5.4.6 多重输出控制电路与梯形图 82
5.4.7 过载报警控制电路与梯形图 83
5.4.8 闪烁控制电路与梯形图 85
5.5 基本指令应用实例 86
5.5.1 喷泉控制 86
5.5.2 交通信号灯控制 89
5.5.3 多级传送带控制 93
5.5.4 车库自动门控制 97
第6章 顺序控制指令及应用 101
6.1 顺序控制与状态转移图 102
6.2 顺序控制指令 103
6.2.1 指令名称及功能 103
6.2.2 指令使用举例 103
6.2.3 指令使用注意事项 105
6.3 顺序控制的几种方式 106
6.3.1 选择性分支方式 106
6.3.2 并行分支方式 108
6.4 顺序控制指令应用实例 111
6.4.1 液体混合装置的PLC控制 111
6.4.2 简易机械手的PLC控制 117
6.4.3 大小铁球分捡机的PLC控制 123
6.5 顺序控制的其他实现方法 131
6.5.1 启保停方式的顺序控制 131
6.5.2 转换中心方式的顺序控制 135
第7章 功能指令及应用 138
7.1 传送指令 139
7.1.1 单一数据传送指令 139
7.1.2 字节立即传送指令 140
7.1.3 数据块传送指令 141
7.1.4 字节交换指令 143
7.2 比较指令 143
7.2.1 字节触点比较指令 143
7.2.2 整数触点比较指令 144
7.2.3 双字整数触点比较指令 145
7.2.4 实数触点比较指令 146
7.2.5 字符串触点比较指令 147
7.2.6 比较指令应用举例 147
7.3 数学运算指令 148
7.3.1 加减乘除运算指令 148
7.3.2 浮点数函数运算指令 154
7.4 逻辑运算指令 155
7.4.1 取反指令 156
7.4.2 与指令 156
7.4.3 或指令 157
7.4.4 异或指令 158
7.5 移位与循环指令 159
7.5.1 左移位与右移位指令 159
7.5.2 循环左移位与循环右移位指令 161
7.5.3 移位寄存器指令 163
7.6 转换指令 164
7.6.1 标准转换指令 164
7.6.2 ASCII码转换指令 169
7.6.3 字符串转换指令 176
7.6.4 编码与解码指令 179
7.7 表指令 180
7.7.1 填表指令 180
7.7.2 查表指令 181
7.7.3 先进先出和后进先出指令 183
7.7.4 存储区填充指令 185
7.8 时钟指令 185
7.8.1 时钟指令说明 185
7.8.2 时钟指令使用举例 186
7.9 字符串指令 189
7.9.1 字符串长度、复制和连接指令 189
7.9.2 复制子字符串指令 191
7.9.3 字符串与字符搜索指令 191
7.10 程序控制指令 194
7.10.1 跳转与标签指令 194
7.10.2 循环指令 194
7.10.3 结束、停止和监视定时器复位指令 196
7.11 子程序与子程序指令 197
7.11.1 子程序 197
7.11.2 子程序指令 198
7.11.3 带参数的子程序调用指令 200
7.12 中断与中断指令 203
7.12.1 中断事件与中断优先级 203
7.12.2 中断指令 206
7.13 高速计数器指令 209
7.13.1 指令说明 209
7.13.2 高速计数器的计数模式 210
7.13.3 高速计数器的工作模式 213
7.13.4 高速计数器的控制字节 214
7.13.5 高速计数器计数值的读取与预设 215
7.13.6 高速计数器的状态字节 217
7.13.7 高速计数器指令的使用 218
7.14 高速脉冲输出指令 220
7.14.1 指令说明 220
7.14.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位 220
7.14.3 PTO脉冲的产生与使用 222
7.14.4 PWM脉冲的产生与使用 229
7.15 PID指令及使用 233
7.15.1 PID控制 233
7.15.2 PID指令介绍 234
7.15.3 PID指令的应用举例 237
第8章 PLC通信 241
8.1 通信基础知识 242
8.1.1 通信方式 242
8.1.2 通信传输介质 245
8.2 S7-200 PLC通信硬件 246
8.2.1 PLC通信接口标准 246
8.2.2 通信端口 249
8.2.3 通信连接电缆 249
8.2.4 网络连接器 250
8.3 S7-200 PLC网络通信协议 251
8.3.1 PPI协议（点对点接口协议） 251
8.3.2 MPI协议（多点接口协议） 252
8.3.3 PROFIBUS协议 252
8.3.4 TCP/IP 253
8.3.5 用户定义的协议（自由端口模式） 253
8.4 通信指令及应用 254
8.4.1 网络读写指令 254
8.4.2 两台PLC的PPI通信 256
8.4.3 发送和接收指令 267
8.4.4 获取和设置端口地址指令 269
8.4.5 PLC与打印机之间的通信（自由端口模式） 270