第1章 自动控制系统概述 1
1-1 引言 1
1-2 开环控制与闭环控制 1
1-3 自动控制与自动控制系统 3
1-4 自动控制理论的发展 8
思考题 10
第2章 控制系统的数学描述方法 11
2-1 控制系统的微分方程 12
2-2 非线性微分方程的线性化 17
2-3 拉普拉斯变换及其应用 21
2-4 传递函数 34
2-5 动态结构图 46
2-6 反馈控制系统 53
思考题 58
习题 59
第3章 控制系统的时域分析 63
3-1 时域分析的一般方法 63
3-2 一阶系统分析 68
3-3 二阶系统分析 73
3-4 高阶系统分析 91
3-5 控制系统的稳定性分析 94
3-6 控制系统的稳态误差分析 104
思考题 119
习题 120
第4章 根轨迹法 124
4-1 根轨迹法的基本概念 124
4-2 绘制根轨迹图的基本法则 127
4-3 控制系统根轨迹的绘制 139
4-4 控制系统的根轨迹法分析 153
思考题 156
习题 157
第5章 频率分析法 161
5-1 频率特性 161
5-2 典型环节的频率特性 169
5-3 控制系统开环频率特性作图 178
5-4 频域稳定性判据 187
5-5 闭环频率特性分析 201
5-6 开环频率特性分析 205
思考题 215
习题 216
第6章 控制系统的校正方法 220
6-1 系统校正基础 220
6-2 根轨迹法校正 222
6-3 同伦法根轨迹校正 237
6-4 频率法校正 243
6-5 参考模型法校正 252
6-6 频率法反馈校正 263
6-7 PID调节器 269
6-8 控制系统的结构设计 273
思考题 281
习题 282
第7章 非线性控制系统分析 286
7-1 控制系统的非线性特性 286
7-2 相平面分析法 289
7-3 描述函数法 304
7-4 非线性控制器及其应用 313
思考题 327
习题 328
第8章 采样控制系统分析基础 331
8-1 信号的采样与采样定理 331
8-2 信号复现与零阶保持器 337
8-3 采样信号的z变换 340
8-4 脉冲传递函数 355
8-5 采样系统的性能与控制 364
8-6 采样信号的ε变换 382
思考题 390
习题 391
附录 部分习题参考答案 395
参考文献 401