绪论 1
第一章 可编程序控制器工作原理及FP1系列机简介 3
1.1 可编程序控制器的基本结构及工作原理 3
1.1.1 概述 3
1.1.2 PLC的基本结构 3
1.1.3 PLC的工作原理和工作方式 4
1.1.4 PLC的技术性能 9
1.1.5 PLC的分类 10
1.2 松下电工小型PLC产品FP1系列机简介 10
1.2.1 FP1系列机的规格 10
1.2.2 FP1机的面板示例 11
1.2.3 FP1机的性能简介举例 12
习题一 14
第二章 PLC编程语言简介及FP编程器Ⅱ的使用 15
2.1 PLC的编程语言简介 15
2.1.1 梯形图语言简介 15
2.1.2 指令表语言简介 16
2.2 FP编程器Ⅱ的使用 18
2.2.1 编程器概述 18
2.2.2 FP编程器Ⅱ的外形及与PLC的连接 18
2.2.3 FP编程器Ⅱ的键盘使用常识 20
2.2.4 FP编程器Ⅱ的编程要领 25
习题二 29
第三章 FP1的指令系统 32
3.1 FP1常用指令 32
3.1.1 常用基本指令 32
3.1.2 常用数据传送、移位及运算指令 43
3.2 FP1特殊指令 56
3.2.1 转移控制指令 56
3.2.2 步进指令 59
习题三 62
第四章 PLC编程要领及实用程序分析 68
4.1 PLC的编程要领 68
4.1.1 编程的步骤 68
4.1.2 编程的基本原则和技巧 69
4.1.3 编程举例 71
4.2 常见的PLC应用程序简介 74
4.2.1 启动和自锁程序 74
4.2.2 延时接通程序 74
4.2.3 延时断开程序 75
4.2.4 长时间延时程序 75
4.2.5 顺序延时接通程序 76
4.2.6 顺序循环执行程序 76
4.2.7 优先程序 77
4.2.8 振荡程序 77
4.2.9 报警程序 77
4.2.10 二分频程序 78
4.3 PLC实用程序举例 79
4.3.1 电动机顺序启动控制程序 79
4.3.2 分段传送带的电动机控制程序 80
4.3.3 交通信号灯控制程序 81
4.3.4 电梯自动控制程序 83
习题四 86
第五章 NPST-GR编程软件的应用 90
5.1 NPST软件的使用常识 90
5.1.1 NPST软件使用前的准备 90
5.1.2 NPST软件的基本使用方式 92
5.1.3 NPST软件的屏幕显示及基本操作 93
5.2 NPST软件的操作要领 97
5.2.1 程序输入 97
5.2.2 程序编辑 107
5.2.3 程序管理 110
5.2.4 运行监控 114
5.2.5 系统设置 118
5.3 NPST软件的编程操作实例 121
习题五 123
第六章 PLC控制系统的实用常识 126
6.1 PLC控制系统的分类、安装和调试 126
6.1.1 PLC控制系统的分类 126
6.1.2 PLC控制系统的安装与调试 127
6.2 PLC控制系统中常见的气动元件 129
6.2.1 带磁性开关气缸 129
6.2.2 电控换向阀 130
6.2.3 气动抓手 131
6.3 PLC控制系统的实例分析——气动机械手 131
6.3.1 气动机械手的执行设备分析 132
6.3.2 气动机械手的PLC编程分析 135
6.3.3 气动机械手的安装与调试 139
6.4 不同厂家PLC产品简介 140
6.4.1 概述 140
6.4.2 不同厂家产品PLC程序形式的比较 141
习题六 142
第七章 实验 143
实验一 FP编程器Ⅱ的操作 143
实验二 NPST软件应用 144
实验三 常用指令练习（一） 146
实验四 常用指令练习（二） 148
实验五 常用指令练习（三） 150
实验六 特殊指令练习 151
实验七 交通信号灯控制 153
实验八 电梯自动控制 154
附录 156
附录一 特殊内部继电器一览表 156
附录二 特殊数据寄存器一览表 157
附录三 系统寄存器一览表 160
附录四 FP系列指令表 162
附录五 NPST-GR菜单功能总览 171
附录六 NPST-GR功能适用条件参考表 173