第一章 绪论 1
1.1 面向电机控制数字信号处理器研究背景 1
1.2 本文的主要工作和研究的问题 17
1.3 论文的安排 20
第二章 数字信号处理器内核的设计 22
2.1 面向电机控制数字信号处理器内核的体系结构 22
2.2 中央算术逻辑单元设计 27
2.3 乘法器单元设计 33
2.4 移法器单元设计 40
2.5 辅助寄存器算术设计 42
2.6 程序排序器设计 44
2.7 中断的设计 47
2.8 小结 55
第三章 面向算法的并行功能结构的数字信号处理器设计思想 58
3.1 问题的得出 58
3.2 数字信号处理器结构的发展 59
3.3 并行指令的相关性处理方法 60
3.4 面向算法的数字信号理器的功能指令设计 75
3.5 功能指令设计方法 82
3.6 小结 88
第四章 电机控制电路设计 89
4.1 电机控制芯片设计综述 89
4.2 空间矢量和直流无刷电机120电角度换相控制算法电路实现 92
4.3 电机闭环控制专用电路 110
4.4 状态机与数据流相结合的通讯电路设计 116
4.5 小结 128
第五章 数字信号处理器可测试性结构设计 129
5.1 面向电机控制的数字信号处理器可测性设计策略 129
5.2 边界扫描结构的建立 130
5.3 全扫描链的建立 139
5.4 试验结果 147
5.5 小结 148
第六章 数字信号处理器内核功能测试 150
6.1 有向图理论 151
6.2 测试算法 159
6.3 传输数据与运算数据的测试 168
6.4 寄存器的测试 172
6.5 指令相关性分析 176
6.6 流水线的测试 182
6.7 数字信号处理器内核中断测试 186
6.8 电机控制数字信号处理器测试统计结果 189
6.9 小结 189
第七章 结论与展望 191
7.1 研究结果 192
7.2 展望 194
参考文献 195
致谢 203