第一篇 静力学 3
第一章 静力学的基本概念 3
1-1 力的基本性质 3
1-2 作用在刚体上力系的平衡条件和硬化原理 8
1-3 约束和约束力 11
第二章 汇交力系和静力分析方法初步 19
2-1 汇交力系的简化 19
2-2 汇交力系的平衡 24
2-3 静力分析方法初步 25
2-4 分析桁架内力的节点法 36
第三章 力偶理论 41
3-1 力对点之矩 41
3-2 力偶的性质 46
3-3 力偶系的简化和平衡 52
第四章 平面力系 57
4-1 力向一点平移 58
4-2 平面力系向一点的简化 60
4-3 固定端约束的约束力和约束力偶 62
4-4 平面力系简化的最后结果 64
4-5 平面力系的平衡方程和应用 68
4-6 静定和静不定问题 75
4-7 刚体系统的平衡 78
第五章 考虑摩擦的平衡问题 87
5-1 滑动摩擦力和摩擦定律 87
5-2 摩擦角和自锁现象 90
5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题 94
5-4 滚动摩阻 102
第六章 空间力系 107
6-1 力对轴之矩 107
6-2 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 109
6-3 空间力系向一点的简化 112
6-4 空间力系简化的最后结果 115
6-5 空间力系的平衡方程和应用 118
第七章 重 心 126
7-1 平行力系中心 126
7-2 重心的坐标公式 131
7-3 简单形体的重心 134
7-4 复合形体的重心 138
静力学习题 145
第二篇 运动学 208
第八章 点的运动学 208
8-1 决定点的运动的方法 208
8-2 点的速度和加速度 214
8-3 求点的速度和加速度的直角坐标法 216
8-4 求点的速度和加速度的自然法 222
8-5 求点的速度和加速度的极坐标法 230
第九章 刚体的基本运动 237
9-1 刚体的平动 237
9-2 刚体绕固定轴的转动 239
第十章 点的复合运动 250
10-1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动 250
10-2 速度合成定理 255
10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 262
10-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 265
第十一章 刚体的平面运动 279
11-1 刚体的平面运动方程 280
11-2 平面运动分解为平动和转动 282
11-3 平面图形上各点速度的分析 286
11-4 平面图形上各点加速度的分析 298
11-5 刚体绕平行轴转动的合成 309
第十二章 刚体绕定点的运动 317
12-1 刚体绕定点运动的运动方程 318
12-2 刚体绕定点运动的位移定理·瞬时转动轴 320
12-3 绕定点运动刚体的角速度与角加速度 323
12-4 绕定点运动刚体上任一点的速度和加速度 326
12-5 自由刚体的一般运动 335
运动学习题 340
附录 简单几何形体的面积、体积和形心 385
习题答案 388
索 引 403