第1章 卫星导航终端测试标准规范 1
1.1卫星导航终端测试标准体系 1
1.1.1国外体系 1
1.1.2国内体系 3
1.2卫星导航终端测试国军标详解 7
1.2.1全球导航卫星系统（GNSS ）第1部分：标准（GB/T 18214.1—2000） 7
1.2.2船用全球定位系统（GPS）接收机通用技术条件（GB/T 15527—1995） 9
1.2.3船用导航设备通用要求和试验方法（GB 12267—1990） 11
1.2.4汽车行驶记录仪（GB/T 19056—2012） 11
1.2.5汽车GPS导航系统通用规范（GB/T 19392—2003） 12
1.2.6卫星导航船舶监管信息系统第3部分（GB/T 26782.3—2011） 13
1.2.7城市公共交通调度车载信息终端（GB/T 26766—2011） 13
1.2.8 GPS导航型接收设备通用规范（SJ/T 11420—2010） 14
1.2.9 GPS授时型接收设备通用规范（SJ/T 11423—2010） 15
1.2.10 GPS定时接收设备通用规范（SJ 20726—1999） 16
1.2.11 GPS接收机OEM板性能要求及测试方法（SJ/T 11428—2010） 16
1.2.12道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求（SJ/T 794—2011） 17
1.2.13船舶卫星定位应用系统技术要求第2部分：船载终端（JT/T 732.2—2008） 18
1.2.14危险化学品汽车运输安全监控车载终端（AQ 3004—2005） 18
1.2.15 卫星导航导航型接收设备通用规范（QJ 20007—2011） 19
1.2.16卫星导航接收机基带处理集成电路性能要求及测试方法（QJ 20008—2011） 21
1.2.17北斗用户设备检定规程（CHB 5.6—2009） 23
1.2.18 GNSS卫星接收机天线通用规范 25
1.2.19 GNSS导航单元性能要求及测试方法 26
1.2.20 GNSS测量型天线性能要求及测试方法 28
1.2.21 GNSS测量型OEM板性能要求及测试方法 31
1.2.22 GNSS授时单元性能要求及测试方法 35
1.2.23北斗RDSS单元性能要求及测试方法 37
1.2.24 GNSS导航设备通用规范 40
1.2.25 GNSS定位型接收机通用规范 42
1.2.26 GNSS测量型接收机通用规范 46
1.2.27 GNSS全系统卫星导航信号源/模拟器性能要求与测试方法 51
1.2.28 GNSS接收机数据自主交换格式 60
1.2.29 GNSS接收机差分信号格式 60
1.2.30 GNSS兼容接收机导航定位数据输出格式 61
1.2.31基于北斗导航的室内外一体化的地理信息服务标准 61
参考文献 61
第2章 卫星导航终端室内测试评估方法与流程 63
2.1室内有线测试评估技术 63
2.1.1 RNSS测试 63
2.1.2 RDSS测试 72
2.1.3 GNSS多模组合测试 81
2.1.4 GNSS/INS组合测试 82
2.1.5差分定位测试 83
2.1.6抗干扰测试 85
2.2室内无线测试评估技术 92
参考文献 92
第3章 卫星导航终端室外测试评估方法与流程 93
3.1室外无线静态测试评估技术 93
3.1.1 RNSS性能测试 93
3.1.2接收机内部噪声水平测试 96
3.1.3天线相位中心稳定性测试 96
3.2室外无线动态测试评估技术 97
3.2.1 GPS系统RNSS测试 97
3.2.2北斗系统RNSS测试 99
参考文献 102
第4章 卫星导航用户终端测试系统体系结构 103
4.1卫星导航用户终端测试系统体系结构设计 103
4.2卫星导航用户终端测试系统分类及内涵 106
4.2.1卫星导航用户终端检定系统 106
4.2.2组合导航实时仿真测试系统 108
4.2.3多波束抗干扰天线测试系统 109
4.2.4卫星导航终端产品检测中心 110
4.2.5卫星导航终端快速检测系统 111
4.3卫星导航终端产品检测中心结构组成 114
4.4卫星导航终端产品检测中心工作模式 118
4.4.1室内测试模式 118
4.4.2室外静态测试模式 120
4.4.3室外动态测试模式 120
4.5卫星导航终端产品检测中心接口关系 121
第5章 卫星导航终端整机性能测试平台设计 124
5.1 GNSS终端有线检测平台设计 124
5.1.1系统组成 124
5.1.2工作原理 126
5.1.3多端口GNSS阵列信号模拟子系统 126
5.1.4 RDSS阵列信号入站子系统 136
5.1.5干扰信号模拟子系统 140
5.1.6惯导观测数据模拟子系统 147
5.1.7电源测试子系统 154
5.1.8射频模块测试子系统 158
5.1.9高低温环境测试子系统 163
5.1.10有线测试工位台 165
5.1.11有线测试评估子系统 166
5.1.12时频信号分配子系统 166
5.2 GNSS终端无线检测平台设计 169
5.2.1系统组成 169
5.2.2工作原理 171
5.2.3单端口GNSS阵列信号模拟子系统 171
5.2.4 RDSS阵列信号入站子系统 171
5.2.5干扰信号模拟子系统 171
5.2.6惯导观测数据模拟子系统 171
5.2.7无线闭环接收验证子系统 171
参考文献 197
第6章 卫星导航终端天线测试平台技术 198
6.1组成与工作原理 198
6.2转台与位置控制子系统 200
6.2.1极化定位器 200
6.2.2绝缘立柱 201
6.2.3直线自动线性滑行装置 202
6.2.4底部重型转台 202
6.2.5可编程位置控制器 203
6.2.6手持遥控器 204
6.3天线测试微波子系统 204
6.3.1天线射频测试信号设备 206
6.3.2测量参考天线 206
6.3.3天线测试系统软件 207
6.3.4天线测量软件 211
6.4系统标校 211
参考文献 212
第7章 卫星导航终端接口协议测试平台设计 213
7.1系统组成 213
7.2工作原理 213
7.3射频接口测试子系统 221
7.3.1功能与性能指标 221
7.3.2子系统方案 221
7.4信息接口测试子系统 223
7.4.1功能与性能指标 223
7.4.2子系统方案 223
7.5电气接口测试子系统 230
7.5.1功能与性能指标 230
7.5.2子系统方案 231
7.6接口综合检测评估子系统 231
7.6.1功能与性能指标 231
7.6.2子系统方案 231
参考文献 233
第8章 卫星导航终端空中接口测试平台设计 234
8.1对天静态检测平台方案设计 234
8.1.1组成与工作原理 234
8.1.2方案设计 236
8.2对天动态检测平台方案设计 244
8.2.1组成与工作原理 244
8.2.2对天动态检测车辆子系统 246
8.2.3对天动态检测平台基准子系统 251
8.2.4车载GNSS/INS组合导航基准子系统 254
8.2.5车载导航信号采集回放子系统 256
参考文献 257
第9章 卫星导航终端测试控制与性能评估平台设计 259
9.1卫星导航终端测试评估系统 259
9.1.1组成与工作原理 259
9.1.2数据监控子系统设计 259
9.1.3数据处理子系统设计 271
9.1.4自动检测控制子系统设计 285
9.1.5报表生成子系统设计 285
9.1.6接口管理子系统设计 287
9.1.7数据库管理子系统设计 287
9.2卫星导航终端测试控制系统 291
9.2.1误差校准设计 291
9.2.2实时控制设计 294
9.2.3测试流程图形化编辑设计 295
9.2.4测试工位可配置设计 297
9.2.5测试设备可配置设计 297
9.2.6可配置模板设计 298
9.2.7多种测试模式设计 299
9.2.8操作员权限管理及操作日志设计 301
9.2.9测试报表设计 301
9.2.10试验信息实时采集和存储设计 302
9.2.11测试数据管理设计 302
9.2.12试验结果实时评估设计 303
参考文献 304