第1章 装甲车辆综合电子系统 1
1.1 基本概念 1
1.1.1 车辆电子学 1
1.1.2 战斗管理系统 2
1.1.3 装甲车辆综合电子系统 2
1.2 体系结构与组成 3
1.2.1 功能划分 3
1.2.2 体系结构 4
1.2.3 主要组成 4
1.3 发展概况及其关键技术 8
1.3.1 发展概况 8
1.3.2 关键技术 17
1.4 军事意义 20
1.5 发展趋势 23
第2章 总线网络原理 24
2.1 数据传输 24
2.1.1 基本概念 24
2.1.2 数据传输模型 25
2.1.3 多路传输技术 25
2.1.4 基带传输 28
2.2 总线网络 30
2.2.1 引言 30
2.2.2 军用总线 32
2.2.3 拓扑结构 33
2.2.4 协议体系结构 35
2.2.5 网络互连 36
2.2.6 性能评价 38
第3章 总线网络总体设计方法 44
3.1 系统工程理论 44
3.2 顶层设计思想 50
3.3 设计方法 52
3.3.1 设计思想及内容 52
3.3.2 体系结构 53
3.3.3 消息的综合 60
3.3.4 容错设计 71
第4章 1553B总线网络 75
4.1 MIL-STD-1553B总线协议分析 75
4.1.1 引言 75
4.1.2 拓扑结构 76
4.1.3 编码方式 77
4.1.4 同步 77
4.1.5 消息 78
4.1.6 实时性与可靠性分析 82
4.2 1553B总线控制器 84
4.2.1 功用 84
4.2.2 BC存储机制 84
4.2.3 RT存储机制 92
4.2.4 MT监视器存储机制 95
4.3 战车综合电子系统1553B总线网络构建 96
4.3.1 方案设计 96
4.3.2 消息传输规划 98
4.3.3 命令周期表设计 99
4.3.4 消息调度算法 101
4.3.5 错误管理策略 109
4.3.6 通信设计 110
第5章 CAN总线网络 115
5.1 CAN总线协议分析 115
5.1.1 总线分层 115
5.1.2 拓扑结构 116
5.1.3 编码方式 117
5.1.4 位定时与同步方法 117
5.1.5 报文规划 120
5.2 CAN总线控制器 124
5.2.1 特点与结构 124
5.2.2 报文存储机制 125
5.2.3 报文通信方式 129
5.3 战车底盘综合电气系统CAN总线网络构建 130
5.3.1 方案设计 130
5.3.2 消息传输规划 133
5.3.3 通信模型 135
5.3.4 优先级分配策略 136
5.3.5 高层协议设计 137
5.3.6 通信设计 140
5.4 装甲车辆网络化在线故障诊断系统构建 142
5.4.1 方案设计 142
5.4.2 系统工作模式 143
5.4.3 数据通信阵列 144
5.4.4 通信速率确定方法 146
5.4.5 数据管理与调度模型 147
第6章 MilCAN总线网络 148
6.1 MilCAN总线分析 148
6.1.1 总线特点 148
6.1.2 帧格式定义 149
6.1.3 消息类型 149
6.1.4 优先级分配策略 150
6.1.5 同步帧消息 152
6.1.6 异步消息的触发 152
6.1.7 节点工作模式 153
6.2 战车火控系统MilCAN总线网络构建 154
6.2.1 方案设计 154
6.2.2 消息传输规划 156
6.2.3 总线节点设计 157
6.2.4 消息存储 160
6.2.5 消息调度与通信 162
第7章 MIC总线网络 166
7.1 MIC总线协议分析 166
7.1.1 总线特点 166
7.1.2 拓扑结构 167
7.1.3 消息 167
7.2 MIC控制器 170
7.2.1 控制器组成与特点 170
7.2.2 操作模式 171
7.3 装甲车辆电源电气管理控制系统MIC总线网络构建 174
7.3.1 总体方案 174
7.3.2 控制策略 176
第8章 基于高级Petri网的总线网络性能分析 180
8.1 总线网络分析方法 180
8.1.1 分析目的 180
8.1.2 分析方法 180
8.2 Petri网理论 181
8.2.1 基本概念 182
8.2.2 有色Petri网 185
8.2.3 随机Petri网 188
8.3 基于有色Petri网的1553B总线网络分析 190
8.3.1 网络结构 190
8.3.2 网络建模 190
8.3.3 模型实现 192
8.3.4 实验分析 195
8.4 基于有色Petri网的MilCAN总线分析 200
8.4.1 网络结构 200
8.4.2 网络建模 201
8.4.3 性能指标 205
8.4.4 实验分析 205
8.5 基于随机Petri网的1553B总线网络分析 207
8.5.1 网络结构 207
8.5.2 网络建模 208
8.5.3 性能指标 216
8.5.4 实验分析 217
8.6 基于随机Petri网的总线网络可靠性分析 220
8.6.1 总线通信链路可靠性分析 221
8.6.2 系统网络可靠性分析 225
8.6.3 系统可用度分析 236
参考文献 242