绪论 1
项目1 基础知识训练 17
1.1 项目任务 17
1.2 项目准备 23
1.3 项目实施 24
1.4 考核评价 67
项目2 上料检测系统 68
2.1 项目任务 68
2.2 项目准备 75
2.3 项目实施 77
2.4 考核评价 91
项目3 原料搬运系统（机械手） 92
3.1 项目任务 92
3.2 项目准备 99
3.3 项目实施 100
3.4 考核评价 113
项目4 原料加工系统 114
4.1 项目任务 114
4.2 项目准备 121
4.3 项目实施 122
4.4 考核评价 136
项目5 工件安装系统 137
5.1 项目任务 137
5.2 项目准备 144
5.3 项目实施 145
5.4 考核评价 155
项目6 原料安装搬运系统（机械手） 156
6.1 项目任务 156
6.2 项目准备 163
6.3 项目实施 164
6.4 考核评价 179
项目7 分类入库系统 180
7.1 项目任务 180
7.2 项目准备 187
7.3 项目实施 188
7.4 考核评价 210
项目8 自动生产线联网调试 211
8.1 项目任务 211
8.2 项目准备 215
8.3 项目实施 216
8.4 考核评价 221
附录 222
附录A FX2N系列PLC的主要技术指标 222
附录B FX2N系列PLC特殊元件编号及名称检索 225
附录C FX2N系列PLC指令表 238
参考文献 243