项目1简单灯控电路设计 1
教学导航 1
项目训练 2
知识链接 3
1.1三菱FX系列PLC介绍 3
1.2编程软件SWOPC-FXGP的使用与梯形图设计 10
1.2.1 FXGP软件的启动 11
1.2.2建立新文件 11
1.2.3编辑梯形图 12
1.2.4程序传送 16
1.2.5保存梯形图 17
1.2.6程序监控 18
知识扩展 19
1.3可编程序控制器的概念与特点 19
1.3.1可编程序控制器的概念 19
1.3.2可编程序控制器的产生和发展 21
1.3.3可编程序控制器的主要特点 24
1.3.4可编程序控制器的主要功能及应用领域 25
1.4可编程序控制器的系统结构组成与作用 27
1.4.1可编程序控制器的系统结构组成 27
1.4.2可编程序控制器各部分的作用及常用类型 28
1.5可编程序控制器的工作原理 43
1.5.1循环扫描原理 44
1.5.2建立输入／输出映像区 44
1.6可编程序控制器的工作过程 45
1.6.1 PLC工作的全过程 45
1.6.2输入／输出滞后现象 47
1.7可编程序控制器的主要技术性能与分类 48
1.7.1主要技术性能 48
1.7.2可编程序控制器的分类 49
技能拓展1 PLC的简单编程与运行 51
项目考核与评价 52
思考与训练题1 53
项目2竞赛抢答器的设计 54
教学导航 54
项目训练 55
知识链接 56
2.1 PLC的基本指令及其编程方法（一） 56
2.1.1 LD、LDI、OUT指令 56
2.1.2 AND、ANI指令 57
2.1.3 OR、ORI指令 57
2.1.4 ANB指令 57
2.1.5 ORB指令 58
2.1.6 SET、RST指令 58
2.1.7 PLS、PLF指令 59
2.1.8 NOP指令 60
2.1.9 END指令 60
2.2可编程序控制器常见编程语言 60
2.2.1梯形图（LD） 61
2.2.2指令表（IL） 64
2.2.3顺序功能图（SFC） 64
2.3手持编程器FX-20P的使用 67
2.3.1 FX-20P的结构 68
2.3.2 FX-20P的编程操作 69
知识扩展 70
2.4数字逻辑设计法 70
2.4.1数字逻辑关系 70
2.4.2数字逻辑设计步骤 71
技能拓展2抢答显示程序设计 72
项目考核与评价 72
思考与训练题2 73
项目3七段数码管的设计 75
教学导航 75
项目训练 76
知识链接 77
3.1 PLC的基本指令及其编程方法（二） 77
3.1.1堆栈指令（MPS/MRD/MPP） 77
3.1.2主控指令MC/MCR 78
3.1.3边沿检测指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF） 79
3.2定时器T及计数器C的使用 80
3.2.1定时器T的类型与使用方法 80
3.2.2计数器C的类型与使用方法 82
知识扩展 86
3.3事件分析设计法 86
技能拓展3钻孔动力头的PLC控制设计 86
技能拓展4七段数码管的数字显示设计 88
项目考核与评价 88
思考与训练题3 89
项目4三相异步电动机Y/△自动降压启动设计 90
教学导航 90
项目训练 91
知识链接 93
4.1自锁、联锁控制编程 93
4.1.1自锁控制（自保持控制） 93
4.1.2联锁控制 94
4.2时间控制编程 94
4.2.1用两个定时器组成振荡电路 94
4.2.2长延时控制 95
4.2.3断开延时电路 95
4.2.4接通／断开延时电路 96
4.3顺序控制编程 96
4.3.1连续式顺序控制 96
4.3.2定时器式顺序控制 97
4.3.3计数器式顺序控制 98
知识拓展 98
4.4特殊辅助继电器 98
4.5 PLC功能指令及其编程方法（一） 101
4.5.1功能指令的基本规则 101
4.5.2循环与移位类指令 102
技能拓展5三相异步电动机正反转系统设计 103
技能拓展6楼道声控灯的设计 104
技能拓展7三相电动机延时启动控制设计 104
项目考核与评价 105
思考与训练题4 106
项目5交通信号灯的控制设计 107
教学导航 107
项目训练 108
知识链接 109
5.1步进指令STL和RET 109
5.2跳转与重复编程方法 112
5.3选择结构与并行结构功能图 113
5.3.1选择结构功能图 113
5.3.2并行结构功能图 114
5.3.3分支与汇合组合编程 116
知识扩展 116
5.4状态初始化指令IST 116
5.5条件跳转指令CJ 117
技能拓展8按钮人行横道交通灯控制设计 119
技能拓展9交通灯自动控制设计 120
项目考核与评价 121
思考与训练题5 122
项目6机械手控制设计 123
教学导航 123
项目训练 124
知识链接 128
6.1可编程序控制器控制系统设计的原则与步骤 128
6.1.1系统设计的基本原则 128
6.1.2系统设计的步骤 128
6.2可编程序控制器的选择 130
6.2.1机型的选择 130
6.2.2容量的选择 131
6.2.3 I/O模块的选择 132
6.2.4电源模块的选择 133
6.3可编程序控制器的布局 133
6.3.1 PLC使用环境条件 133
6.3.2 PLC的元件安装 134
6.3.3 PLC的I/O连接 134
6.3.4外部接线 134
知识扩展 134
6.4梯形图经验设计法 134
6.4.1梯形图经验设计法的步骤 135
6.4.2常用基本环节梯形图程序 135
6.5机械手多种工作方式运行的程序设计 138
技能拓展10三相异步电动机正反转控制 140
技能拓展11某机械手控制设计 141
技能拓展12双速电动机调速系统设计 143
技能拓展13钻孔动力头控制设计 144
项目考核与评价 145
思考与训练题6 146
项目7电梯控制设计 148
教学导航 148
项目训练 149
知识链接 158
7.1减少可编程序控制器所需输入点数的方法 158
7.2可编程序控制器常见故障分析 161
知识扩展 164
7.3继电器控制电路移植法设计梯形图 164
7.4 PLC功能指令及其编程方法（二） 165
技能拓展14电梯轿厢外按钮控制设计 171
项目考核与评价 175
思考与训练题7 176
项目8电热水炉温度控制设计 178
教学导航 178
项目训练 179
知识链接 180
8.1 PLC模拟量输入模块FX2N-2AD 180
知识扩展 185
8.2 PLC模拟量输出模块FX2N-2DA 185
技能拓展15用FX2N-2DA模块实现模拟量电压或电流输出 186
项目考核与评价 187
思考与训练题8 187
项目9钢琴琴弦绕丝机的控制设计 188
教学导航 188
项目训练 189
知识链接 191
9.1变频器的认知 191
9.2变频器的工作原理 192
9.3变频器的性能指标 194
9.4变频器的日常维护 196
9.5三菱FR-E500系列通用变频器的使用 197
9.6变频器的操作与控制 200
知识拓展 204
9.7三菱FR-A540变频器的使用 204
技能拓展16门座式起重机控制设计 210
项目考核与评价 211
思考与训练题9 211
附录A FX2 N系列PLC基本指令总表 212
附录BFX2 N系列PLC功能指令总表 214
附录C FX2 N系列PLC的特殊辅助继电器 222
附录D FX系列PLC错码一览表 228
参考文献 232