绪论 1
0.1 数控机床的产生和发展 2
0.1.1 数控机床的诞生 2
0.1.2 数控机床的发展过程 2
0.1.3 我国数控机床的发展简介 3
0.1.4 数控机床的发展趋势 3
0.1.5 数控机床的特点 5
0.1.6 数控机床的应用 7
0.2 数控机床的基本组成及工作过程 7
0.2.1 数控机床的组成 7
0.2.2 数控机床的基本工作过程 9
0.3 数控机床的分类 9
0.3.1 按加工方式分类 9
0.3.2 按控制运动的方式分类 11
0.3.3 按同时控制轴数分类 12
0.3.4 按伺服系统分类 12
0.4 数控机床的主要指标 13
0.4.1 数控机床的精度指标 13
0.4.2 数控机床的运动性能指标 14
0.4.3 数控系统的主要技术指标 14
练习与思考题 16
第一篇 数控车床 19
第1章 数控车床精度检测 19
1.1 数控车床几何精度检测 20
1.1.1 检测常用的量具与仪器 20
1.1.2 数控车床几何精度检测的一般规则 25
1.1.3 数控车床几何精度检验实例 25
1.2 数控车床定位精度检测 32
1.2.1 检测位置精度常用的仪器 32
1.2.2 位置精度的检验 33
1.2.3 刀架定位精度 34
1.3 数控车床工作精度的检验 34
1.3.1 检测工作精度常用的仪器 34
1.3.2 工作精度的检验 36
练习与思考题 37
第2章 数控车床概论 38
2.1 数控车床的工艺范围 39
2.2 数控车床的分类 39
2.2.1 按数控系统的功能分类 39
2.2.2 按主轴的配置形式分类 41
2.2.3 按数控系统控制的轴数分类 41
2.3 数控车床的组成 41
2.4 数控车床的布局形式 42
2.4.1 床身导轨 43
2.4.2 刀架布局 43
2.5 数控车床的特点 44
练习与思考题 45
第3章 数控车床机械结构 46
3.1 数控车床的机械结构概述 47
3.2 主传动系统 47
3.2.1 数控车床对主轴系统的性能要求 47
3.2.2 主轴的传动方式 48
3.2.3 主轴组件 50
3.2.4 典型数控车床主轴箱结构 57
3.3 进给传动系统 59
3.3.1 进给传动系统的特点与方式 59
3.3.2 齿轮传动装置 60
3.3.3 丝杠螺母副 64
3.4 刀架 67
3.5 导轨 68
3.5.1 对导轨的基本要求及其分类 68
3.5.2 滑动导轨 69
3.5.3 导轨的润滑与防护 72
3.6 机床支承件 73
3.6.1 支承件的性能要求及其改善措施 73
3.6.2 床身 75
3.7 HTC2050型数控车床 76
3.7.1 主传动系统 76
3.7.2 进给传动系统 79
3.7.3 尾座 80
3.7.4 刀架 81
3.7.5 液压系统 82
练习与思考题 83
第4章 车削中心 84
4.1 车削中心的工艺范围 85
4.2 车削中心的C轴 86
4.3 车削中心的主传动系统 86
4.4 车削中心自驱动力刀具典型结构 88
练习与思考题 90
第5章 数控系统 91
5.1 数控系统的原理 92
5.1.1 CNC系统的组成 92
5.1.2 CNC系统的基本原理 95
5.1.3 计算机数控装置的接口 96
5.2 CNC装置的硬件 96
5.2.1 单微处理器结构 97
5.2.2 多微处理器结构 98
5.3 CNC系统的软件功能 99
5.3.1 CNC系统的软件功能 100
5.3.2 CNC系统的软件功能的实现 100
5.4 插补原理 101
5.4.1 脉冲增量插补 101
5.4.2 数据采样插补 107
5.5 可编程序控制器 110
5.5.1 PLC的结构 110
5.5.2 PLC的特点 112
5.5.3 数控机床中PLC的分类 113
5.5.4 数控系统中PLC的信息交换 114
练习与思考题 115
第6章 伺服系统 116
6.1 概述 117
6.1.1 对伺服系统的基本要求 117
6.1.2 伺服系统的组成 117
6.1.3 伺服系统的分类 118
6.2 步进电动机伺服系统 119
6.2.1 步进电动机的分类 119
6.2.2 步进电动机的工作原理和主要特性 120
6.2.3 开环控制步进电动机伺服系统的控制原理 127
6.3 交流电动机伺服系统 127
6.3.1 交流伺服电动机的结构与工作原理 128
6.3.2 交流伺服电动机的速度控制方法 128
6.3.3 交流伺服驱动器及应用实例 132
6.4 数控机床的检测装置 134
6.4.1 旋转编码器 134
6.4.2 光栅 137
练习与思考题 139
第7章 数控车床的安装与验收 141
7.1 数控车床的安装 142
7.1.1 数控车床安装前的准备工作 142
7.1.2 数控车床的安装 143
7.2 数控车床的调试 147
7.3 数控车床的验收 148
7.3.1 数控车床几何精度的检查 148
7.3.2 机床定位精度的检查 149
7.3.3 机床工作精度的检查 149
7.3.4 机床性能及数控系统性能检查 149
7.3.5 数控机床外观检查 151
练习与思考题 151
第8章 数控车床的维护 152
8.1 文明生产 153
8.2 使用数控机床的注意事项 154
8.2.1 使用数控机床应注意的问题 154
8.2.2 数控机床的操作规程 155
8.3 数控车床的日常维护保养 156
8.3.1 数控车床的维护工作内容 156
8.3.2 数控车床定期保养维护的工作 158
8.3.3 数控车床的故障诊断与维修基本方法 159
8.3.4 数控机床故障诊断与维修实例 162
练习与思考题 163
第二篇 数控铣床 167
第9章 数控铣床精度检测 167
9.1 数控铣床几何精度检测 168
9.1.1 运动轴线相关检验项目 168
9.1.2 工作台相关检验项目 170
9.1.3 主轴相关检验项目 174
9.2 数控铣床定位精度检测 176
9.2.1 线性轴线的定位精度 176
9.2.2 回转轴线的定位精度 177
9.3 数控铣床工作精度的精度检测 178
9.3.1 端面切削试件的平面度 178
9.3.2 轮廓加工几何精度检验 178
练习与思考题 181
第10章 数控铣床概论 182
10.1 概述 183
10.1.1 数控铣床的加工工艺范围 183
10.1.2 数控铣床的分类 184
10.1.3 数控铣床的结构特点 186
10.2 数控铣床的使用要求与布局 187
10.2.1 数控铣床的使用要求 187
10.2.2 运动分配与部件的布局 188
练习与思考题 189
第11章 数控铣床机械结构 190
11.1 数控铣床的机械结构概述 191
11.2 主传动系统 191
11.2.1 数控铣床对主轴系统的性能要求 191
11.2.2 主轴的传动方式 192
11.2.3 主轴组件 193
11.3 数控铣床的换刀装置及准停装置 195
11.3.1 数控铣床的换刀装置 195
11.3.2 主轴准停装置 196
11.4 进给传动系统 197
11.4.1 对进给传动机构的要求 197
11.4.2 数控铣床进给系统典型结构 197
11.5 机床支承件 198
11.6 XK714B型数控立式铣床 200
11.6.1 XK714B型数控立式铣床的组成及技术参数 200
11.6.2 XK714B型数控铣床传动系统 201
11.6.3 XK714B数控铣床的主要结构 201
11.7 数控铣床的辅助装置 204
11.7.1 润滑系统 204
11.7.2 排屑装置 205
练习与思考题 206
第12章 数控铣床的安装与验收 207
12.1 数控铣床的安装 208
12.1.1 数控铣床安装前的准备工作 208
12.1.2 数控铣床的安装步骤 210
12.2 数控铣床的调试 211
12.3 数控铣床的验收 212
12.3.1 数控铣床检测验收工具 212
12.3.2 数控铣床几何精度的检查 212
12.3.3 机床定位精度的检查 213
12.3.4 机床工作精度的检查 213
12.3.5 机床性能及数控系统性能检查 213
12.3.6 数控铣床外观检查 215
练习与思考题 215
第13章 数控铣床的维护 216
13.1 数控铣床的使用要求 217
13.2 数控铣床的日常维护保养 218
13.2.1 数控铣床的维护工作内容 218
13.2.2 数控铣床的定期维护保养 219
13.3 数控铣床的故障诊断与维修 220
13.3.1 数控铣床的故障诊断与维修基本方法 220
13.3.2 数控铣床故障诊断与维修实例 222
练习与思考题 223
第三篇 加工中心 227
第14章 加工中心概述 227
14.1 加工中心的特点 228
14.2 加工中心的分类 229
14.3 加工中心的构成 231
14.4 加工中心的布局结构特点 232
14.5 加工中心的发展 233
练习与思考题 235
第15章 加工中心的传动系统 236
15.1 主传动系统 237
15.1.1 对加工中心主轴系统的要求 237
15.1.2 主轴电动机与传动 237
15.1.3 加工中心的主轴组件 240
15.2 直线进给传动系统 240
15.3 VMC650立式加工中心 241
15.4 回转工作台 243
15.4.1 数控回转工作台 243
15.4.2 分度工作台 245
练习与思考题 246
第16章 加工中心自动换刀装置 247
16.1 斗笠式刀库及其换刀装置 248
16.1.1 斗笠式刀库的组成 248
16.1.2 斗笠式刀库的换刀过程 250
16.2 圆盘式刀库及其换刀装置 250
16.2.1 圆盘式刀库形式 250
16.2.2 刀库的结构 251
16.2.3 机械手 252
16.3 链式刀库及其换刀装置 254
16.3.1 链式刀库形式 254
16.3.2 链式刀库传动结构 254
16.3.3 刀具的选择方式 255
16.3.4 机械手 258
16.3.5 TH6350卧式加工中心液压系统 258
16.4 多主轴转塔换刀装置 261
练习与思考题 262
第四篇 特种加工机床 265
第17章 数控特种机床精度检测 265
17.1 数控电火花线切割机床精度检测 266
17.1.1 几何精度检测 266
17.1.2 数控轴的定位精度和重复定位精度检测 269
17.1.3 工作精度检测 270
17.2 数控电火花成形机床精度检测 271
17.2.1 几何精度检测 271
17.2.2 工作精度检测 279
练习与思考题 281
第18章 数控特种加工机床 282
18.1 特种加工概述 283
18.1.1 特种加工的产生及发展 283
18.1.2 特种加工的分类 283
18.2 数控电火花成形加工机床 283
18.2.1 电火花加工概述 283
18.2.2 数控电火花成形加工机床的概述 286
18.3 数控电火花线切割加工机床 289
18.3.1 电火花线切割加工机床的工作原理 289
18.3.2 电火花线切割加工的特点 290
18.3.3 电火花线切割机床的分类和型号 291
18.3.4 线切割机床的组成 291
18.4 数控电火花线切割机床的维护 295
18.4.1 数控电火花线切割加工的安全操作规程 295
18.4.2 数控电火花线切割机床的日常维护与保养 296
18.5 数控电火花成形机床的维护 297
18.5.1 数控电火花成形机床的安全操作规程 297
18.5.2 数控电火花成形机床的日常维护与保养 298
练习与思考题 298
参考文献 299