第1章 绪论 1
1.1 空间数据系统的产生背景和主要功能 2
1.1.1 空间数据系统的产生背景 2
1.1.2 空间数据系统的主要功能 4
1.2 空间数据系统技术的发展和演变 6
1.2.1 空间数据系统的发展过程 6
1.2.2 以功能划分的独立设备 8
1.2.3 统一载波测控系统和计算机应用 11
1.2.4 多种数据混合传输和动态调度机制 14
1.3 未来空间数据系统的发展趋势 16
参考文献 20
第2章 空间数据系统的标准体系 21
2.1 空间数据系统标准的发展历程 22
2.1.1 靶场间仪器组标准 22
2.1.2 欧洲空间局标准 23
2.1.3 CCSDS标准 24
2.2 CCSDS标准的建立和演变 26
2.2.1 计算机网络和移动通信技术的发展和标准化 26
2.2.2 空间技术发展的需求 27
2.2.3 CCSDS的建立和早期工作 28
2.2.4 CCSDS标准的重规划和新发展 30
2.3 空间通信协议体系 37
2.3.1 空间通信协议功能和组成 37
2.3.2 应用层 38
2.3.3 传输层 39
2.3.4 网络层 39
2.3.5 数据链路层 41
2.3.6 物理层 41
2.3.7 空间通信协议的组合应用方式 41
2.4 航天器内部通信协议体系 43
2.4.1 器内通信协议功能和组成 43
2.4.2 应用支持层 44
2.4.3 传递层 45
2.4.4 亚网层 46
2.5 航天器运行管理和信息存档标准 47
2.5.1 地面系统组成及主要功能 47
2.5.2 任务操作 48
2.5.3 空间信息管理 50
2.6 交互支持标准 52
2.6.1 交互支持的概念 52
2.6.2 空间链路扩展业务 54
2.7 CCSDS标准在空间数据系统中的应用 56
2.7.1 使用空间包的端到端数据传输 56
2.7.2 使用IP通过CCSDS空间链路协议的端到端路由 57
2.7.3 使用CFDP协议的端到端数据传输 59
2.7.4 空间通信协议与航天器内部通信协议的连接 60
参考文献 62
第3章 空间数据系统相关技术基础 64
3.1 通信网络分层模型 65
3.2 协议、服务和业务 70
3.3 服务类型和服务质量 73
3.4 交换技术 76
3.4.1 电路交换 76
3.4.2 报文交换 77
3.4.3 包交换 77
3.4.4 帧中继 78
3.4.5 信元交换 78
3.4.6 高层交换技术 79
3.5 网络寻址和路由 80
3.5.1 网络地址 80
3.5.2 端到端数据传输过程 82
3.5.3 网络路由 84
3.6 多路复用 86
3.6.1 经典的多路复用方法 86
3.6.2 动态多路复用方法 87
3.6.3 虚拟信道 88
3.7 差错控制 90
3.7.1 停—等协议 91
3.7.2 回退N协议 91
3.7.3 选择重传协议 92
参考文献 93
第4章 应用层业务 94
4.1 空间数据系统应用层的特点 95
4.2 应用层总体架构 101
4.2.1 应用管理层业务 102
4.2.2 应用支持层业务 103
4.2.3 应用层数据结构 103
4.3 遥控管理业务 107
4.3.1 业务信息流 107
4.3.2 业务支持关系 109
4.3.3 PUS服务应用 109
4.3.4 SOIS服务接口 113
4.4 遥测管理业务 114
4.4.1 业务信息流 114
4.4.2 业务支持关系 115
4.4.3 PUS服务应用 116
4.4.4 SOIS服务接口 119
4.5 航天器管理业务 120
4.5.1 业务信息流 120
4.5.2 业务支持关系 121
4.5.3 PUS服务应用 121
4.5.4 SOIS服务接口 123
4.6 内务管理业务 124
4.6.1 业务信息流 124
4.6.2 业务支持关系 125
4.6.3 PUS服务应用 125
4.6.4 SOIS服务接口 127
4.7 任务专用业务和业务功能扩展 128
4.7.1 数据和信息获取 128
4.7.2 数据处理 130
4.7.3 输出执行 130
4.8 载荷数据处理业务 131
4.8.1 数据压缩 131
4.8.2 数据存储和访问 135
4.8.3 数据传输 136
参考文献 140
第5章 空间网络 141
5.1 空间网络实现机制 142
5.1.1 太阳系互联网络 142
5.1.2 SSI下的空间网络体系结构 144
5.1.3 空间包传输方式的扩展 145
5.2 容延迟网络 147
5.2.1 束协议（BP） 148
5.2.2 利克莱德传输协议（LTP） 152
5.3 IP通过CCSDS链路 159
5.3.1 IP通过CCSDS空间链路的一般过程 159
5.3.2 服务定义 160
5.3.3 业务实现 162
5.4 封装业务 164
5.4.1 服务定义 165
5.4.2 业务实现 166
5.5 空间包的端到端传输 169
5.5.1 空间包协议 169
5.5.2 流量控制 174
5.5.3 动态路由 178
参考文献 180
第6章 主空间链路 181
6.1 概述 182
6.2 遥控空间数据链路协议 184
6.2.1 协议原理及提供的服务 184
6.2.2 协议数据格式 192
6.2.3 协议应用及设计方法 197
6.3 高级在轨系统空间数据链路协议 202
6.3.1 协议原理及提供的服务 202
6.3.2 协议数据格式 207
6.3.3 协议应用及设计方法 211
6.4 遥测空间数据链路协议 215
6.4.1 协议原理及提供的服务 215
6.4.2 协议数据格式 216
6.4.3 协议应用及设计方法 218
6.5 统一空间数据链路协议 219
6.5.1 协议原理及提供的服务 219
6.5.2 协议数据格式 222
参考文献 226
第7章 同步和信道编码 227
7.1 概述 228
7.2 差错控制方式 230
7.3 编码原理 233
7.3.1 编码的基本原理 233
7.3.2 编码分类 236
7.3.3 线性分组码 236
7.3.4 循环码 239
7.3.5 交织码 243
7.3.6 级联码 244
7.4 常用编码 246
7.4.1 循环冗余校验码（CRC码） 246
7.4.2 BCH码 249
7.4.3 R-S码 252
7.4.4 卷积码 255
7.4.5 Turbo码 259
7.4.6 低密度校验码LDPC 261
7.5 遥测同步和信道编码 264
7.5.1 概述 264
7.5.2 帧校验 266
7.5.3 同步 266
7.5.4 伪随机化 268
7.5.5 卷积编码 269
7.5.6 R-S编码 271
7.5.7 级联码 275
7.5.8 Turbo码 276
7.5.9 传送帧的LDPC编码 280
7.5.1 0同步化传送帧的LDPC编码 283
7.6 遥控同步和信道编码 287
7.6.1 概述 287
7.6.2 同步 288
7.6.3 伪随机化 289
7.6.4 BCH编码 290
7.6.5 LDPC编码 291
7.6.6 通信链路传输单元（CLTU） 293
7.7 邻近空间链路编码和同步 296
7.7.1 概述 296
7.7.2 PLTU和辅助序列 298
7.7.3 卷积编码 301
7.7.4 LDPC编码 301
7.8 信道编码比较 303
参考文献 305
第8章 射频与调制 306
8.1 概述 307
8.2 频率资源及利用 308
8.2.1 无线电频率划分 308
8.2.2 频率选择与利用 311
8.3 标准统一载波测控体制 314
8.3.1 基本原理 314
8.3.2 PCM - PSK - PM调制与解调 316
8.3.3 射频链路设计与计算 318
8.4 扩频统一载波测控体制 322
8.4.1 基本原理 322
8.4.2 直接序列扩频 323
8.4.3 扩频跳频 324
8.4.4 扩频体制的优势 325
8.5 高速数据传输 326
8.5.1 四相相移键控 326
8.5.2 最小频移键控 330
8.5.3 网格编码调制 333
8.6 射频测量技术 337
8.6.1 测距 337
8.6.2 测速 341
8.6.3 测角 342
8.7 新技术发展及应用 345
8.7.1 测距数传一体化 345
8.7.2 正交振幅调制技术 346
8.7.3 激光通信技术 349
参考文献 351
第9章 邻近空间链路 352
9.1 邻近空间链路协议的用途和特点 353
9.2 邻近空间链路协议模型 356
9.3 邻近空间链路协议工作过程 358
9.3.1 链路和会话建立过程 358
9.3.2 通信改变过程 359
9.3.3 重同步过程 360
9.3.4 链路和会话终止过程 360
9.4 邻近空间链路的数据链路层 362
9.4.1 提供的服务 362
9.4.2 分层结构 365
9.4.3 通信过程 370
9.4.4 数据格式 373
9.5 邻近空间链路的物理层 380
9.5.1 概述 380
9.5.2 射频设备 382
9.5.3 通信信道属性 382
9.5.4 性能要求 384
参考文献 386
第10章 器载数据处理与接口 387
10.1 航天器接口业务参考架构 388
10.2 应用支持层业务的实现 392
10.2.1 命令与数据获取业务 392
10.2.2 消息传输业务 408
10.2.3 时间访问业务 416
10.3 传递层业务的实现 419
10.4 亚网层业务的实现 423
10.4.1 包业务 423
10.4.2 存储器访问业务 425
10.4.3 同步业务 429
10.4.4 设备发现业务 429
10.4.5 测试业务 430
10.5 汇聚层的实现 432
10.6 物理设备及其驱动程序 436
10.6.1 设备驱动程序统一接口 438
10.6.2 操作系统I/O框架接口 439
10.6.3 驱动程序实现体 440
参考文献 441
第11章 空间数据安全 442
11.1 空间数据系统面临的安全威胁 443
11.1.1 对空间数据系统的干扰 444
11.1.2 对空间数据系统的入侵 444
11.2 空间数据系统的安全需求 446
11.2.1 空间链路抗干扰需求 446
11.2.2 空间数据安全需求 448
11.3 数据安全机制 450
11.3.1 机密性 450
11.3.2 认证 452
11.3.3 数据完整性 453
11.3.4 访问控制 453
11.4 数据安全实施 454
11.4.1 数据安全机制在系统中的位置选择 454
11.4.2 整体加密和传输安全 454
11.4.3 数据链路层安全 455
11.4.4 网络层和空间包安全 460
11.4.5 应用层安全 461
11.5 基本的数据安全算法 462
11.5.1 序列密码算法 462
11.5.2 分组密码算法 464
11.5.3 公开密钥密码算法 467
11.5.4 认证和完整性算法 468
11.6 一种适合空间任务使用的复合加密算法 469
11.7 密钥管理 473
11.7.1 密钥管理的重要性 473
11.7.2 密钥的产生、传送和使用 474
11.7.3 密钥协商协议 475
11.8 高速数据流加密的实现 480
11.8.1 航天器高码速率数据加密的需求 480
11.8.2 加密方案的选择 481
11.8.3 钟控序列发生器的加速机制 482
参考文献 486
第12章 空间数据系统标准的综合应用 487
12.1 概述 488
12.2 PUS业务与SOIS业务的综合应用 489
12.2.1 PUS在轨监视业务 489
12.2.2 PUS在轨作业定时计划业务 491
12.2.3 PUS设备命令分发业务 492
12.3 航天器内部通信标准和空间通信标准的综合应用 496
12.3.1 场景设定 496
12.3.2 信息流及操作过程 497
12.4 SOIS业务与硬件设备的配合使用 503
12.4.1 智能节点访问方法 504
12.4.2 简单智能节点访问方法 507
12.4.3 非智能节点访问方法 510
12.5 典型遥感卫星任务中的标准配置 516
参考文献 519
索引 521