第一章 概述（略） 1
第二章 机电传动系统的动力学基础 2
2.1 知识要点 2
2.1.1 基本内容 2
2.1.2 基本要求 5
2.1.3 重点与难点 5
2.2 例题解析 5
2.3 学习自评 10
2.3.1 自测练习 10
2.3.2 自测练习参考答案 12
2.4 关于教学方面的建议 12
第三章 直流电机的工作原理及其特性 13
3.1 知识要点 13
3.1.1 基本内容 13
3.1.2 基本要求 18
3.2 例题解析 19
3.1.3 重点与难点 19
3.3 学习自评 23
3.3.1 自测练习 23
3.3.2 自测练习参考答案 24
3.4 关于教学方面的建议 25
第四章 机电传动系统的过渡过程 26
4.1 知识要点 26
4.1.1 基本内容 26
4.1.2 基本要求 27
4.1.3 重点与难点 27
4.2 例题解析 27
4.3 学习自评 33
4.3.1 自测练习 33
4.3.2 自测练习参考答案 34
4.4 关于教学方面的建议 34
5.1.1 基本内容 35
第五章 交流电动机的工作原理及其特性 35
5.1 知识要点 35
5.1.2 基本要求 38
5.1.3 重点与难点 38
5.2 例题解析 39
5.3 学习自评 57
5.3.1 自测练习 57
5.3.2 自测练习参考答案 59
5.4 关于教学方面的建议 60
第六章 控制电机 61
6.1 知识要点 61
6.1.1 基本内容 61
6.1.2 基本要求 63
6.1.3 重点与难点 63
6.2 例题解析 64
6.3.2 自测练习参考答案 67
6.3.1 自测练习 67
6.3 学习自评 67
6.4 关于教学方面的建议 68
第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 69
7.1 知识要点 69
7.1.1 基本内容 69
7.1.2 基本要求 70
7.1.3 重点与难点 70
7.2 例题解析 70
7.3 学习自评 73
7.3.1 自测练习 73
7.3.2 自测练习参考答案 74
7.4 关于教学方面的建议 74
第八章 继电器-接触器控制系统 75
8.1 知识要点 75
8.1.1 基本内容 75
8.1.2 基本要求 76
8.2 例题解析 77
8.1.3 重点与难点 77
8.3 学习自评 88
8.3.1 自测练习 88
8.3.2 自测练习参考答案 90
8.4 关于教学方面的建议 90
9.1 知识要点 91
9.1.1 基本内容 91
第九章 可编程序控制器 91
9.1.2 基本要求 93
9.1.3 重点与难点 93
9.2 例题解析 93
9.3 学习自评 109
9.3.1 自测练习 109
9.3.2 自测练习参考答案 112
9.4 关于教学方面的建议 112
10.1.1 基本内容 113
第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路 113
10.1 知识要点 113
10.1.2 基本要求 117
10.1.3 重点与难点 117
10.2 例题解析 118
10.3 学习自评 126
10.3.1 自测练习 126
10.3.2 自测练习参考答案 128
10.4 关于教学方面的建议 129
第十一章 直流传动控制系统 130
11.1 知识要点 130
11.1.1 基本内容 130
11.1.2 基本要求 133
11.1.3 重点与难点 133
11.2 例题解析 134
11.3.1 自测练习 140
11.3 学习自评 140
11.3.2 自测练习参考答案 142
11.4 关于教学方面的建议 143
第十二章 交流传动控制系统 144
12.1 知识要点 144
12.1.1 基本内容 144
12.1.2 基本要求 145
12.1.3 重点与难点 146
12.2 例题解析 146
12.3 学习自评 148
12.3.1 自测练习 148
12.3.2 自测练习参考答案 148
12.4 关于教学方面的建议 148
第十三章 步进电动机传动控制系统 149
13.1 知识要点 149
13.1.1 基本内容 149
13.2 例题解析 151
13.1.2 基本要求 151
13.1.3 重点与难点 151
13.3 学习自评 153
13.3.1 自测练习 153
13.3.2 自测练习参考答案 153
13.4 关于教学方面的建议 154
第四章 模拟试题及参考答案 155
模拟试题1 155
模拟试题1参考答案 159
模拟试题2 164
模拟试题2参考答案 167
模拟试题3 173
模拟试题3参考答案 177
模拟试题4 181
模拟试题4参考答案 185