目录 1
第一章 基本概念 1
第一节 工程机械动力学的研究对象与方法 1
第二节 工程机械工作过程中的动力现象 3
第三节 动力装置和工作装置的特性 6
第四节 机器的计算简图 9
第五节 动力学研究中的图解方法 27
第二章 传动装置的动力学问题 35
第一节 传动装置的计算简图 35
第二节 构件的惯性对传动装置工作的影响 38
第三节 构件的弹性对传动装置工作的影响 42
第四节 间隙对传动装置工作的影响 49
第三章 发动机和工作装置特性的综合 59
第一节 Mg（ψ），Mc（ψ）和J（ψ）的综合 59
第二节 Mg（ω），Mc（t）和J＝常数时的综合 64
第三节 Mg（ω），Mc（ψ）和J（ψ）的综合 69
第四章 几种典型机构的动力学研究 76
第一节 摩擦离合器 76
第二节 差速器 79
第三节 行星轮系的传动机构 88
第五章 减振和激振装置 93
第一节 弹簧减振装置 93
第二节 动力减振装置 100
第三节 惯性激振装置 102
第六章 金属结构工作时的动力现象 104
第一节 计算简图 104
第二节 金属结构的刚度系数和换算质量 105
第三节 机器的起升机构和金属结构共同工作时的动力现象 109
第七章 工程机械行驶时的动力学问题 117
第一节 滚动阻力 117
第二节 牵引力 125
第三节 全轮驱动时的寄生功率 131
第四节 工程机械的通过性能 133
第八章 随机振动基础 137
第一节 基本概念 137
第二节 随机振动的统计特性 141
第三节 传递函数 154
第九章 液压装置的动力学问题 156
第一节 液流速度变化时产生的附加压力 156
第二节 液体的可压缩性问题 158
第三节 水锤效应 161
第四节 液压装置加速度、速度、位移和动作时间的计算 162
第十章 动力测定 167
第一节 动力测定的目的和任务 167
第二节 动力测定的基本方法 168
第三节 机械式测定仪器 170
第四节 电气测量所用的传感器和基本电路 174
参考文献 183