第1章 绪论 1
1.1 精度分析的意义 1
1.2 精度分析方法 2
1.3 内容概要 4
第2章 多管火箭炮系统精度的概念 5
2.1 精度的基本概念 5
2.1.1 准确度 5
2.1.2 密集度 6
2.1.3 精度 7
2.2 系统精度相互关系 7
2.2.1 射弹落点偏差 7
2.2.2 精度指标相互关系 9
第3章 野战火箭武器系统精度论证 11
3.1 野战火箭武器系统组成 11
3.2 误差源分析 12
3.2.1 从武器系统各装备自身分析 12
3.2.2 从弹道学角度分析 18
3.2.3 从射击学角度分析 20
3.3 精度指标论证 21
3.3.1 单因素误差分析综合 21
3.3.2 系统精度指标论证的一般理论 24
3.3.3 射击误差 24
3.3.4 射击效率指标 26
3.3.5 研制费用函数 27
3.3.6 精度分配问题的解法——均匀网络法 27
3.4 制导火箭弹命中精度 28
3.4.1 国内外制导技术发展 28
3.4.2 影响命中精度的误差因素 29
3.4.3 提高制导火箭弹精度的主要技术途径 30
3.5 多管火箭炮系统精度指标 32
3.5.1 炮单独误差 32
3.5.2 连单独误差 33
3.5.3 营共同误差 33
3.5.4 射击误差及精度计算 33
3.5.5 典型目标毁伤概率 34
第4章 影响武器系统精度的力和力矩 35
4.1 推力 35
4.2 地球引力 37
4.3 重力 38
4.4 扰动引力 39
4.5 控制力 42
4.6 升力 43
4.7 马格努斯力 44
4.8 作用在弹箭上的力矩 44
第5章 简易控制火箭弹弹道方程 47
5.1 坐标系的建立 47
5.1.1 地球坐标系 47
5.1.2 弹上坐标系 47
5.2 坐标系之间转换 49
5.3 弹道方程 53
5.3.1 质心基本运动方程 53
5.3.2 转动运动方程 54
5.3.3 弹道模型中所用到的一些关系式 58
5.3.4 火箭弹飞行过程中所受力和力矩 59
5.3.5 方程计算中用到的各符号意义 64
5.3.6 解弹道方程时还要用到的关系式 66
5.4 控制系统距离修正系统仿真模型 68
5.5 角度稳定系统数学仿真模型 71
5.5.1 坐标系 71
5.5.2 各坐标系之间的变换 72
5.5.3 液浮陀螺数学模型 72
5.5.4 陀螺状态方程 74
5.5.5 陀螺交连方程 75
5.5.6 滤波器的设计 76
5.5.7 控制力调制 77
5.5.8 角稳系统状态方程 77
5.5.9 控制力矩 78
5.6 仿真结果 78
第6章 火箭弹传递对准精度与弹道修正理论 84
6.1 传递对准精度分析 84
6.1.1 传递对准误差模型 84
6.1.2 快速动态传递对准匹配方法 86
6.1.3 快速动态传递对准滤波算法 87
6.1.4 快速动态传递对准误差补偿算法 88
6.2 捷联惯导系统传递对准误差模型 90
6.2.1 捷联惯导系统基本原理 90
6.2.2 欧拉角法 94
6.2.3 四元素法 96
6.3 制导火箭弹惯性导航系统误差分析 102
6.3.1 制导火箭弹上惯导系统简介 102
6.3.2 制导火箭弹捷联惯性导航系统原理 103
6.3.3 捷联惯性导航系统误差分析 109
6.4 火箭弹弹道修正因素及方法 112
6.4.1 科氏加速度 112
6.4.2 重力 112
6.4.3 地面气压 113
6.4.4 气温 113
6.4.5 主动段纵风 113
6.4.6 被动段纵风 114
6.4.7 主动段横风 114
6.4.8 被动段横风 114
6.4.9 阵地高程修正 115
6.5 修正量计算 115
第7章 野战火箭武器系统精度评估 116
7.1 武器系统射击精度的估计方法 116
7.1.1 多阶段试验综合分析方法 117
7.1.2 平均统计方法 121
7.2 系统射击精度和射击准确度评定方法 122
7.2.1 武器系统射击精度和射击准确度置信上限检验 122
7.2.2 贝叶斯检验方法 122
7.2.3 经典统计评定方法 123
7.2.4 综合序贯检验方法 124
第8章 野战火箭武器系统精度试验方法 128
8.1 试样状态 128
8.2 靶场试验 128
8.2.1 武器系统射击精度试验条件要求 128
8.2.2 武器系统射击精度试验实施 129
8.2.3 武器系统射击精度试验评估 129
第9章 野战火箭弹刚弹耦合体弹道模型 130
9.1 火箭弹弯曲变形 130
9.2 微元体的速度与加速度 131
9.3 气动力 133
9.4 弹体弯曲变形方程 134
9.5 刚弹耦合体弹道方程 136
9.6 刚弹耦合体弹道微分方程解法 137
9.6.1 方程的简化 137
9.6.2 刚弹耦合弹体微分方程的解法 138
附录 弹道基本诸元及修正量表 146
参考文献 205