第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 三维测量技术及应用 3
1.2.1 三维测量技术综述 3
1.2.2 光学三维测量技术的实用性及商业化 9
1.3 光学三维测量技术的发展趋势 15
1.4 课题来源及选题的意义 17
1.4.1 课题来源 17
1.4.2 选题意义 17
1.5 本文的主要研究内容 18
第二章 相位测量有效区自动识别技术 23
2.1 引言 23
2.2 相位分析技术 27
2.2.1 包裹相位求解技术 27
2.2.2 相位解包裹技术 31
2.3 基于相位分割的有效测量区自动识别技术 36
2.3.1 基于调制度自动分割的物体轮廓有效测量区域自动识别方法 37
2.3.2 基于调制度——背景共生矩阵模型的最大熵阈值处理方法自动分割相位 39
2.4 实验 45
2.5 本章小结 50
第三章 系统标定方法的研究 52
3.1 引言 52
3.2 投射系统的几何分析 54
3.3 系统的构成及标定策略 59
3.3.1 系统构成 60
3.3.2 深度—相位标定 63
3.3.3 横向标定 64
3.3.4 成像畸变修正 65
3.3.5 标定流程 70
3.4 计算机模拟 72
3.5 标定实验 83
3.6 本章小结 88
第四章 多视角拼接技术中的虚拟圆柱方法 90
4.1 引言 90
4.2 圆柱坐标系下的多视角拼接技术 93
4.2.1 圆柱坐标下的坐标转换方程 93
4.2.2 圆柱坐标下多视角拼接迭代方法 95
4.3 基于虚拟圆柱的曲面拼接方法 97
4.3.1 基本原理 97
4.3.2 虚拟圆柱的建立 98
4.3.3 基于虚拟圆柱的坐标转换方程 100
4.3.4 匹配点的确定 102
4.4 计算机模拟 104
4.5 本章小结 114
第五章 三维面形测量系统简介及实测重建结果 116
5.1 引言 116
5.2 三维面形测量系统构成 117
5.2.1 测量系统软件 119
5.2.2 测量系统硬件 122
5.3 三维实测结果 124
5.3.1 帕萨特轿车前车灯反射体的测量结果 124
5.3.2 石膏头像的测量结果 129
5.3.3 人体模特模型的测量结果 130
5.3.4 机箱散热盖的测量结果 131
5.3.5 三维测量与CAD系统的集成 132
5.4 本章小结 135
第六章 总结与展望 137
6.1 总结 137
6.2 展望 141
参考文献 143
致谢 160