绪论 1
0.1 理论力学的研究对象 1
0.2 理论力学的研究方法 2
0.3 经典力学的基本概念 4
第一篇 静力学 7
第一章 力和力矩 9
1.1 力的性质 9
1.2 力矢量的坐标表示 11
1.3 力对点的矩 11
1.4 力对轴的矩 14
习题 16
第二章 力系的简化 18
2.1 汇交力系 18
2.2 平行力系 20
2.3 力偶及力偶系 25
2.4 空间一般力系 27
习题 33
第三章 约束 38
3.1 约束、约束力和主动力 38
3.2 约束的基本类型 40
3.3 受约束物体的受力分析 44
习题 46
第四章 力系的平衡 49
4.1 力系的平衡方程 48
4.2 静定和超静定 58
4.3 刚体系的平衡问题 62
4.4 考虑摩擦的平衡问题 71
习题 80
第二篇 运动学 95
第五章 点的运动 96
5.1 点的位置 96
5.2 点的速度 100
5.3 点的加速度 103
习题 107
第六章 刚体的基本运动和点的复合运动 110
6.1 刚体在平移和定轴转动 110
6.2 点在平移参考系中运动的合在 115
6.3 点在转动参考系中运动的合成 119
习题 124
第七章 刚体的平面运动 130
7.1 刚体平面运动的分解 130
7.2 刚性截面内点的速度和加速度 133
7.3 刚体绕平行轴转动的合成 141
7.4 点在平面运动参考系中的复合运动 145
习题 147
第八章 刚体的定点运动 153
8.1 刚体的有限转动 153
8.2 刚体的瞬时转动 157
8.3 刚体绕汇交轴转动的合成 159
8.4 刚体的一般运动 164
习题 166
第九章 分析运动学 169
9.1 质点系的约束和自由度 169
9.2 刚体系的约束和自由度 172
9.3 解决运动学问题的分析法 174
习题 179
第三篇 矢量动力学 185
第十章 质点动力学 187
10.1 惯性参考系中的质点动力学 187
10.2 非惯性参考系中的质点动力学 192
10.3 质点系的运动微分方程 197
习题 198
第十一章 动量定量 203
11.1 动量定理 203
11.2 质心运动定理 206
11.3 变质量系统的质心运动定理 210
习题 213
第十二章 动量矩定理 218
12.1 矩心为定点的动量矩定理 218
12.2 刚体的定轴转动微分方程 221
12.3 矩心为质心的动量矩定理 224
12.4 矩心为动点的动量矩定理 229
12.5 刚体的平面运动微分方程 235
习题 239
第十三章 动能定理 247
13.1 动能 247
13.2 力的功 249
13.3 势力场和势能 254
13.4 动能定理 256
13.5 非惯性参考系中的动能定理 261
13.6 动力学普遍定理的综合应用 264
习题 266
第十四章 达朗贝尔原理 271
14.1 达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理 271
14.2 达朗贝尔惯性力系的简化 272
14.3 动静法 273
习题 277
第四篇 分析力学基础 281
第十五章 分析静力学 283
15.1 虚位移和虚速度 283
15.2 虚位移原理 289
15.3 势力场中质点系的平衡条件及稳定性 296
习题 301
第十六章 分析动力学 307
16.1 动力学普通方程 307
16.2 拉格朗日方程 312
16.3 拉格朗日方程的初积分 318
习题 323
第五篇 动力学专题 327
第十七章 振动 328
17.1 平衡位置附近的微振动 328
17.2 单自由度系统的自由振动 330
17.3 相平面方法 336
17.4 单自由度系统的受迫振动 339
17.5 两自由度系统的振动 344
习题 350
第十八章 碰撞 355
18.1 碰撞的特征和基本假定 355
18.2 研究碰撞的矢量力学方法 357
18.3 研究碰撞的分析力学方法 361
18.4 物体之间的相互碰撞 366
习题 374
第十九章 刚体定点转动 379
19.1 刚体的质量几何 379
19.2 刚体的动力学方程 385
19.3 转动刚体的动约束力 390
19.4 轴对称刚体的定点转动 395
19.5 陀螺近似理论 399
习题 403
附录A 矢量和并矢 408
附录B 等时变化 414
附录C 典型约束和约束力 416
附录D 简单均质几何体的重心和转动惯量 418
主要参考书目 421
习题答案 422
索引 441
Synopsis 447
Contents 448
作者简介 453