1 无人机的历史 1
1.1 什么是无人机 2
1.1.1 3种地形 2
1.1.2 无人机剖析 5
1.2 小结 6
2 最酷DIY无人机展示 7
2.1 自行车钢圈四轴直升机 7
2.2 3D打印的小型四轴直升机 7
2.3 晒衣绳赛车 9
2.4 Vessels 9
2.5 无线电控制飞艇 10
2.6 FPV四轴直升机 10
2.7 无线电控制敞篷三轮车 11
2.8 可折叠四轴直升机 12
2.9 小型四轴直升机 12
2.10 3D打印的无线电控制小艇 14
2.11 三轴直升机 14
2.12 万向轮漫游车 15
2.13 小结 16
3 商业化无人机及套件概述 17
3.1 Parallax ELEV-8四轴直升机 17
3.2 大疆Phantom 2 Vision＋ 19
3.3 OpenROV 21
3.4 Actobotics Nomad 23
3.5 Brooklyn Aerodrome Flack 25
3.6 小结 28
4 制作四轴直升机Ⅰ：选择机身 29
4.1 使用哪一种机身 30
4.1.1 在商业化产品中选择 31
4.1.2 自制机身 31
4.2 项目1：Make rBeam机身 33
4.2.1 MakerBeam 35
4.2.2 零件 35
4.2.3 步骤 36
4.3 小结 40
5 火箭无人机项目 41
5.1 业余制作的火箭模型 41
5.2 Arduino快捷指南 44
5.3 项目2：数据收集火箭 49
5.3.1 制作数据收集火箭所用的零件 49
5.3.2 数据收集火箭制作步骤 50
5.3.3 载荷编程 53
5.4 小结 55
6 制作四轴直升机Ⅱ：马达和推进器 56
6.1 选择马达 56
6.1.1 外转式和内转式 57
6.1.2 有电刷式和无电刷式 57
6.1.3 交流和直流 58
6.2 选择推进器 59
6.2.1 推进器适配器 60
6.3 项目3：连接推进器和马达 61
6.3.1 零件 62
6.3.2 连接推进器和马达的步骤 63
6.4 小结 65
7 无人飞艇项目 66
7.1 无线电控制 66
7.1.1 发射机 67
7.1.2 接收机 67
7.2 ESC（电子调速器） 68
7.3 项目4：无人飞艇 69
7.3.1 零件 69
7.3.2 Arduino零件 70
7.3.3 步骤 71
7.4 用Arduino实现自主控制 79
7.4.1 代码 80
7.5 小结 82
8 制作四轴直升机Ⅲ：飞行控制 83
8.1 认识ESC 83
8.1.1 常见的ESC 85
8.1.2 ESC编程 86
8.2 接收机 88
8.3 飞行控制器 89
8.3.1 飞行控制器示例 89
8.4 安装飞行电子装置 92
8.4.1 零件 92
8.4.2 安装ESC 92
8.4.3 安装飞行控制器 93
8.4.4 安装接收机 94
8.5 小结 94
9 无人机制作者的工作台 95
9.1 设计工具 95
9.2 驱动工具 96
9.3 测量工具 97
9.4 切割工具 98
9.5 接线工具 99
9.6 固定工具 100
9.7 CNC工具 101
9.8 小结 103
10 制作四轴直升机Ⅳ：电源系统 104
10.1 选择电池 105
10.1.1 电池类型 105
10.2 加入插塞接头 107
10.2.1 为什么使用插塞接头 107
10.2.2 零件清单 108
10.2.3 加入插塞接头的步骤 108
10.3 组成线束 112
10.3.1 零件 112
10.3.2 组成线束的步骤 113
10.4 为飞行控制器和接收机接线 116
10.5 小结 117
11 水上无人机项目 118
11.1 水上电子装置的现实 119
11.1.1 水上电子装置的劣势 119
11.1.2 水上电子装置的优势 120
11.2 电子元件防水 120
11.2.1 三明治容器 120
11.2.2 Pelican 1000系列 121
11.2.3 密封管状物 122
11.3 XBee网状网络 123
11.4 项目：汽水瓶小艇 124
11.4.1 零件 125
11.4.2 制作无人机 126
11.4.3 制作控制器 134
11.4.4 编程汽水瓶小艇 137
11.5 小结 139
12 制作四轴直升机Ⅴ：附件 140
12.1 为四轴直升机增加附件 140
12.1.1 摄像头 141
12.1.2 第一视角视频（FPV） 141
12.1.3 起落架 142
12.1.4 降落伞 143
12.1.5 防护板或防护罩 144
12.1.6 推进器防护装置 145
12.2 项目：为四轴直升机增添附件 145
12.2.1 安装摄像头支架 147
12.2.2 安装起落架 149
12.2.3 安装顶板 150
12.3 小结 151
13 制作漫游车 153
13.1 漫游车的优势和劣势 154
13.1.1 漫游车的优势 154
13.1.2 漫游车的劣势 154
13.2 底盘的选择 154
13.2.1 3D打印 155
13.2.2 Tamiya 155
13.2.3 mBot 156
13.2.4 Arduino Robot 156
13.2.5 Actobotics Bogie 158
13.3 用无线电射频识别标签导航 158
13.4 项目：RFID导航的漫游车 160
13.4.1 零件 160
13.4.2 步骤 161
13.4.3 编程RFID导航漫游车 173
13.5 小结 177
14 制作四轴直升机Ⅵ： 软件 178
14.1 飞行控制软件 178
14.1.1 OpenPilot 179
14.1.2 MultiWii 179
14.1.3 APM Planner 2.0 180
14.1.4 eMotion 181
14.1.5 AR.Freeflight 182
14.1.6 3DR Solo小应用 182
14.2 MultiWii配置 183
14.3 检查MultiWii控制素描 184
14.4 飞行前检查列表 186
14.5 小结 187
术语表 188