项目1 认识可编程控制器 1
1.1 PLC的产生、定义、发展和应用领域 2
1.1.1 PLC的产生 2
1.1.2 PLC的定义 2
1.1.3 PLC的特点 4
1.1.4 PLC的应用 4
1.1.5 PLC的分类 5
1.2 PLC的组成及工作原理 6
1.2.1 PLC的组成 6
1.2.2 PLC控制系统的组成及接线 10
1.2.3 PLC工作原理 14
项目小结 19
思考与练习 20
项目2 认识CP1H系列可编程控制器 21
2.1 CP1H系列PLC简介 22
2.1.1 CP1H系列PLC CPU单元的基本结构 22
2.1.2 CP1H系列PLC的功能 28
2.2 编程软件的使用 30
2.2.1 PLC的编程方式 30
2.2.2 CP1H系列PLC的软元件 31
2.2.3 CX-Programmer的安装及使用 37
项目小结 40
思考与练习 40
项目3 可编程控制器基本逻辑控制 41
3.1 时序I/O指令及应用 42
3.1.1 时序输入指令 42
3.1.2 时序输出指令 46
3.2 时序I/O指令的应用 50
项目小结 59
思考与练习 59
项目4 可编程控制器定时、计数控制 61
4.1 定时器指令及应用 62
4.1.1 定时器指令 62
4.1.2 定时器指令的应用 69
4.2 计数器指令及应用 74
4.2.1 计数器指令 74
4.2.2 计数器指令的应用 78
项目小结 81
思考与练习 82
项目5 可编程控制器顺序控制 85
5.1 顺序功能图 86
5.1.1 工步 86
5.1.2 顺序功能图的组成元素 86
5.1.3 顺序功能图的基本结构 88
5.1.4 顺序功能图梯形图程序的编写 89
5.2 顺序控制相关指令 91
5.2.1 步进指令 91
5.2.2 数据移位指令 101
5.2.3 联锁和解锁指令 106
5.2.4 跳转和跳转结束指令 111
项目小结 114
思考与练习 114
项目6 可编程控制器逻辑运算控制 116
6.1 比较指令 117
6.1.1 符号比较指令 117
6.1.2 无符号比较指令 118
6.1.3 时刻比较指令 120
6.1.4 比较指令应用实例 121
6.2 数据传送指令 123
6.2.1 MOV指令、MOVL指令、 MVN指令和MVNL指令 123
6.2.2 MOVB指令和XFRB指令 124
6.2.3 XFER指令 125
6.2.4 数据传送指令应用实例 126
6.3 四则运算指令 130
6.3.1 指令助记符、梯形图、指令功能 130
6.3.2 四则运算指令应用实例 132
项目小结 134
思考与练习 135
项目7 可编程控制器系统设计 136
7.1 PLC控制系统的设计原则和步骤 137
7.1.1 PLC控制系统的设计原则 137
7.1.2 PLC控制系统的设计步骤 137
7.2 可编程控制器控制系统的硬件设计 140
7.2.1 PLC机型的选择 141
7.2.2 PLC容量的选择 141
7.2.3 I/O单元的选择 143
7.2.4 电源模块及其他外设的选择 146
7.3 可编程控制器控制系统的软件设计 148
7.3.1 可编程控制器系统软件设计的内容 148
7.3.2 PLC系统软件设计的一般步骤 149
7.3.3 PLC系统的一般设计方法 150
7.3.4 四层电梯的PLC控制 153
项目小结 162
思考与练习 162
附录 163
附录1 CP1H系列PLC指示灯状态表 163
附录2 CP1H系列PLC拨动开关功能一览表 163
附录3 CP1H系列PLC的I/O规格 164
附录4 CX-Programmer编程软件的使用 166
参考文献 178