第1章 概述 1
1.1 三菱电机的系统综合解决方案说明 1
1.2 三菱电机网络系统综述 5
1.2.1 三菱电机工业网络的层次划分 5
1.2.2 三菱电机工业网络的特点和功能 7
1.2.3 最新推出的基于以太网的整合网络说明 8
第2章 以太网通信 9
2.1 以太网的基础知识 9
2.1.1 以太网概述 9
2.1.2 地址 9
2.1.3 通信协议 12
2.2 Q PLC以太网模块概述 17
2.2.1 以太网模块的作用 17
2.2.2 以太网模块的功能和特点 17
2.2.3 以太网模块数据通信协议 18
2.2.4 QJ71E71-100以太网模块 20
2.3 使用QJ71E71-100模块构建以太网系统的硬件配置 23
2.4 以太网模块的常用参数设置 24
2.5 以太网通信的实际应用举例 27
2.5.1 与GX Developer编程软件通信 27
2.5.2 VB程序的通信应用（通过MX Component控件） 31
2.5.3 两台Q PLC通过缓存功能通信（有顺序） 38
2.5.4 QnUDE（H）CPU的以太网通信应用 45
2.5.5 与组态软件通过OPC Server通信的应用 48
2.5.6 与I/O Server通信的应用 54
2.5.7 FTP功能的应用 58
2.5.8 邮件功能的应用 61
2.6 以太网的调试和诊断 65
2.6.1 维护和检查 65
2.6.2 安装和拆卸 66
2.6.3 以太网诊断 66
第3章 MELSECNET通信 70
3.1 概述 70
3.2 MELSECNET说明 70
3.2.1 性能规格 70
3.2.2 功能规格 73
3.2.3 网络系统配置 77
3.2.4 网络模块的部件名称和设置 81
3.2.5 公用参数（网络范围分配屏幕） 85
3.2.6 开始运行前的步骤 87
3.3 PC到PC的网络系统 88
3.3.1 单个网络系统 88
3.3.2 多个网络系统 90
3.4 远程I/O网络 96
3.4.1 单个远程I/O网络 96
3.4.2 多节点远程I/O网络 100
3.5 冗余远程I/O网络 106
3.6 兼容A PLC的MELSECNET/10网络系统 111
3.7 MELSECNET的调试和诊断 116
3.7.1 网络诊断 116
3.7.2 出错代码 118
3.7.3 H/W信息 119
第4章 CC-Link IE控制层网络通信 123
4.1 CC-Link IE网络说明 123
4.1.1 CC-Link IE网络概述 123
4.1.2 CC-Link IE控制层网络的功能和特点 124
4.1.3 模块规格参数 129
4.1.4 模块硬件说明 130
4.2 网络通信应用举例 131
4.2.1 单个网络的通信应用举例 131
4.2.2 二重网络的通信应用举例 134
4.3 CC-Link IE控制层网络的调试和诊断 139
第5章 CC-Link通信 144
5.1 CC-Link通信网络概述 144
5.1.1 CC-Link的结构 144
5.1.2 CC-Link的特点 146
5.2 CC-Link通信网络规格 152
5.2.1 CC-Link的性能规格 152
5.2.2 CC-Link电缆的规格及连接 155
5.3 CC-Link模块的介绍 157
5.3.1 Q系列主站／本地站模块简介 157
5.3.2 三菱系列CC-Link模块介绍 164
5.3.3 主站与从站之间的数据刷新 166
5.4 CC-Link通信协议 169
5.4.1 CC-Link通信协议的构成 169
5.4.2 专用CC-Link通信芯片介绍 170
5.5 CC-Link通信的应用举例 171
5.5.1 主站与远程I/O站之间的通信 171
5.5.2 主站与远程A/D转换模块之间的通信 177
5.5.3 主站与变频器（A700）之间的通信 185
5.5.4 主站与FX PLC之间的通信 194
5.5.5 主站与本地站之间的通信 199
5.5.6 主站与GT15系列触摸屏之间的通信 206
5.5.7 主站与CC-Link协会会员产品之间的通信 211
5.5.8 FX PLC作为CC-Link主站通信 215
5.6 CC-Link网络调试和诊断 221
5.6.1 检查模块状态（硬件测试） 221
5.6.2 检查连接状态（线路测试） 221
5.6.3 使用GX Developer进行CC-Link诊断 221
第6章 CC-Link/LT通信 228
6.1 CC-Link/LT概述 228
6.2 CC-Link/LT性能特点 229
6.3 CC-Link/LT网络硬件说明 229
6.3.1 网络各部分说明 229
6.3.2 网络配线说明 231
6.3.3 网络构成和限制 231
6.3.4 QJ61CL12的详细说明 233
6.4 QJ61CL12作为主站的配置举例 240
6.5 FX2N-64CL-M作为主站的配置举例 244
第7章 串行通信网络 247
7.1 概述 247
7.2 三菱Q系列C24串行通信模块简介 247
7.2.1 模块性能与接线 247
7.2.2 模块功能 250
7.2.3 模块开关设置与I/O信号（通用） 252
7.2.4 Q系列C24模块的存储结构 255
7.2.5 GX Configurator-SC软件与FB Support功能 255
7.2.6 模块设置复位 256
7.3 计算机链接通信（MELSEC 3C协议） 256
7.3.1 MELSEC通信协议简介 256
7.3.2 系统构成与模块参数配置 259
7.3.3 VB.NET通信程序的制作 260
7.4 无顺序协议通信 263
7.4.1 无顺序协议通信简介 263
7.4.2 简单设备的通信（应用基本指令） 263
7.4.3 条码阅读器的返回帧 264
7.4.4 条码阅读器PLC的设置和接线 264
7.4.5 条码阅读器接收程序的编写 265
7.5 与FX PLC的无协议通信（应用专用指令） 266
7.5.1 数据发送专用指令介绍 266
7.5.2 系统构成与模块参数配置 267
7.5.3 使用无顺序协议与FX PLC通信程序的制作 269
7.6 与三菱变频器通信（应用功能块） 273
7.6.1 GX Configurator SC软件与FB Support功能简介 273
7.6.2 三菱变频器专用协议简介 273
7.6.3 系统构成与模块参数设置 275
7.6.4 串行通信功能块的制作 276
7.6.5 与变频器通信的程序制作 279
7.7 与三菱GOT触摸屏通信 283
7.7.1 系统构成与模块参数配置 283
7.7.2 GOT参数设置与通信测试 283
7.8 串行通信网络的诊断和调试 285
7.8.1 通信模块的状态监视 285
7.8.2 通信模块的参数调试 285
7.8.3 应用Circuit Trace功能调试模块 289
第8章 其他兼容通信网络 290
8.1 FL-net通信 290
8.1.1 概述 290
8.1.2 通信应用举例 292
8.2 Profibus-DP通信 298
8.2.1 概述 298
8.2.2 Q PLC通过Profibus-DP与变频器通信的应用举例 301
8.3 Modbus通信 306
8.3.1 概述 306
8.3.2 网络通信应用举例 310
8.4 DeviceNet通信 316
8.4.1 DeviceNet简介 316
8.4.2 QJ71DN91功能特点 316
8.4.3 QJ71DN91通信模块硬件说明 316
8.4.4 QJ71DN91模块功能 319
8.4.5 QJ71DN91通过DeviceNet与绝对值编码器通信的应用 322
8.5 AS-i通信 326
8.5.1 AS-i总线简介 326
8.5.2 AS-i总线技术特点 326
8.5.3 QJ71AS92模块说明 326
8.5.4 QJ71AS92和I/O从站通信应用 328
第9章 远程维护通信网络 333
9.1 概述 333
9.2 电话线网络远程通信 334
9.2.1 Q PLC通过C24模块进行远程维护 335
9.2.2 FX PLC通过电话线进行远程维护 342
9.3 因特网远程通信（通过QJ71 WS96型Web模块） 347
9.3.1 Web模块概述 347
9.3.2 Web模块远程维护使用说明 348
9.3.3 Web模块通过ADSL远程维护 351
9.4 因特网远程通信（通过GX Explorer和GX RemoteService-I） 357
9.4.1 GXRemoteService-I概述 357
9.4.2 GX Explorer概述 357
9.4.3 使用GX RemoteService-I和GX Explorer通过因特网远程维护配置 358
9.4.4 使用MELSOFT（GX Explorer和GX RemoteService-I）远程维护案例 359
9.5 其他方式的远程通信 374
9.5.1 其他通信方式（GPRS、CDMA）简介 374
9.5.2 通过GPRS模块远程维护的应用案例 374
第10章 三菱电机通信网络在各个行业的应用 380
10.1 汽车行业 380
10.2 能源行业 385
10.3 包装行业 387
10.4 水处理行业 389
10.5 节能 391
10.6 物流行业 394
附录 397
附录A MX通信辅助软件说明 397
附录B Windows IIS的安装与使用 399
参考文献 407