第一章 机电一体化技术的崛起和传统机械工业的技术改造 1
第一节 机电一体化技术是新技术革命的重要组成部分 1
第二节 机电一体化技术的崛起加速了机械装备的现代化和机械制造工艺水平的提高 9
第三节 应用机电一体化技术改造传统机械工业 11
第二章 机电一体化技术的构成和机电产品功能的提高 22
第一节 机械技术和电子技术的有机结合 22
第二节 机械电子产品的分类和构成 25
第四节 微型计算机技术的广泛应用 29
第三节 机电一体化技术的优先发展领域和关键技术 29
第五节 用于机械制造业的机电一体化技术 37
第三章 机械工业技术改造的基础——普及数显装置，推广应用数控设备 45
第一节 几何量测量技术 45
第二节 机床数显装置典型实例 50
第三节 数控技术的特点和功能 63
第四节 计算机数控、直接数字控制与自适应控制 78
第五节 数控机床的伺服系统 94
第六节 数控自动编程系统 101
第七节 数控伺服系统中的位置检测单元和执行单元 106
第一节 机器人——机电一体化技术应用的典型产品 132
第四章 机械工业技术改造的标志——机器人的应用 132
第二节 机器人的基础技术——功能 145
第三节 机器人在机械制造业中的应用 201
第五章 CAD/CAM与机电一体化 225
第一节 CAD系统 226
第二节 CAM系统 249
第三节 CAD/CAM系统 254
第六章 柔性制造系统 266
第一节 FMC、FMS、FML、FA的功能、构成和特点 266
第二节 FMS、FA工件、工具流系统 292
第三节 FMS的信息流系统 297
第四节 FMS的建立 306
第五节 典型的FMS 315
第六节 机床、发动机用FMS 326
第七章 机械工业设施的革新 330
第一节 密闭净化厂房 330
第二节 自动仓库 335
第三节 自动化搬运装置 362
第八章 发展机电一体化技术，改造我国传统机械工业 367
第一节 我国机械工业与工业发达国家的差距与我们的对策 367
第二节 改造机械制造工业的措施 372