第1章 机载精确制导武器总体技术 1
1.1 概述 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 机载精确制导武器的发展 1
1.2 机载精确制导武器主要分系统采用的技术 6
1.2.1 制导技术 6
1.2.2 控制技术 8
1.2.3 推进技术 14
1.2.4 战斗部技术 15
1.2.5 隐身技术 17
1.3 机载精确制导武器对未来作战的影响 17
1.3.1 对空袭作战的影响 17
1.3.2 对防空作战的影响 18
第2章 激光精确制导原理 19
2.1 激光概述 19
2.1.1 激光的四大特点 19
2.1.2 激光的传输特性 22
2.2 激光制导武器概述 23
2.2.1 激光寻的制导 25
2.2.2 激光波束制导 31
2.2.3 激光指令制导 35
2.3 机载激光制导武器的制导规律 36
2.3.1 姿态追踪法制导 36
2.3.2 速度追踪法制导 37
2.3.3 比例导引头制导 38
2.3.4 其他制导规律 39
2.4 机载激光制导武器的组成 39
2.4.1 激光照射系统 39
2.4.2 激光导引头 45
2.5 激光精确制导武器的发展趋势与对抗 52
2.5.1 发展趋势 52
2.5.2 激光制导与对抗 54
第3章 电视精确制导原理 58
3.1 概述 58
3.1.1 电视制导的定义 58
3.1.2 电视精确制导的分类 58
3.1.3 电视导引头 60
3.1.4 捕控指令电视吊舱 68
3.2 捕控指令电视制导和电视寻的制导武器 70
3.2.1 捕控指令电视制导武器 70
3.2.2 电视寻的制导武器 71
3.3 对比度跟踪 85
3.3.1 概述 85
3.3.2 对比度 85
3.3.3 边缘跟踪 88
3.3.4 形心跟踪 90
3.3.5 矩心跟踪 91
3.3.6 双波门跟踪 92
3.3.7 峰值跟踪 94
3.3.8 目标图像特征测量 94
3.4 相关跟踪 95
3.4.1 概述 95
3.4.2 样板和相似度 95
3.4.3 图像坐标 96
3.4.4 图像的矩阵、矢量表示 97
3.4.5 相似度的距离度量 97
3.4.6 相似度的相关度量 98
3.4.7 相关跟踪的算法 99
3.5 其他电视跟踪方法 103
3.5.1 差分跟踪 103
3.5.2 多模跟踪 104
3.5.3 自适应跟踪 104
3.5.4 记忆外推跟踪 105
3.6 电视跟踪系统的一般部件 105
3.6.1 跟踪转台 105
3.6.2 闭环控制系统结构 106
3.7 电视制导的发展趋势 106
第4章 红外精确制导原理 109
4.1 红外系统的基本概念 109
4.1.1 概述 109
4.1.2 红外线和可见光的比较 111
4.1.3 飞机的红外辐射 111
4.1.4 背景的红外辐射 112
4.1.5 大气对红外辐射传输的影响 112
4.1.6 红外系统的作用距离 113
4.2 红外导引头系统 118
4.2.1 概述 118
4.2.2 目标位标器 122
4.2.3 电子线路组件 131
4.3 红外自动寻的制导系统 131
4.3.1 红外点源式自寻的制导 131
4.3.2 红外成像自动寻的制导 144
4.3.3 红外视线指令制导 152
4.4 红外制导导弹的发展 154
4.5 红外制导的干扰与反干扰技术 160
4.5.1 红外烟雾干扰技术 160
4.5.2 动态变形伪装技术 162
4.5.3 红外诱饵弹技术 164
4.5.4 红外干扰机 169
4.5.5 反红外干扰技术 169
4.5.6 红外隐身伪装 174
4.6 红外制导技术的发展趋势 174
第5章 雷达精确制导原理 179
5.1 概述 179
5.1.1 雷达精确制导的定义 179
5.1.2 雷达精确制导的分类 179
5.1.3 雷达导引头的组成 181
5.1.4 雷达精确制导与其他制导方式的比较 181
5.1.5 雷达精确制导武器的典型介绍 182
5.2 雷达导引头系统 191
5.2.1 主要种类 191
5.2.2 战术性能发展方向 193
5.2.3 导引头的抗干扰措施 198
5.2.4 总体设计技术发展方向 206
5.2.5 关键技术发展方向 208
5.3 雷达精确制导的若干关键技术介绍 211
5.3.1 高距离分辨力技术 211
5.3.2 雷达导引头系统的小型化技术 213
5.3.3 智能信息处理技术 215
5.3.4 弹载实时数字信号处理技术 216
5.3.5 高精度角跟踪与角闪烁抑制技术 217
5.4 雷达精确制导技术的发展趋势 218
5.4.1 两维成像制导及多维高分辨制导 218
5.4.2 毫米波精确制导 220
5.4.3 雷达制导与其他制导方式的多模、复合制导 230
5.4.4 适应信息战技术的发展要求 233
第6章 GPS/INS组合制导原理 235
6.1 GPS 235
6.1.1 GPS发展简史 235
6.1.2 GPS的工作 236
6.1.3 GPS的构成 239
6.1.4 GPS的定位原理 242
6.2 惯性导航系统 248
6.2.1 惯性仪表 249
6.2.2 平台式惯性导航系统 259
6.2.3 捷联式惯性导航系统 268
6.3 GPS/INS组合导航系统 279
6.3.1 惯性导航与卫星导航之间良好的性能互补特性 280
6.3.2 组合结构与算法 281
6.4 GPS/INS武器精确制导 284
6.4.1 GPS/INS精确制导的特点 284
6.4.2 GPS/INS精确制导的发展 288
6.4.3 GPS/INS精确制导巡航导弹 289
6.4.4 GPS/INS精确制导炸弹 291
第7章 多模复合精确制导原理 302
7.1 多模复合寻的制导概述 302
7.1.1 复合制导体制选择原则 302
7.1.2 多模制导的主要复合模式 303
7.2 单一模式寻的性能分析 311
7.3 多模复合制导系统的分类 312
7.4 多模复合制导系统的信息处理及融合 314
7.4.1 多模制导的复合原则 314
7.4.2 多传感器处理及融合方法 316
7.4.3 多模制导中多传感器信息融合的分类及应用 320
7.4.4 红外成像／毫米波复合制导目标识别的信息融合实现 321
7.5 多模复合寻的制导的信号合成 326
7.5.1 同控式多模导引头的信息融合 326
7.5.2 转换式多模寻的制导指令形成 329
7.6 多模复合寻的导引头的关键技术 330
7.6.1 总体设计技术 330
7.6.2 多模传感器技术 331
7.6.3 信号和图像处理技术 331
7.6.4 相位干涉仪技术 331
7.6.5 多模头罩材料及设计技术 332
7.6.6 智能导引头技术 332
7.6.7 导引头隐身技术 333
7.7 多模复合寻的制导发展趋势 333
第8章 其他制导方式 336
8.1 方案制导 336
8.2 天文制导 337
8.2.1 天文导航观测装置 337
8.2.2 天文导航系统原理 337
8.2.3 天文导航的优点 338
8.3 地图匹配制导 339
8.3.1 地形匹配制导 339
8.3.2 景像匹配制导 341
8.4 遥控制导 342
8.4.1 遥控制导系统组成原理 342
8.4.2 制导误差信号的形成 344
8.4.3 遥控系统基本元件及其动力学特性 346
8.4.4 运动学环节、方程及传递函数 349
8.4.5 遥控指令制导系统动力学特性和精度分析 351
8.4.6 驾束制导系统动力学特性和精度分析 358
参考文献 361