第一章 绪论 1
第三章 部份分式法反转求解 3
第四章 转换性质 11
第五章 一次系统应答 13
第六章 一次系统实例 23
第七章 一次系统串联之应答 37
第八章 高次系统：二次系统与传送落后 41
第十章 控制器与末端控制元件 65
第十二章 闭环转换函数 69
第十三章 简单控制系统的瞬闲应答 71
第十四章 稳定性 91
第十五章 根轨迹法 101
第十六章 根轨迹法所得之瞬间应答 117
第十七章 根轨迹法在控制系统之应用 129
第十八章 频率应答简介 141
第十九章 以频率应答法设计之控制系统 153
第二十章 频率应答法之闭环应答 169
第二十一章 赖氏稳定准则 175
第二十二章 控制器机构特性 191
第二十四章 复杂程序之实验动态 199
第二十七章 相平面分析法 207
第二十八章 相平面分析实例 209
第三十章 线性计算机操作 213
第三十一章 非线性计算机橾作 225
第三十二章 控制系统模拟 231