第1章 认识可编程序控制器 1
1.1 三菱FX系列可编程序控制器 2
1.1.1 FX1S系列 2
1.1.2 FX1N系列 3
1.1.3 FX2N系列 3
1.1.4 FX2NC系列 4
1.2 国产三菱系列可编程序控制器 4
1.3 H2U系列可编程序控制器 5
1.3.1 H2U—2416MT基本单元 7
1.3.2 内部虚拟元件 10
1.3.3 指令系统 14
1.4 SL—FX2N系列可编程序控制器 23
1.4.1 SL—FX2N—28MR—4AD—2DA单元 23
1.4.2 内部虚拟元件 25
1.4.3 指令简介 28
1.5 PLC虚拟元件的图形 31
1.5.1 触头 31
1.5.2 线圈 32
1.5.3 应用指令 32
1.5.4 连接线 32
1.5.5 取脉冲沿 32
1.5.6 运算结果取反 32
1.6 编程语言 33
1.6.1 梯形图程序设计语言 33
1.6.2 助记符（指令表）程序设计语言 33
1.6.3 功能表图程序设计语言 34
1.6.4 功能模块图程序设计语言 34
1.6.5 结构化语句描述程序设计语言 34
1.6.6 编程规则与注意事项 35
第2章 编程软件和仿真软件简介 39
2.1 FXGP/WIN—C编程软件 39
2.1.1 软件安装 39
2.1.2 软件的初始界面 44
2.1.3 软件的基本操作 45
2.2 GX Developer编程软件 56
2.2.1 软件安装 56
2.2.2 软件的初始界面 59
2.2.3 软件的基本操作 59
2.3 梯形图仿真软件 75
2.3.1 软件安装 75
2.3.2 软件的界面 75
2.3.3 软件的基本操作 77
第3章 基本控制单元电路 84
3.1 点动控制电路 84
3.1.1 电气原理图 84
3.1.2 PLC控制原理图 84
3.1.3 PLC程序图 85
3.1.4 功能仿真 86
3.1.5 动手实践 87
3.1.6 指令说明 96
3.1.7 程序改进 99
3.2 电灯的双联控制 100
3.2.1 电气原理图 100
3.2.2 PLC控制原理图 100
3.2.3 PLC程序图 101
3.2.4 功能仿真 102
3.2.5 动手实践 104
3.2.6 指令说明 110
3.3 自保持控制电路 112
3.3.1 电气原理图 113
3.3.2 PLC控制原理图 113
3.3.3 PLC程序图 113
3.3.4 功能仿真 115
3.3.5 动手实践 118
3.3.6 指令说明 122
3.4 互锁控制电路 124
3.4.1 电气原理图 124
3.4.2 PLC控制原理图 125
3.4.3 PLC程序图 125
3.4.4 功能仿真 127
3.4.5 动手实践 130
3.5 单个指示灯指示四种状态 134
3.5.1 PLC控制原理图 135
3.5.2 PLC程序图 135
3.5.3 功能仿真 136
3.5.4 动手实践 141
3.5.5 指令说明 147
3.5.6 另一种闪光梯形图 148
3.6 单个按钮控制电动机起停控制 149
3.6.1 PLC控制原理图 149
3.6.2 PLC程序图 149
3.6.3 动手实践 150
3.6.4 指令说明 153
3.7 循环往返运动控制 154
3.7.1 电气原理图 154
3.7.2 PLC控制原理图 155
3.7.3 PLC程序图 156
3.7.4 功能仿真 156
3.7.5 动手实践 156
第4章 电动机起制动控制 164
4.1 常用低压电器及其选型 164
4.1.1 熔断器 164
4.1.2 空气断路器 166
4.1.3 接触器 168
4.1.4 继电器 170
4.1.5 按钮 174
4.1.6 行程开关 174
4.1.7 接线端子 177
4.1.8 指示灯 178
4.2 电动机Y—△控制 178
4.2.1 电气原理图 178
4.2.2 PLC控制线路 179
4.2.3 PLC程序图 181
4.2.4 动手实践 181
4.3 绕线转子异步电动机起动控制 185
4.3.1 电气原理图 185
4.3.2 PLC控制线路 186
4.2.3 PLC程序图 186
4.3.4 动手实践 188
4.4 电动机电磁抱闸制动控制 192
4.4.1 电气原理图 192
4.4.2 PLC控制线路 192
4.4.3 PLC程序图 194
4.4.4 电路改进 194
4.4.5 动手实践 194
4.5 电动机能耗制动控制 197
4.5.1 电气原理图 197
4.5.2 PLC控制线路 198
4.5.3 PLC程序图 199
4.5.4 动手实践 199
第5章 变频器多段速的PLC控制 201
5.1 认识一台变频器 201
5.1.1 主电路的连接 202
5.1.2 控制端子的功能说明 203
5.1.3 常用参数 205
5.2 变频器多段速控制 210
5.2.1 变频器与PLC连接 210
5.2.2 变频器参数设定 212
5.2.3 PLC程序编制 215
5.3 程序下载及监控 217
5.3.1 程序录入 217
5.3.2 程序下载 217
5.3.3 运行监控 218
第6章 自动扶梯的PLC控制 220
6.1 继电器—接触器控制原理图分析 220
6.2 降压起动PLC控制 222
6.2.1 PLC控制电路的设计 222
6.2.2 应用程序设计 225
6.2.3 安装与调试 226
6.3 变频驱动PLC控制 231
6.3.1 变频器驱动PLC控制原理图 233
6.3.2 控制程序设计 233
6.3.3 仿真监控 234
第7章 专用铣床PLC控制 238
7.1 继电器—接触器控制原理图分析 238
7.1.1 点动控制方式 238
7.1.2 连动控制方式 238
7.1.3 控制电路存在问题 240
7.2 PLC控制电路的设计 240
7.2.1 确定PLC输入和输出的点数 240
7.2.2 画出PLC控制原理图 241
7.3 应用程序设计 243
7.3.1 梯形图编制 243
7.3.2 程序的录入 248
7.4 安装与调试 250
7.4.1 控制电器选择 250
7.4.2 电器安装 253
7.4.3 控制系统调试 253
7.5 梯形图分析 255
第8章 输送线控制 258
8.1 PLC控制线路设计 258
8.1.1 确定PLC输入和输出的点数 258
8.1.2 画出PLC控制原理图 259
8.2 应用程序设计 261
8.2.1 梯形图编制 261
8.2.2 程序的录入 264
8.3 电器选择与调试 266
8.3.1 控制电器选择 266
8.3.2 控制系统调试 266
第9章 净化空调系统的PLC控制 272
9.1 继电器控制电路介绍 273
9.2 PLC控制线路设计 276
9.2.1 确定PLC输入和输出的点数 276
9.2.2 画出PLC控制原理图 277
9.3 应用程序设计 279
9.3.1 梯形图编制 279
9.3.2 程序的录入 284
9.4 电器选择与调试 289
9.4.1 控制电器选择 289
9.4.2 控制系统调试 290
9.4.3 操作步骤 297
附录A 数的进制 298
附录B 常用电气图形符号及文字符号 303
附录C 电气识图基础 312
参考文献 324