目录 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 液压伺服控制系统的工作原理及组成 1
第二节 液压伺服控制的分类 4
第三节 液压伺服控制的优缺点 5
第四节 液压伺服控制的发展和应用 7
第二章 液压放大元件 8
第一节 圆柱滑阀的结构型式及分类 8
第二节 滑阀静态特性的一般分析 10
第三节 零开口四边滑阀的静态特性 14
第四节 正开口四边滑阀的静态特性 18
第五节 双边滑阀的静态特性 20
第六节 滑阀受力分析 22
第七节 滑阀的输出功率及效率 25
第八节 滑阀的设计 27
第九节 喷嘴挡板阀 28
第十节 射流管阀 36
思考题 39
习题 39
第三章 液压动力元件 40
第一节 四通阀控制液压缸 40
第二节 四通阀控制液压马达 52
第三节 三通阀控制液压缸 54
第四节 泵控液压马达 57
第五节 液压动力元件与负载的匹配 60
思考题 65
习题 65
第一节 机液位置伺服系统 67
第四章 机液伺服系统 67
第二节 结构柔度对系统稳定性的影响 69
第三节 动压反馈装置 73
第四节 液压转矩放大器 77
思考题 80
习题 80
第五章 电液伺服阀 81
第一节 电液伺服阀的组成及分类 81
第二节 力矩马达 83
第三节 力反馈两级电液伺服阀 87
第四节 直接反馈两级滑阀式电液 100
伺服阀 100
第五节 其它型式的电液伺服阀简介 102
第六节 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 107
习题 111
思考题 111
第六章 电液伺服系统 112
第一节 电液伺服系统的类型 112
第二节 电液位置伺服系统的分析 113
第三节 电液伺服系统的校正 124
第四节 电液速度控制系统 129
第五节 电液力控制系统 134
思考题 139
习题 139
第七章 液压伺服系统设计 141
第一节 液压伺服系统的设计步骤 141
第二节 液压伺服系统设计举例 145
第三节 液压能源的选择 157
思考题 159
习题 160
参考文献 160