第1章 绪论 1
1.1火箭的落点偏差 1
1.2方向偏差和主动段末角偏差的关系 4
1.3距离偏差和主动段末角偏差的关系 7
1.4方向散布及射程散布与射程的关系 8
第2章 火箭运动的偏差方程 10
2.1理想弹道方程 10
2.2参考坐标系 14
2.2.1理想弹道坐标系o-xiyizi 14
2.2.2速度坐标系o-x2y2z2 15
2.2.3弹轴坐标系o-ξη1ζ1 16
2.2.4弹体坐标系o-ξηζ 19
2.3火箭运动的一般动力学方程 20
2.3.1质心运动方程 20
2.3.2火箭绕质心的转动方程 21
2.4火箭所受的力和力矩 24
2.4.1火箭所受的力 24
2.4.2火箭所受的力矩 27
2.4.3合力和合力矩 30
2.5火箭运动的偏差方程 30
2.6偏差方程的复数表示及等效力概念 33
2.6.1偏差方程的复数表示 33
2.6.2复变量的几何意义 34
2.6.3力矩的等效力概念 36
第3章 尾翼稳定非旋转火箭的偏差理论 38
3.1引言 38
3.2运动偏差微分方程 38
3.3方程的变换 40
3.4运动稳定性初步讨论 42
3.5初始扰动引起的角偏差 44
3.5.1？0引起的角偏差 45
3.5.2 ？0引起的角偏差 56
3.5.3 ψ0引起的角偏差 58
3.6推力偏心引起的角偏差 60
3.6.1推力矩引起的角偏差 61
3.6.2推力侧分力引起的角偏差 66
3.6.3关于推力偏心的讨论 67
3.7风引起的角偏差 68
3.7.1角偏差 68
3.7.2风偏的物理意义 71
3.7.3风偏的基本性质 74
3.8气动偏心引起的角偏差 76
3.9质量偏心引起的角偏差 81
3.10火箭的总角散布 83
3.11角散布计算举例 84
第4章 尾翼稳定旋转火箭的偏差理论 93
4.1运动偏差微分方程 93
4.2偏差方程的简化及变换 94
4.3初始扰动引起的角偏差 98
4.3.1一般情况下的角偏差 98
4.3.2旋转作用分析 104
4.3.3低速旋转情形下的角偏差 107
4.3.4初始扰动值的估计 109
4.4推力偏心引起的角偏差 109
4.4.1角偏差 110
4.4.2推力偏心等效作用分析 114
4.4.3旋转规律对角偏差的影响 117
4.4.4低速旋转情形下角偏差的一些性质 119
4.5风引起的角偏差 121
4.6气动偏心引起的角偏差 127
4.6.1主动段的角偏差 127
4.6.2气动偏心对被动段散布的影响 133
4.7动不平衡引起的角偏差 136
4.7.1角偏差 136
4.7.2动不平衡等效作用分析 139
4.7.3动不平衡的物理意义 141
4.8质量偏心引起的角偏差 144
4.9低速旋转火箭的偏差分析 146
4.9.1最佳炮口转速γ0的选取 146
4.9.2最佳静稳定度m？的选取 148
4.9.3初速和加速度的匹配问题 150
4.10角散布计算举例 151
第5章 旋转稳定火箭的偏差理论 161
5.1运动偏差微分方程 161
5.2方程的简化及变换 163
5.3初始扰动引起的角偏差 166
5.3.1角偏差 166
5.3.2关于攻角和偏角的讨论 172
5.3.3角偏差的一些重要性质 178
5.3.4稳定因子S对攻角及偏角的影响 180
5.3.5初始扰动量值的估计 183
5.4推力偏心引起的角偏差 183
5.4.1角偏差 183
5.4.2推力偏心等效作用的分析 187
5.4.3角散布的一些重要性质 189
5.5风引起的角偏差 190
5.5.1角偏差 190
5.5.2关于攻角和偏角的讨论 192
5.5.3角散布的一些重要性质 194
5.6动不平衡引起的角偏差 196
5.6.1角偏差 196
5.6.2动不平衡等效作用的分析 200
5.6.3角偏差的一些重要性质 202
5.7质量偏心引起的角偏差 203
5.8角散布计算举例 204
第6章 增程火箭的偏差理论 211
6.1引言 211
6.2增程火箭的转速 211
6.3初始扰动引起的角偏差 215
6.3.1ΦH引起的角偏差 215
6.3.2 ΦH引起的角偏差 222
6.3.3Ψh引起的角偏差 224
6.4推力偏心引起的角偏差 225
6.4.1旋转情况下推力矩引起的角偏差 225
6.4.2非旋转情况下推力矩引起的角偏差 235
6.4.3旋转情况下推力侧分力引起的角偏差 236
6.4.4非旋转情况下推力侧分力引起的角偏差 239
6.4.5关于推力偏心引起角散布的讨论 240
6.5横风引起的角偏差 241
6.6气动偏心引起的角偏差 244
6.6.1旋转情况下气动偏心引起的角偏差 244
6.6.2非旋转情况下气动偏心引起的角偏差 252
6.7动不平衡引起的角偏差 254
6.8质量偏心引起的角偏差 259
6.9主动段的方向和高低散布 260
6.9.1立靶方向散布 260
6.9.2立靶高低散布 261
6.10被动段的偏差 263
6.11合理点火时间的选择 268
6.11.1增程火箭在炮口段的摆动特性 268
6.11.2最佳点火条件的确定 271
6.11.3最佳点火条件的正确性讨论 276
6.11.4选择点火时间的必要性讨论 280
6.12角散布计算举例 285
第7章 火箭运动稳定性理论 290
7.1运动稳定性概念 290
7.2扰动运动方程 291
7.3运动稳定条件 294
7.4关于运动稳定条件的讨论 300
7.5稳定区域 304
7.6火箭的共振现象 306
7.7动力平衡角 313
7.8火箭转速界限的讨论 318
7.8.1关于尾翼式火箭的转速上界 318
7.8.2关于涡轮式火箭的转速下界 319
7.8.3关于涡轮式火箭的转速上界 320
7.9关于马格努斯力矩 321
7.10稳定性计算举例 325
第8章 火箭主动段引起的落点偏差修正 330
8.1引言 330
8.2子母式火箭的距离偏差修正 331
8.2.1距离偏差修正模型 332
8.2.2修正模型中系数K1 、K2的确定 336
8.3主动段的角偏差修正 338
附录 343
附录Ⅰ坐标变换 343
附录Ⅱ惯量张量的变换 347
附录Ⅲ关于相对运动问题 350
附录Ⅳ关于动量定理和动量距定理 353
附录Ⅴ关于变质量体（火箭）的运动 363
附表Ⅰ 368
附表Ⅱ 379
附表Ⅲ 383
附表Ⅳ 387
主要符号表 388
参考文献 392