第1章 FR-A540变频器的原理和操作 1
1.1 概述 1
1.2 变频器简单工作原理 1
1.2.1 变频调速的控制方式 1
1.2.2 变频器的基本构成 3
1.3 FR-A540变频器的接线 5
1.3.1 主电路接线 5
1.3.2 控制电路接线 7
1.4 FR-A540变频器操作使用 12
1.4.1 FR-DU04操作面板的名称和功能 12
1.4.2 操作面板的使用 13
1.5 变频器的运行操作模式 16
1.6 变频器参数 16
实训项目一 变频器基本操作实训 19
实训1 变频器面板基本操作实训 19
实训2 PU运行操作方式的操作 21
实训项目二 变频器运行操作模式实训 21
实训3 外部运行操作方式（Pr.79=2） 22
实训4 组合运行操作方式（P.79=3、4） 22
实训5 变频器程序运行模式实训 23
实训项目三 变频器输入输出信号实训 27
实训6 频率跳变实训 27
实训7 输出频率检测实训 28
实训8 多段速度实训 29
实训项目四 变频器综合操作实训 32
实训9 PLG闭环运行实训 33
实训10 变频器PID控制功能实训 34
考核项目 40
第2章 FX系列可编程序控制器 42
2.1 可编程序控制器的基本知识 42
2.1.1 PLC的性能指标 42
2.1.2 PLC的组成 43
2.1.3 FX系列PLC的特点与规格 44
2.1.4 FX2N系列PLC的软元件 47
2.2 FX2N系列PLC基本指令 51
2.2.1 基本指令的概述 51
2.2.2 基本指令编程 52
实训项目五 基本指令编程实训 56
实训11 电动机？-△起动控制 57
实训12 简易三层电梯的PLC控制 58
实训13 五组抢答器控制设计 59
2.3 步进控制指令及状态编程方法 63
2.3.1 FX2N系列PLC的步进指令 63
2.3.2 多流程步进控制 64
实训项目六 步进指令编程实训1（单流程控制） 66
实训14 简易机械手控制 67
实训15 电镀生产线PLC控制 68
实训项目七 步进指令编程实训2（多流程控制） 69
实训16 十字路口交通灯控制 70
实训17 人行交通灯控制 72
实训18 带式输送线PLC控制 73
实训19 指示灯顺序控制（选择分支实训） 73
实训项目八 PLC（步进指令）与变频器综合应用实训1 76
实训20 工业洗衣机程序控制系统（变频器程序运行控制） 76
实训21 刨床控制 78
实训22 中央空调冷却水泵节能循环运行控制 82
实训23 恒压供水（多段速度）控制 83
2.4 FX2N系列PLC功能指令编程及应用 86
2.4.1 功能指令的表现形式和含义 87
2.4.2 程序流控制指令 88
2.4.3 传送和比较指令 90
2.4.4 四则运算及逻辑运算指令 95
2.4.5 循环移位与移位指令 99
2.4.6 数据处理指令 102
2.4.7 高速处理 104
2.4.8 方便指令 111
2.4.9 外部I/O设备指令 114
2.4.10 外部设备指令 116
2.4.11 实时时钟处理指令 118
2.4.12 触点式比较指令 121
实训项目九 PLC功能指令应用实训 122
实训24 停车场车位控制设计 123
实训25 简易自动售货机控制设计 126
实训26 灯光广告牌控制设计 129
2.5 三菱GX Developer Ver.8编程软件的使用 131
2.5.1 软件概述 131
2.5.2 GX Developer 8.52中文编程软件安装 132
2.5.3 工程项目 133
2.5.4 梯形图的制作 135
2.5.5 工程描述 139
2.5.6 运行监控 141
2.6 GX Simulator Ver.7仿真软件的使用 142
2.6.1 启动GX Simulator Ver.7 142
2.6.2 初期画面的表示内容 143
2.6.3 监视软元件 143
实训项目十 PLC（功能指令）与变频器综合应用实训2 144
实训27 简易四层货梯控制 144
实训28 八站小推车自动控制 148
实训29 带编码器的三层电梯控制 152
实训30 简易十五层电梯控制 155
考核项目 158
第3章 MELSEC-GOT触摸屏技术 165
3.1 概述 165
3.1.1 触摸屏的工作原理 165
3.1.2 触摸屏的分类 165
3.2 MELSEG-GOT触摸屏硬件使用操作 168
3.2.1 三菱触摸屏性能规格 168
3.2.2 画面功能操作 169
3.2.3 GOT操作键的基本操作 171
3.2.4 状态模式操作 173
3.3 触摸屏的通信 175
3.3.1 F940GOT通信连接概述 175
3.3.2 触摸屏与变频器的通信 175
3.3.3 触摸屏中通信软元件 176
3.4 GT Designer 2（中文版）触摸屏工程创建软件的使用 178
3.4.1 软件概述 178
3.4.2 GT Designer 2软件安装 178
3.4.3 触摸屏工程创建 179
3.4.4 工程设计软件的使用 180
3.4.5 菜单工具的使用 182
3.4.6 数据的传输 185
3.4.7 GT Simulator 2仿真软件 185
实训项目十一 触摸屏实训操作 190
实训31 触摸屏基本功能画面制作实训 191
实训32 触摸屏与变频器的通信控制 195
考核项目 200
第4章 FX系列设备之间数据通信 203
4.1 通信的基础 203
4.1.1 通信的分类和任务 203
4.1.2 数据通信方式 204
4.1.3 数据传送方向 206
4.1.4 串行通信接口标准 206
4.2 FX系列PLC的通信基础 207
4.2.1 通信接口模块 207
4.2.2 FX系列PLC通信分类 210
4.2.3 FX系列设备通信连接方式 210
4.3 PLC的并行通信 211
4.3.1 通信规格 211
4.3.2 相关软元件分配 211
4.3.3 通信布线 212
4.3.4 编程控制实例 213
4.4 N:N网络 217
4.4.1 概述 217
4.4.2 通信规格 218
4.4.3 链接的软元件 218
4.4.4 接线控制 219
4.4.5 编程控制实例 220
4.5 无协议通信功能（RS指令） 221
4.5.1 概述 221
4.5.2 通信规格 222
4.5.3 相关软元件 222
4.5.4 PLC的通信格式 223
4.5.5 通信编程时相关指令 224
4.5.6 FX系列PLC与三菱系列变频器的通信 228
4.6 变频器通信功能（使用EXTR指令） 234
4.6.1 概述 234
4.6.2 通信规格 234
4.6.3 通信接线 234
4.6.4 相关参数 235
4.6.5 通信编程指令 237
4.6.6 变频器通信功能示例 240
实训项目十二 FX系列设备通信应用实训 242
实训33 PLC与变频器RS-485的通信控制 242
实训34 三台电动机的PLC N:N网络控制 249
实训35 PLC与变频器通信控制电动机程序运行 250
考核项目 253
第5章 FX系列可编程序控制器的特殊功能模块 255
5.1 特殊功能模块的分类概述 255
5.2 特殊功能模块的使用与编程 257
5.3 模拟量输入／输出模块 259
5.3.1 模块工作原理 259
5.3.2 FX2N-4AD模拟量输入模块 259
5.3.3 FX2N-4AD-PT模拟量输入模块 265
5.3.4 FX2N-2DA模拟量输出模块 267
5.4 FX0N-3A A/D、D/A转换一体化模块 270
实训项目十三 特殊功能模块实训 273
实训36 A/D特殊功能模块实训 273
实训37 FX2N-2DA应用实训 275
实训38 特殊模块综合应用实训 277
考核项目 279
第6章 FX系列设备综合应用 280
6.1 综合应用控制系统设计概述 280
6.2 PLC的接口电路 282
6.3 FX系列设备综合应用示例 284
6.3.1 PLC在恒温控制过程中的应用 284
6.3.2 PLC在自动颜色分拣系统中的应用 286
实训项目十四 FX系列设备综合应用实训 296
实训39 中央空调冷冻泵节能运行综合控制 296
实训40 PLC恒压供水（PID）控制 300
实训41 Q系列PLC工业现场网络总线控制 307
实训42 步进电动机的PLC控制 311
考核项目 314
附录 319
附录A FR-A540变频器参数表 319
附录B FR-A540常见故障代码 321
附录C FX2N系列PLC的特殊软元件 325
附录D FR-A700变频器的操作 328
附录E FR-A500部分数据代码表 333
参考文献 339