第1章 绪论 1
1.1 机械设计基础的研究对象和内容 1
1.1.1 机械设计基础的研究对象 1
1.1.2 机械设计基础的研究内容 4
1.2 机械设计的基本要求和设计准则 4
1.2.1 机械设计的基本要求 4
1.2.2 机械设计的设计准则 5
第2章 平面机构的结构分析 6
2.1 运动副及其分类 6
2.1.1 构件 6
2.1.2 运动副及其分类 6
2.1.3 运动链 10
2.1.4 机构 10
2.2 平面机构运动简图 10
2.3 平面机构的自由度 13
2.3.1 平面机构的自由度及其计算 13
2.3.2 计算平面机构的自由度时应注意的问题 15
习题 18
第3章 平面连杆机构 20
3.1 概述 20
3.2 平面四杆机构的基本类型和演化 21
3.2.1 平面四杆机构的基本类型 21
3.2.2 平面四杆机构的演化 23
3.3 平面四杆机构的基本工作特性 26
3.3.1 平面四杆机构的运动特性 26
3.3.2 平面四杆机构的力学特性 29
3.4 平面四杆机构的设计 31
3.4.1 平面四杆机构设计的基本问题及设计方法 31
3.4.2 平面四杆机构的设计 32
习题 34
第4章 凸轮机构 36
4.1 凸轮机构的应用与分类 36
4.1.1 凸轮机构的组成及应用 36
4.1.2 凸轮机构的分类 37
4.2 凸轮机构从动件常用运动规律 39
4.2.1 凸轮机构的基本名词术语 39
4.2.2 从动件常用的运动规律 40
4.2.3 推杆运动规律的选择 45
4.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 46
4.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 46
4.3.2 用作图法设计凸轮轮廓曲线 47
4.4 凸轮机构设计应注意的问题 50
4.4.1 凸轮机构的压力角 50
4.4.2 凸轮基圆半径的确定 51
4.4.3 滚子从动件凸轮机构滚子半径的选择 52
习题 53
第5章 间歇运动机构及其他机构 57
5.1 间歇运动机构简介 57
5.1.1 棘轮机构 57
5.1.2 槽轮机构 62
5.1.3 凸轮式间歇运动机构 65
5.1.4 不完全齿轮机构 67
5.2 其他机构简介 68
5.2.1 螺旋机构 68
5.2.2 万向联轴器 70
习题 72
第6章 连接 74
6.1 螺纹及螺纹连接 74
6.1.1 螺纹的形成和类型 74
6.1.2 螺纹的参数 77
6.1.3 螺纹连接的基本类型 78
6.1.4 螺纹连接的预紧及防松 79
6.1.5 螺纹连接的设计 83
6.2 键和花键连接 89
6.2.1 键连接的类型 89
6.2.2 平键连接的选择与强度校核 91
6.2.3 花键连接 93
6.3 其他连接 94
6.3.1 销连接 94
6.3.2 铆接 94
6.3.3 焊接 95
6.3.4 过盈配合连接 95
习题 96
第7章 带传动 97
7.1 带传动的类型及特点 97
7.1.1 带传动的类型 97
7.1.2 V带传动的类型与结构 99
7.1.3 带传动的特点 100
7.2 带传动工作情况分析 100
7.2.1 带传动的受力分析 100
7.2.2 带的应力分析 102
7.2.3 带的弹性滑动 104
7.3 普通V带传动设计计算 105
7.3.1 V带传动的失效形式和设计准则 105
7.3.2 单根V带传递的功率 105
7.3.3 普通V带传动设计计算及参数的选择 109
习题 114
第8章 齿轮传动 115
8.1 齿轮传动概述 115
8.1.1 齿轮传动的特点 115
8.1.2 齿轮传动的类型 116
8.2 齿廓啮合基本定律 118
8.3 渐开线齿廓及其啮合特性 119
8.3.1 渐开线的形成及特性 119
8.3.2 渐开线齿廓齿轮的啮合特性 121
8.4 标准直齿圆柱齿轮机构 122
8.4.1 直齿圆柱齿轮各部分的名称及代号 122
8.4.2 直齿圆柱齿轮的基本参数 124
8.4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 125
8.4.4 直齿圆柱齿轮的啮合传动 126
8.5 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮 130
8.5.1 仿形法 130
8.5.2 范成法 131
8.5.3 渐开线齿廓的根切现象 132
8.5.4 变位齿轮 134
8.6 斜齿圆柱齿轮机构 135
8.6.1 斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面及其特点 135
8.6.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数及尺寸计算 136
8.6.3 一对斜齿圆柱齿轮啮合传动 138
8.6.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 139
8.7 直齿圆锥齿轮机构 140
8.7.1 直齿圆锥齿轮的齿廓 140
8.7.2 直齿圆锥齿轮各部分的名称及基本参数 140
8.7.3 直齿圆锥齿轮的背锥和当量齿轮 142
8.8 蜗杆传动 143
8.8.1 蜗杆传动的特点和类型 144
8.8.2 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算 146
8.9 轮齿的失效和齿轮材料 151
8.9.1 轮齿的失效形式 151
8.9.2 齿轮材料 153
8.9.3 蜗杆传动的失效形式和材料选择 156
8.10 齿轮强度计算 157
8.10.1 齿轮传动的受力分析 157
8.10.2 齿轮传动的强度计算 161
8.11 齿轮、蜗杆及蜗轮的结构及润滑 174
8.11.1 齿轮结构 174
8.11.2 蜗杆及蜗轮结构 176
8.11.3 齿轮传动和蜗杆传动的润滑 177
习题 179
第9章 轮系 181
9.1 轮系的分类 181
9.1.1 定轴轮系 181
9.1.2 周转轮系 181
9.1.3 混合轮系 182
9.2 轮系传动比的计算 182
9.2.1 定轴轮系传动比的计算 183
9.2.2 周转轮系传动比的计算 185
9.2.3 混合轮系传动比的计算 187
9.3 轮系的应用 187
9.3.1 实现较远距离的传动 187
9.3.2 实现大传动比传动 188
9.3.3 实现变速和换向 188
9.3.4 实现运动的合成与分解 189
习题 190
第10章 轴承 192
10.1 滑动轴承 192
10.1.1 滑动轴承的结构形式 192
10.1.2 轴瓦结构 194
10.1.3 轴承的材料 195
10.2 滚动轴承的基本类型和选择 197
10.2.1 滚动轴承的组成及材料 197
10.2.2 滚动轴承的基本类型和代号 198
10.2.3 滚动轴承类型的选择 202
10.3 滚动轴承的失效形式和寿命计算 203
10.3.1 滚动轴承的失效形式 203
10.3.2 轴承的寿命 204
10.3.3 角接触球轴承和圆锥滚子轴承轴向载荷的计算 207
10.3.4 轴承的静强度校核 209
10.4 轴承的组合设计 212
10.4.1 轴承的固定 212
10.4.2 轴承组合的调整 214
10.4.3 滚动轴承的配合和装拆 215
10.4.4 滚动轴承的润滑和密封 216
习题 218
第11章 轴 219
11.1 轴的类型及材料 219
11.1.1 轴的类型 219
11.1.2 轴的常用材料 221
11.2 轴的结构设计及尺寸 222
11.2.1 轴的设计要求 222
11.2.2 轴的径向尺寸与轴向尺寸 225
11.3 轴的校核 226
11.3.1 轴的强度校核 226
11.3.2 轴的刚度校核 229
习题 230
第12章 联轴器和离合器 231
12.1 联轴器 231
12.1.1 刚性联轴器 231
12.1.2 弹性联轴器 234
12.1.3 联轴器的选择 235
12.2 离合器 236
12.2.1 牙嵌离合器 237
12.2.2 圆盘摩擦离合器 237
习题 239
第13章 机械设计基础课程设计 240
13.1 机械设计基础课程设计概述 240
13.1.1 机械设计基础课程设计的目的 240
13.1.2 机械设计基础课程设计的内容和步骤 240
13.1.3 机械设计基础课程设计应注意的事项 242
13.2 传动装置的总体设计及计算 242
13.2.1 设计任务书 242
13.2.2 电动机的选择 243
13.2.3 分配传动比 249
13.2.4 传动装置的运动参数和动力参数的计算 250
13.2.5 传动零件的设计与计算 251
13.3 减速器结构及润滑 252
13.3.1 减速器结构和附件设计 252
13.3.2 减速器的润滑与密封 259
13.4 减速器装配图绘制 261
13.4.1 装配草图绘制 262
13.4.2 完成三视图 263
13.4.3 绘制零件工作图，编写说明书 265
参考文献 267