第1章 初识PLC真面目 1
1.1 时代呼唤PLC技术 1
1.1.1 传统工业控制技术捉襟见肘 1
1.1.2 与时俱进的PLC技术 3
1.1.3 PLC大显身手 6
1.2 PLC结构鉴赏 7
1.2.1 硬件系统有个性 7
1.2.2 软件系统有特色 13
1.2.3 主流产品面面观 14
1.3 基本原理弄明白 15
1.3.1 周而复始扫描忙 15
1.3.2 I/O姗姗来迟 18
1.4 性能指标我知晓 19
1.4.1 常用术语先知晓 19
1.4.2 性能指标全知晓 20
1.5 通信网络显神通 22
1.5.1 通信方式大展示 22
1.5.2 串行接口很快捷 24
1.5.3 网络平台会组建 25
1.5.4 PC与PLC通信 26
思考题 27
第2章 PLC编程基础很重要 28
2.1 先过编程语言关 28
2.1.1 编程语言大看台 28
2.1.2 似曾相识梯形图 30
2.1.3 立竿见影指令表 36
2.2 编程元件大盘点 38
2.2.1 继电器 38
2.2.2 寄存器 39
2.2.3 计时器、计数器、步进点 40
2.3 逻辑指令发号令 40
2.3.1 输入／输出指令 43
2.3.2 触点串联、并联指令 43
2.3.3 脉冲指令 44
2.3.4 电路块并联、串联指令 45
2.3.5 多重输出指令 46
2.3.6 主控触点指令 47
2.3.7 置位、复位指令 49
2.3.8 脉冲输出指令 49
2.3.9 取反指令 50
2.3.10 空操作指令和结束指令 50
2.4 软件编程有绝招 52
2.4.1 编程内容早知晓 52
2.4.2 程序设计按步骤 53
2.4.3 设计多法可选用 54
2.4.4 编程实例供临摹 65
思考题 73
第3章 PLC为我所用 74
3.1 PLC选用有奥妙 74
3.1.1 参考条件是前提 74
3.1.2 I/O选择留余地 76
3.1.3 存储容量可估算 80
3.1.4 软件使用要方便 81
3.2 精心规划少投资 82
3.2.1 节省输入点良方 82
3.2.2 节省输出点对策 86
3.3 正确安装与配线 87
3.3.1 工作环境有讲究 87
3.3.2 安装配线守规定 89
3.4 PLC接线有技巧 90
3.4.1 输入设备巧连接 90
3.4.2 输出设备巧连接 95
3.4.3 巧接PLC电源 98
3.4.4 其他配线巧连接 101
3.5 正确使用编程器 102
3.5.1 FX2N-20P编程器使用 102
3.5.2 CQM1-PRO01编程器使用 110
3.6 “先软后硬”做调试 113
3.6.1 准备工作先做好 114
3.6.2 软件调试可仿真 114
3.6.3 硬件调试要联机 114
第4章 梯形图编程技巧 116
4.1 梯形图编程基础 116
4.1.1 梯形图的逻辑方式 116
4.1.2 梯形图编程原则 117
4.2 基本控制梯形图 119
4.2.1 基本程序梯形图 119
4.2.2 典型环节梯形图 122
4.3 GPP编写梯形图 125
4.3.1 软件编程很方便 125
4.3.2 传输、调试需细心 127
4.4 编写实例供临摹 128
思考题 138
第5章 PLC、继电器大比拼 139
5.1 夯实基础改电路 139
5.1.1 主电路改造原则 139
5.1.2 输入／输出信号的确定 139
5.1.3 输入／输出I/O表 141
5.1.4 外部接线图设计 142
5.1.5 巧妙处理继电器 142
5.1.6 特殊情况处理好 144
5.1.7 改造方法及步骤 145
5.2 电动机控制PLC改造 148
5.2.1 正、反转控制电路 148
5.2.2 Y-△降压启动电路 155
5.3 机床控制PLC改造 163
5.3.1 C6140机床PLC控制 163
5.3.2 C650卧式机床PLC控制 167
5.3.3 X62W铣床PLC控制 168
5.3.4 半精镗床PLC控制 172
5.3.5 M7120磨床PLC控制 178
5.3.6 T68镗床PLC控制 181
5.3.7 Z3050钻床PLC控制 187
5.3.8 CE7132车床PLC控制 192
思考题 198
第6章 应用设计实例 199
6.1 交通灯的PLC控制 199
6.1.1 控制要求及分析 199
6.1.2 PLC控制巧实现 200
6.2 舞台彩灯PLC控制 203
6.2.1 变换模式分辨清 203
6.2.2 控制要求及分析 203
6.2.3 PLC控制巧实现 204
6.3 运料小车PLC控制 206
6.3.1 控制工艺及方式 206
6.3.2 PLC控制巧实现 207
6.4 机械手PLC控制 212
6.4.1 控制要求及分析 212
6.4.2 PLC控制巧实现 212
6.5 抢答器PLC控制 215
6.5.1 控制要求及分析 215
6.5.2 PLC控制巧实现 216
6.6 洗衣机PLC控制 219
6.6.1 控制要求及说明 219
6.6.2 PLC控制巧实现 220
6.7 剪板机PLC控制 224
6.7.1 控制要求及工艺 224
6.7.2 PLC控制巧实现 226
6.8 售货机PLC控制 233
6.8.1 控制要求及分析 233
6.8.2 控制子系统简述 234
6.8.3 硬件控制巧设计 235
6.8.4 软件设计巧实现 236
6.9 运输机PLC控制 245
6.9.1 控制要求及分析 245
6.9.2 PLC控制巧实现 245
6.10 教学楼照明PLC控制 249
6.10.1 根据要求选PLC 249
6.10.2 控制程序巧设计 249
思考题 252
第7章 PLC联姻变频器 254
7.1 PLC、变频器巧联机 254
7.1.1 3种连接方法 254
7.1.2 联机宜与忌 258
7.2 PLC与变频器通信 260
7.2.1 硬件安装与设置 260
7.2.2 通信相关字和位 262
7.2.3 RS指令为我用 263
7.2.4 程序构架巧处理 264
7.2.5 FX2n编程宜与忌 264
7.2.6 PLC与TD2000变频器通信 266
7.2.7 PLC与TD3000变频器通信 270
7.3 联机控制电路图 272
7.3.1 变频与工频控制 272
7.3.2 电动机正转控制 274
7.3.3 模拟信号巧控制 276
7.3.4 恒压供水巧控制 280
思考题 281
附录三菱FX系列PLC主要技术参数 282
参考文献 298