第1章 绪论 1
1.1自动装配技术的概念 1
1.1.1装配与自动装配的概念 1
1.1.2自动装配技术的概念及其实现途径 2
1.2自动装配技术的发展概况 2
1.2.1自动装配技术的主要应用领域 2
1.2.2自动装配技术的发展概况 4
1.3自动装配系统的组成与分类 6
1.3.1自动装配系统的组成 6
1.3.2自动装配系统的分类 7
1.4火工品的发展简史及现状 9
1.4.1概述 9
1.4.2火工品的发展简史 10
1.5火工品自动装配的特点与应用 14
1.5.1安全性 14
1.5.2可靠性 15
第2章 火工品的模具设计与制造技术 16
2.1火工品的模具设计原理 16
2.1.1概述 16
2.1.2模具结构示例 17
2.2火工品的模具设计特点 19
2.3火工品单模隔爆技术 19
2.4火工品的群模防殉爆技术 21
2.5群模结构设计 28
第3章 火工品自动装配系统的传输系统 30
3.1传输系统设计原理 30
3.1.1传动系统方案的选择 30
3.1.2传动方式的确定 31
3.1.3导轨设计 33
3.1.4驱动系统结构设计 33
3.1.5定位系统设计 34
3.2火工品自动装配系统的传输系统 34
第4章 火工品自动装配生产系统的典型结构 36
4.1自动装配系统的总体结构 36
4.2缺管检测机原理与结构 36
4.2.1圆盘式缺管检测原理与结构 36
4.2.2直线式缺管检测结构 40
4.3分药机原理与结构 41
4.3.1自动分药机的原理 43
4.3.2可转位分药机的结构及原理 44
4.3.3药筒设计 45
4.4送药机械手原理与结构 47
4.4.1送药机械手原理与结构 47
4.4.2机械手输送通道设计 51
4.5自动装药机原理与结构 52
4.5.1自动装药机的组成及工作过程 52
4.5.2盛药耙药器 53
4.5.3装药器 53
4.5.4装药机的结构举例 56
4.6压药机原理与结构 58
4.6.1压药机构的机理分析与方案设计 58
4.6.2上端补偿，上、下两端压药的压药机结构举例 62
4.6.3上端补偿压药液压系统设计 65
4.7压合 67
4.7.1加强帽的收集与检测 67
4.7.2加强帽与雷管的压合 69
4.8测药高的原理与结构 70
4.9吸附浮药机原理与结构 72
4.9.1吸附原理与方法 72
4.9.2吸附浮药设备结构 74
4.10剔除机原理与结构 75
4.10.1自动剔除机理研究 75
4.10.2方案设计 76
4.11其他火工品自动生产系统简介 79
4.11.1导爆管自动装配生产线 79
4.11.2传爆管自动生产线简介 86
4.11.3药筒模块组合装药生产线简介 88
第5章 雷管壳局部拉伸塑性失稳问题的分析 92
5.1雷管生产质量分析模型的建立 92
5.2系统建模 95
5.2.1整体模型介绍 95
5.2.2火药的力学特性 95
5.2.3雷管壳的材料建模 98
5.2.4冲子的材料建模 99
5.3网格划分 100
5.3.1普通的网格划分模型 100
5.3.2网格细化的影响 100
5.4介质接触表面的连接模式 107
5.5边界条件简化 108
5.6圆柱壳局部拉伸塑性失稳临界状态的计算及影响因素分析 109
5.6.1火药装药量的影响 109
5.6.2圆柱壳厚度的影响 110
5.6.3火药材料参数的影响 112
5.6.4火药与雷管间摩擦系数的影响 114
第6章 火工品常用防爆电气设备及防爆原理 120
6.1概述 120
6.1.1爆炸产生的条件及爆炸性物质定义 120
6.1.2爆炸性物质的性能 120
6.1.3爆炸性物质分类 121
6.2火工品电气设计安全规范 121
6.2.1危险区域电气等级的划分 121
6.2.2危险区域电气设备设计要求 122
6.2.3防静电和接地 123
6.2.4危险区域自动控制系统的要求 124
6.3常用防爆电气设备的防爆原理 125
6.3.1防爆电气设备防爆基本原理及分类 125
6.3.2防爆标志 126
6.3.3防爆电器防爆原理及特性 128
6.3.4粉尘环境防爆方法及原理 134
6.4防爆电气设备选型 135
6.4.1通用技术要求 135
6.4.2爆炸性粉尘环境用防爆电气设备选型 140
第7章 火工品生产线检测技术 141
7.1概述 141
7.2变送器和传感器选择的基本原则 143
7.3压力变送器 148
7.4位置检测 150
7.5火灾检测 151
7.6药高检测 154
7.7余药检测 161
第8章 火工品自动装配生产线控制系统 166
8.1火工品电气控制电路设计 166
8.2自动装配生产线控制系统总体方案 167
8.2.1现场总线概述 168
8.2.2火工品生产线控制系统设计 172
8.3电视监控 182
第9章 防火和静电安全技术 188
9.1防火 188
9.2静电的产生及其防护 189
9.3避雷装置 194
参考文献 196