第一章 可靠性设计概论 1
1.1 可靠性的基本概念及特征量 1
1.1.1 可靠度函数R(t) 1
1.1.2 累积寿命分布函数F(t) 1
1.1.3 故障率函数λ(t) 2
1.1.4 平均寿命θ 4
1.2 系统可靠性指标 5
1.2.1 可靠性要求的规定方法 5
1.2.2 飞机及其系统的可靠性指标 6
1.2.3 军用装备系统可靠性与维修性参数体系 9
1.3 常见的统计分布 10
1.3.1 连续型分布 10
1.3.2 离散型分布 15
1.4 可靠性分配 16
1.4.1 代数(AGREE)分配法 16
1.4.2 按预计故障率分配法 18
2.1 串联系统与并联系统 20
2.1.1 串联系统 20
第二章 典型不可修系统可靠性 20
2.1.2 并联系统 22
2.1.3 串-并联系统 23
2.1.4 并-串联系统 24
2.2 表决系统 24
2.2.1 概率模型法 24
2.2.2 二项定理法 26
2.3 贮备系统 27
2.3.1 冷贮备系统 27
2.3.2 热贮备系统 29
第三章 网络系统可靠性分析法 31
3.1 网络的基本概念 31
3.1.1 基本定义 31
3.1.2 图的矩阵表示法 32
3.1.3 网络可靠度计算的假定 34
3.2 直接法 34
3.2.1 真值表法 34
3.2.2 概率图法 36
3.3.1 概述 37
3.3 网络分析法 37
3.3.2 求所有最小路法 39
3.3.3 可靠度的求法 44
3.3.4 余度系统网络模型的建立 50
第四章 故障树分析法、故障模式影响分析法及故障模式影响与危害性分析法 53
4.1 故障树分析法(FTA) 53
4.1.1 故障树的基本符号 53
4.1.2 故障树的建造 54
4.1.3 故障树的结构函数 56
4.1.4 故障树的定性评定 58
4.1.5 故障树的定量评定 59
4.1.6 重要度 60
4.2 故障模式影响分析法及故障模式影响与危害性分析 63
4.2.1 表格分析法 64
4.2.2 矩阵分析法 65
第五章 马尔可夫型可修系统及状态过渡法 68
5.1 马尔可夫型可修系统 68
5.1.1 可修系统可靠性指标 68
5.1.2 马尔可夫过程(可用度模型的建立) 69
5.2 状态过渡法 73
5.2.1 概率状态图(PSD)法 74
5.2.2 信号流图(FGD)法 77
5.2.3 数值解法 79
5.2.4 状态转移链法 82
第六章 软件可靠性及软件的验证与确认 87
6.1 软件可靠性 87
6.1.1 软件可靠性的基本概念 87
6.1.2 软件可靠性技术及其应用 89
6.2 软件的验证与确认(V V) 105
6.2.1 软件的生存期 105
6.2.2 软件的验证与确认(V V) 107
第七章 系统可靠性试验 113
7.1 可靠性试验的基本概念 113
7.1.1 可靠性试验分类 113
7.1.2 可靠性试验大纲制定中应考虑的问题 114
7.2 可靠性测定试验的参数估计 115
7.2.1 点估计 115
7.2.2 区间估计 133
7.3 可靠性增长试验与参数估计 136
7.3.1 可靠性增长试验 137
7.3.2 可靠性试验增长模型的参数估计 138
7.4 可靠性验证试验的验证方法 140
7.4.1 抽样试验的一般原理 140
7.4.2 故障率抽样试验方法 143
7.4.3 平均寿命抽样试验方法 144
7.5.1 故障模式、故障机理与故障物理 150
7.5 故障机理分析 150
7.5.2 故障模型 151
7.6 加速寿命试验 153
7.6.1 加速寿命试验的故障物理模型 153
7.6.2 加速寿命试验 156
第八章 现场数据处理与系统可靠性评估 163
8.1 现场寿命数据的几种处理方法 163
8.1.1 秩次增量法 163
8.1.2 夭折试验法 166
8.1.3 乘积限法 167
8.1.4 极大似然估计法 170
8.2 系统可靠性评估 171
8.2.1 经典估计法 171
8.2.2 贝叶斯法 174
第九章 余度技术、容错技术及其应用 181
9.1 余度技术 181
9.1.1 余度技术概述 181
9.1.2 余度技术的型式与分类 183
9.1.3 余度技术与可靠性 186
9.1.4 余度系统的余度等级、余度配置和余度管理 193
9.1.5 余度技术的发展方向 198
9.1.6 余度技术的应用 204
9.2 容错技术 208
9.2.1 容错技术概述 208
9.2.2 容错设计的一般方法 209
9.2.3 容错控制系统 211
9.2.4 飞行控制计算机实例 218
10.1.1 信号选择器的作用 221
10.1 信号选择 221
第十章 余度管理 221
10.1.2 信号选择原则 222
10.2 监控技术 224
10.2.1 比较监控 225
10.2.2 自监控 226
10.3 监控覆盖率 233
10.3.1 监控覆盖率概念 233
10.3.2 影响覆盖率的因素 234
10.3.3 门限值的确定方法和它对覆盖率、误切比的影响 235
10.3.4 切换延时时间的确定 237
10.4 均衡技术 238
10.4.1 为什么要均衡 238
10.4.2 均衡技术应用实例 239
10.5 故障隔离与切换 241
10.5.1 隔离与切换方式 241
10.5.2 系统(故障)状态的确定 242
10.6 特殊故障的监控与处理 243
11.1.1 根据余度舵机输出综合方式分类 245
11.1 余度舵机的分类 245
第十一章 余度舵机 245
11.1.2 根据余度数分类 246
11.1.3 根据功能结构分类 247
11.2 力综合式余度舵机的特性 247
11.2.1 单舵机的传递函数 247
11.2.2 余度舵机的传递函数 248
11.2.3 力综合式余度舵机的力纷争 250
11.2.4 交联解耦 251
11.2.5 均衡 253
11.3 余度舵机的余度管理 257
11.3.1 信号选择(表决) 257
11.3.2 故障监控 257
11.4 典型余度舵机 259
11.4.1 三余度力综合式余度舵机 259
11.4.2 四余度电磁综合式余度舵机 263
11.4.3 国内外飞机伺服作动器比较 267
附录 代数拓扑运算法 270
参考文献 277