第1章 Arduino简介 1
1.1 开源硬件 1
1.1.1 Arduino的诞生 3
1.1.2 各种Arduino 5
轻松一刻 利用Arduino制作的有趣项目 11
第2章 Arduino准备 13
2.1 Arduino利用电力运行 13
2.2 Arduino的眼睛、鼻子、嘴巴：传感器 15
2.3 Arduino的胳膊和腿：执行器 15
2.4 其他的重要电子元器件 16
2.4.1 电阻 16
2.4.2 二极管 16
2.4.3 面包板 17
2.5 购买Arduino和电子元器件 17
2.5.1 Arduino 18
2.5.2 电子元器件 18
2.5.3 工具 19
2.5.4 Magic eco 19
2.6 安装Arduino IDE 19
2.6.1 Windows 20
2.6.2 Mac 20
2.6.3 Linux 20
轻松一刻 创客空间 21
第3章 Arduino程序基础 23
3.1 程序简介 23
3.2 盛信息的碗：变量 24
3.3 便利的工具：函数 28
3.4 自行判断并做动作：条件语句 31
3.5 重复做同样的事：循环语句 34
3.6 编程教育网站 39
3.6.1 ICT DIY 39
3.6.2 Hour of Code 40
轻松一刻 简单有趣的编程工具：Scratch 41
第4章 数字I/O与模拟I/O 42
4.1 数字I/O 42
4.2 模拟I/O 48
轻松一刻 传感器和执行器使用注意事项 52
第5章 Arduino启动 53
5.1 连接Arduino 53
5.2 Arduino IDE一览 55
5.3 默认LED闪烁 57
5.4 和PC对话 59
轻松一刻 读取电阻值 63
第6章 使用LED和按钮 65
6.1 LED简介 65
6.2 LED闪烁 67
6.3 LED亮度调节 71
6.4 按钮简介 74
6.5 使用按钮 75
轻松一刻 串口通信应用 80
第7章 使用三色LED 82
7.1 三色LED简介 82
7.2 按按钮变色 83
7.3 自动变色 87
轻松一刻 使用Arduino时的注意事项 92
第8章 使用压电扬声器 94
8.1 压电扬声器简介 94
8.2 演奏音符 95
8.3 制造迷你电钢琴 99
轻松一刻 出现错误时的对策 103
第9章 使用照度传感器 105
9.1 照度传感器简介 105
9.2 根据周围亮度改变LED光 106
9.3 与压电扬声器共用 110
轻松一刻 计算需要的电阻值：欧姆定律 113
第10章 使用超声波传感器 115
10.1 超声波传感器简介 115
10.2 根据距离改变三色LED的颜色 116
10.3 调节压电扬声器发声时间 121
轻松一刻 Arduino Shield 125
第11章 使用LCD 127
11.1 LCD简介 127
11.2 用LCD表示周围亮度值 128
11.3 用LCD显示距离值 136
轻松一刻 各种LCD Shield 141
第12章 使用七段数码管 142
12.1 七段数码管简介 142
12.2 制作计数器 143
12.3 通过按钮变换数字 150
轻松一刻 Arduino的对手：“树莓派” 154
第13章 使用伺服电机 156
13.1 伺服电机简介 156
13.2 自动旋转 157
13.3 电阻器简介 161
13.4 使用电阻器调节角度 162
轻松一刻 强大的小狗：BeagleBone Black 165