第一章 观测误差与传播律 1
第一节 观测误差 1
第二节 偶然误差的统计性质 3
第三节 衡量精度的指标 7
第四节 协方差阵、协因数阵和权阵 16
第五节 广义传播律 22
第六节 广义传播律在测量中的应用 30
第七节 系统误差的传播 36
第二章 最小二乘原理 40
第一节 参数估计及其最优性质 40
第二节 最小二乘原理 44
第三节 测量平差的数学模型 48
第四节 函数模型的线性化 52
第三章 条件平差 55
第一节 条件平差原理 55
第二节 条件方程 59
第三节 精度评定 66
第四节 条件平差算法与算例 70
第五节 平差结果的统计性质 73
第四章 间接平差 77
第一节 间接平差原理 77
第二节 误差方程 81
第三节 精度评定 89
第四节 间接平差算法与算例 95
第五节 误差椭圆 103
第六节 间接平差特例——直接平差 112
第七节 附有条件的间接平差 114
第八节 逐次间接平差 120
第九节 附有系统参数的间接平差 127
第十节 平差结果的统计性质 128
第五章 控制网平差 132
第一节 平面控制网平差模型的建立 132
第二节 平面控制网平差计算 140
第三节 平面控制网平差程序设计 145
第四节 GPS向量控制网平差 150
第六章 平差结果的统计检验 154
第一节 概述 154
第二节 偶然误差特性的检验 160
第三节 平差参数的显著性检验 165
第四节 系统参数的检验 171
第五节 方差分量估计 172
第六节 粗差检验 175
第七章 自由网平差 181
第一节 概述 181
第二节 自由网平差的直接解法 184
第三节 附加条件法 187
第四节 经典转换法 196
第八章 滤波、推估与配置 201
第一节 最小二乘滤波与推估 201
第二节 最小二乘配置 205
主要参考文献 210