第1章 绪论 1
1.1 基本概念 1
1.2 制导控制系统仿真 6
第2章 仿真建模与模型变换 10
2.1 数学建模方法 10
2.2 线性控制系统常用数学模型描述形式 14
2.3 复杂模型的简化 17
第3章 应用数值积分方法仿真连续系统 22
3.1 单步法 22
3.2 多步法 26
3.3 预估-校正法 28
3.4 数值积分方法的误差和稳定性分析 29
3.5 数值积分方法选择的原则 31
3.6 微分方程组的数字仿真 32
第4章 应用模型离散化方法仿真连续系统 34
4.1 传递函数的离散相似法 34
4.2 状态方程的离散相似法 43
4.3 增广矩阵法 47
4.4 双线性替换法 49
4.5 根匹配法 51
4.6 多环节大系统的仿真 54
第5章 特殊仿真模型的处理 57
5.1 间断特性的仿真 57
5.2 病态系统的仿真 60
第6章 计算机控制系统数字仿真 63
6.1 计算机控制系统概述 63
6.2 计算机控制系统仿真 64
6.3 差分方程的数字仿真 67
6.4 纯延迟环节仿真 68
第7章 制导控制系统半实物仿真 70
7.1 半实物仿真基本概念 70
7.2 半实物仿真设备 75
7.3 半实物仿真软件 96
7.4 半实物仿真系统举例 98
第8章 MATLAB在仿真中的应用 105
8.1 MATLAB简介 105
8.2 MATLAB的基本使用方法 108
8.3 MATLAB程序设计 115
8.4 Simulink仿真工具箱 123
第9章 多媒体视景仿真 136
9.1 概述 136
9.2 虚拟场景建模 137
9.3 虚拟场景管理 142
9.4 特效应用 148
9.5 应用举例 153
第10章 仿真模型校核、验证与确认 159
10.1 VV＆A的基本概念及发展现状 159
10.2 建模与仿真过程中的校核与验证 160
10.3 VV＆A的基本原则 161
10.4 仿真精度分析的CLIMB方案 162
10.5 仿真模型的校核方法 164
10.6 仿真模型的验证方法 165
参考文献 167