重要公式符号表 1
引言 1
1 矢量 3
习题1．1～习题1．4 约束矢量系 3
2 空间静力学 9
习题2．1～习题2．11 力系、平衡、重心 9
习题2．12～习题2．21 物体的支承、梁的内力和力矩 28
习题2．22～习题2．24 桁架 59
习题2．25～习题2．26 索静力学 67
习题2．27～习题2．29 虚功原理 71
习题2．30～习题2．33 摩擦力 76
3 弹性静力学 87
习题3．1～习题3．3 应力与应变 87
习题3．4～习题3．10 拉伸与压缩 93
习题3．11～习题3．12 圆轴扭转 107
习题3．13～习题3．20 工程弯曲理论 110
习题3．21～习题3．22 简单载荷情况的叠加 130
习题3．23～习题3．27 弹性静力学的能量法 134
习题3．28～习题3．29 屈曲 147
习题3．30～习题3．31 薄膜理论 151
4 流体静力学 155
习题4．1～习题4．8 水静压力与浮力 155
习题4．9～习题4．10 水中浮游体的稳定性 172
习题4．11～习题4．13 转动流体的压力分布 178
5 运动学 184
习题5．1～习题5．5 点与点系的运动 184
习题5．6～习题5．7 相对运动 196
习题5．8～习题5．10 刚体运动学 203
6 动力学 215
习题6．1～习题6．21 动力学基本方程、刚体动力学 215
习题6．22～习题6．25 运动的动力学 273
习题6．26～习题6．28 相对运动动力学 278
习题6．29～习题6．37 振动 285
习题6．38～习题6．41 碰撞问题 307
习题6．42～习题6．45 第二类拉格朗日方程 316
主题词索引 323