目录 1
一、原则 1
二、逻辑符号的定义 1
三、基本数字电路及共符号 1
四、文字符号 1
第一章 绪论 1
一、什么是工业程序控制装置 1
二、工业程序控制装置的种类 2
三、存储程序式顺序控制装置的特点 3
四、工业程序控制装置的应用范围 5
第二章 程序控制的基本知识 6
一、程序控制中的数制 6
二、逻辑代数及其在程序控制中的应用 7
（一）什么是逻辑代数 7
（二）逻辑代数的三种基本运算 8
（三）逻辑代数在工业程序控制装置中的应用 10
（一）门电路 12
三、逻辑电路基本知识 12
（二）触发器 14
（三）基本部件 18
第三章 简易程序控制器的工作原理 24
一、时序式程序控制器的原理 24
（一）基本工作原理 24
（二）部件的构成原理 26
二、步进式程序控制器 31
（一）步进式程序控制器的结构原理 33
（二）步进式程序控制器的功能 38
第四章 简易程序控制器的应用实例 48
一、某厂电镀流水线的程序控制 48
二、某钢厂无缝钢管车间环形炉的机械手控制 51
三、某厂苯甲酸歧化反应塔的程序控制 56
四、羊毛衫针织横机程序控制器 60
（一）转换开关式程序控制器 61
（二）光电读孔式程序控制器的工作原理 71
（三）程序记忆式程序控制器的工作原理 74
（四）羊毛衫针织横机群控装置简介 82
第五章 存储程序式程序控制装置的工作原理 96
一、系统结构和基本工作原理 96
二、指令系统 102
（一）字及其表示方法 102
（二）指令字的形式 103
（三）指令的详细说明 104
三、控制器 110
（一）既述 110
（二）节拍控制器的作用 115
（三）指令部件的作用 122
（四）程序计数器的作用 123
（五）微操作 125
（六）内部总线控制 139
（一）输入／出控制方式 141
四、逻辑运算和输入／出控制 141
（二）逻辑运算器的电路 142
（三）输出电路 150
（四）运算器应用举例 153
第六章 主存储器 157
一、既述 157
二、磁心存储信息的原理 158
（一）单颗磁心存储二进制数码的原理 158
（二）磁心板 160
（三）磁心的主要参数讨论 161
三、磁心存储器的工作原理 164
（一）三度存储器的工作原理 164
（二）二度存储器的基本原理 166
（三）二度半存储器的工作原理 167
四、三度三线磁心存储器 170
（一）磁心板 170
（二）三度三线存储器的组成 174
（三）主存储器部件 177
（四）主存储器的通停电保护 194
五、主存储器的检查 197
（一）磁心板的“下雨”检查 198
（二）主存储器的维护检查 202
六、只读存储器 203
（一）用磁性材料构成的ROM 204
（二）半导体（IC）ROM 212
第七章 工业程序控制装置的外围设备 225
一、开关量输入／出的控制 225
（一）输入／出控制补充说明 225
（二）输入／出公用电路 227
二、输入变量X 233
（一）开关输入变量的扫描方式 233
（二）开关输入电路 235
（三）输入变量X部件 238
三、输出变量Y 239
（二）输出变量Y部件 240
（一）开关量输出单元线路 240
四、中间变量存储器Z 243
（一）Z存储器原理框图 244
（二）磁心板 244
（三）驱动方式 245
（四）地址寄存器 246
（五）控制线路 247
（六）Z预置变量 249
（一）控制电路 251
五、时间单元t 251
（二）定时器的工作 255
（三）定时器的时间设定 256
第八章 键盘 259
一、键盘的基本功能 259
二、光电编码器 265
（一）机械编码的原理 265
（二）光电转换电路 268
（一）防抖动电路 269
三、键盘的控制逻辑电路 269
（二）键盘节拍发生器 271
（三）键盘数据寄存器及数据显示灯 273
（四）键盘的延时清“零”电路 275
（五）报警电路 276
（六）显示灯 278
四、键盘的操作方法 279
（一）各种工作状态下的操作 279
（二）异常操作 283
第九章 程序编制方法及应用程序举例 284
一、中间变量存储器Z的使用方法 284
（一）预先变量Z02、Z03的使用方法——监控程序 284
（二）Z存储器的使用 286
二、中断的处理 286
（一）中断的概念 286
（二）程序中断 287
（三）插入中断 290
（一）半自动操作 291
三、半自动操作及手动操作（遥控）程序 291
（二）手工操作 293
四、加1指令的使用方法 295
五、诊断程序 298
（一）逻辑诊断程序 298
（二）Z存储器诊断程序 299
（三）综合诊断程序 299
六、应用程序举例 302
（一）某电厂*0炉给水系统的起停控制 303
（二）某针织漂染厂高温高压染缸群控 310
第十章 工业程序控制装置的可靠性讨论 321
一、对可靠性指标的认识 321
二、影响机器稳定性、可靠性的因素 322
三、提高稳定性、可靠性的措施 323
（一）制定稳定可靠的设计方案 323
（二）加强生产工艺的质量管理 328
（三）加强机器抗干扰措施 331