第1章 高速飞行器耦合失稳研究概述 1
1.1 高速飞行器飞行中出现的耦合失稳现象 1
1.2 导致高速飞行器耦合失稳的因素 5
1.3 高速飞行器耦合失稳问题的研究历程 6
第2章 刚性飞行器运动方程 9
2.1 常用坐标系及其转换 9
2.1.1 常用坐标轴系 9
2.1.2 坐标系转换矩阵 10
2.1.3 常用坐标系之间关系 11
2.2 刚性飞行器运动方程 14
2.2.1 质心移动动力学方程 14
2.2.2 绕质心转动动力学方程 16
2.2.3 质心移动运动学方程 17
2.2.4 绕质心转动运动学方程 17
2.3 运动方程组线性化 18
2.3.1 小扰动方法 18
2.3.2 相关线性化运动方程组 19
第3章 高速飞行器稳定性分析方法 23
3.1 线性微分方程组解的稳定性分析 23
3.2 根轨迹分析方法 25
3.2.1 求解线性方程组法 26
3.2.2 状态空间法 28
3.2.3 等效拟配法 29
3.3 非线性微分方程解的稳定性 30
3.4 六自由度飞行数值仿真 31
3.4.1 运动方程 32
3.4.2 大气环境 33
3.4.3 气动数据输入 33
3.4.4 微分方程数值求解 35
3.5 非线性动态失稳特性分析方法 37
3.5.1 平衡状态求解 37
3.5.2 动态失稳特性分析 40
第4章 经典耦合失稳判据的建立及应用分析 42
4.1 传统横航向稳定性判据 42
4.2 Weissman组合判据 43
4.2.1 Weissman组合判据的建立 43
4.2.2 Weissman组合判据的应用分析 52
4.3 Kalviste三通道耦合失稳判据 53
4.3.1 Kalviste失稳判据的建立 54
4.3.2 Kalviste判据应用分析 56
4.4 Johnston判据 57
4.4.1 1/Tθ3和1/Tφ1参数的建立 58
4.4.2 Johnston判据应用分析 61
4.5 Bihrle判据平面 62
4.5.1 Bihrle判据平面的建立 62
4.5.2 Bihrle判据平面的应用分析 62
4.6 Chody判据 63
4.6.1 Chody判据的建立 63
4.6.2 Chody判据的应用分析 65
4.7 Pelikan判据 66
4.7.1 Pelikan判据的建立 66
4.7.2 Pelikan判据的应用分析 67
4.8 稳定轴系方法及判据的建立 68
4.8.1 稳定轴系的新定义 68
4.8.2 失稳判据的建立与应用分析 69
第5章 高速飞行器的动态特性研究 74
5.1 单自由度滚转动稳定性 74
5.1.1 单自由滚转动态稳定判据的建立 75
5.1.2 单自由度动稳定性判据的风洞试验验证 78
5.1.3 单自由度滚转动态稳定性判据的应用 83
5.2 俯仰拉起滚转运动的动稳定性判据 90
5.2.1 俯仰和滚转运动耦合的动稳定性判据的建立 91
5.2.2 强迫俯仰拉起条件下，俯仰和滚转运动耦合的动稳定性 92
5.2.3 俯仰、滚转、横侧运动耦合的动稳定性问题 95
5.2.4 双自由度动态稳定性判据的风洞试验验证 98
5.2.5 双自由度动态稳定性判据的应用 98
第6章 高速飞行器耦合失稳实例分析 102
6.1 横航向耦合失稳分析 102
6.1.1 分析模型 102
6.1.2 Weissman组合判据分析 103
6.1.3 Chody判据 107
6.1.4 Johnston判据 109
6.1.5 惯性滚转耦合特性 112
6.2 三通道耦合失稳分析 116
6.2.1 分析模型 116
6.2.2 耦合失稳特性分析 117
6.3 动态耦合失稳分析 120
附录 主要符号 123
参考文献 127